CN207206559U - 一种物料托举机构和冲切膜材入孔固定的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种物料托举机构和冲切膜材入孔固定的装置，其包括，托举容置组件，包括物料容置空间和输送件容置空间，所述物料容置空间的横截面宽度大于所述输送件容置空间的横截面宽度；托举驱动组件，与所述托举容置件相连接，驱动所述托举容置件向上运动时托举所述物料进入所述物料容置空间，继续上升后使得输送部件进入所述输送件容置空间。本实用新型可实现自动化冲切膜材入孔，溶液点样，解决了人工生产效率低、质量难以保证的问题，使用冲压和冲切两个工序一步到位的方式压膜，通过传送带初级定位、物料托举机构二次定位以及刀具三次定位的方式提高将膜料高精度的冲切并冲压至物料中，提高了工作效率，同时也提高了产品的合格率。

Description

一种物料托举机构和冲切膜材入孔固定的装置

技术领域

本实用新型涉及冲切膜材入孔固定的领域，尤其涉及一种将薄膜型材料冲切成特定形状压进物料孔中固定的装置。

背景技术

目前，生物医学诊断试纸装入卡盒中，有一种实现形式是将试纸做成小圆片状后，安装固定在卡盒表面的圆孔中，将生物医学诊断溶液添加到卡盒中的圆片试纸上，完成诊断试纸卡盒的生产。

由于卡盒表面孔的尺寸只有几毫米，所以对于试纸圆片的精度要求非常高，小了试纸无法固定在卡盒中，大了试纸则被挤压过于变形，此外随着人工成本的增加，该行业的生产也就需要实现自动化生产装配，自动化生产要解决的主要问题就是对试纸材料精确的切片生产，以及如何将试纸圆片精确的安装到卡盒表面孔中，且能实现高效率的自动化生产。

实用新型内容

本部分的目的在于概述本实用新型的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。

鉴于上述现有长条原位切条输送系统存在的问题，提出了本实用新型。

因此，本实用新型其中一个目的是提供一种冲切膜材入孔固定的装置，实现冲切，冲压装配一体化。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种物料托举机构，其包括，托举容置组件，包括物料容置空间；和，托举驱动组件，与所述托举容置件相连接，驱动所述托举容置件向上运动时托举所述物料，所述托举容置组件通过对物料外边缘或下表面的导向实现对物料定位，进入所述物料容置空间。

作为本实用新型所述的物料托举机构的一种优选方案，其中：托举容置组件还包括输送件容置空间，物料从所述输送件容置空间输送至物料容置空间上方；所述托举容置件向下运动时将所述物料留置于所述输送件容置空间。

作为本实用新型所述的物料托举机构的一种优选方案，其中：所述物料容置空间设置有倾斜的导向边，便于所述托举容置件向上运动时托举所述物料时导向所述物料进入所述物料容置空间。

作为本实用新型所述的物料托举机构的一种优选方案，其中：还包括定位部件，托举驱动组件托举物料向上运动后，所述定位部件的定位结构与所述物料上表面的定位特征通过凹凸嵌合匹实现精确定位。

本实用新型的另一个目的是提供一种可以冲切膜材入孔，且膜材可以精准定位，并不会被风带跑的固定装置。

本实用新型提供如下技术方案：一种冲切膜材入孔固定的装置，将片式或卷式材料冲切成特定形状后，冲压进入物料表面的孔中，其包括，冲切上刀组件，包括冲切上刀；冲切下刀组件，设置于所述冲切上刀组件下端，包括下刀载体、冲切通道和冲切下刀刃口，所述冲切下刀刃口位于冲切通道的一个截面，所述冲切通道设置于所述下刀载体内部，且竖直方向贯穿所述下刀载体，所述冲切上刀与所述冲切通道相配合并被导向；以及，物料托举机构，物料托举机构包括定位部件、托举驱动组件和托举容置组件，所述定位部件的定位结构与所述物料上表面的定位特征通过凹凸嵌合匹实现精确定位。

作为本实用新型所述的冲切膜材入孔固定的装置的一种优选方案，其中：所述下刀载体与定位部件为一体结构；所述定位部件设置在下刀载体的下端。

作为本实用新型所述的冲切膜材入孔固定的装置的一种优选方案，其中：所述下刀载体的中部还设置有膜材传送通道，膜材传送通道与冲切通道相交形成冲切下刀刃口，膜材穿过膜材传送通道，所述冲切上刀在冲切通道中上下往复运动，与冲切下刀刃口配合冲切断薄膜型材料，冲压入物料表面的孔中。

作为本实用新型所述的冲切膜材入孔固定的装置的一种优选方案，其中：所述膜材传送通道与所述冲切通道成倾斜交叉设置。

作为本实用新型所述的冲切膜材入孔固定的装置的一种优选方案，其中：所述冲切上刀的下部设置有气体通道，所述气体通道自所述冲切上刀的侧面进入，而后向下自所述冲切上刀下端面通透而出。

作为本实用新型所述的冲切膜材入孔固定的装置的一种优选方案，其中：所述冲切上刀的下端面的周边还设置有缺口。

作为本实用新型所述的冲切膜材入孔固定的装置的一种优选方案，其中：所述定位部件下表面上设置有气压通道，所述气压通道将部分相邻的所述冲切通道形成的孔连通，所述冲切通道形成的孔上还设置有定位结构。

作为本实用新型所述的冲切膜材入孔固定的装置的一种优选方案，其中：还包括，驱动组件，其包括驱动件和联动件，所述冲切上刀组件与所述联动件相连接，所述驱动件驱动所述联动件进而带动所述冲切上刀组件在竖直方向运动。

作为本实用新型所述的冲切膜材入孔固定的装置的一种优选方案，其中：所述驱动组件还包括偏心件，与所述驱动件相连接，所述驱动件驱动所述偏心件做偏心运动，进而联动所述联动件在竖直方向运动。

作为本实用新型所述的冲切膜材入孔固定的装置的一种优选方案，其中：还包括，物料入料机构，水平方向设置在所述物料托举机构一侧，将物料逐个传输到所述物料托举机构上方位置。

作为本实用新型所述的冲切膜材入孔固定的装置的一种优选方案，其中：还包括，物料出料机构，水平方向设置于所述物料托举机构一侧，将物料逐个从所述物料托举机构输送到所述物料出料机构。

作为本实用新型所述的冲切膜材入孔固定的装置的一种优选方案，其中：还包括，溶液滴加机构，包括溶液滴加针、溶液输送泵及输送管道，当物料被所述物料入料机构传送至溶液滴加机构，溶液滴加针将由溶液输送泵及输送管道输送来的溶液滴加到物料孔中的膜材片上。

作为本实用新型所述的冲切膜材入孔固定的装置的一种优选方案，其中：还包括，膜材输送组件，包括输送件和回收件，分别设置于所述冲切下刀组件两侧，所述输送件输送片式或卷式膜材穿过膜材传送通道，所述冲切上刀组件下压与所述冲切下刀组件配合冲切膜材成特定形状，而后被所述回收件回收。

本实用新型可实现自动化冲切膜材入孔，溶液点样，解决了人工生产效率低、质量难以保证的问题，使用冲压和冲切两个工序一步到位的方式压膜，通过传送带初级定位、物料托举机构二次定位以及刀具三次定位的方式提高将膜料高精度的冲切并冲压至物料中，提高了工作效率，同时也提高了产品的合格率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

图1为本实用新型第一个实施例中所述物料托举机构的整体结构示意图；

图2为本实用新型第一个实施例中所述物料托举机构的整体结构左视示意图；

图3为本实用新型第一个实施例中所述托举容置组件的整体结构俯视示意图；

图4为本实用新型第二个实施例冲切膜材入孔固定的装置中所述冲切上刀组件和冲切下刀组件的整体结构示意图；

图5为本实用新型第二个实施例冲切膜材入孔固定的装置中所述冲切上刀的整体结构示意图；

图6为本实用新型第二个实施例冲切膜材入孔固定的装置中所述冲切上刀的整体结构剖视示意图；

图7为本实用新型第二个实施例冲切膜材入孔固定的装置中所述冲切下刀组件的整体结构示意图；

图8为本实用新型第二个实施例冲切膜材入孔固定的装置中所述物料的整体结构及局部放大示意图；

图9为本实用新型第二个实施例冲切膜材入孔固定的装置中所述冲切上刀组件和冲切下刀组件的整体结构剖视示意图；

图10为本实用新型第二个实施例冲切膜材入孔固定的装置中所述膜材传送通道和冲切下刀组件另一种相连接方式的整体结构剖视示意图；

图11为本实用新型第二个实施例冲切膜材入孔固定的装置中所述驱动组件的整体结构示意图；

图12为本实用新型第三个实施例冲切膜材入孔固定的装置中所述物料出料机构的整体结构示意图；

图13为本实用新型第三个实施例冲切膜材入孔固定的装置中所述溶液滴加机构的整体结构示意图；

图14本实用新型第三个实施例冲切膜材入孔固定的装置中所述膜材输送组件的整体结构示意图；

图15本实用新型第三个实施例冲切膜材入孔固定的装置中所述物料入料机构的整体结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

其次，本实用新型结合示意图进行详细描述，在详述本实用新型实施例时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本实用新型保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。

再其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本实用新型至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。

如图1～3所示，为本实用新型第一个实施方式提供了一种对物料进行精准定位，从而提高精准度和产品合格率的物料托举机构300，在这一实施方式中，参照图1，图1示出了物料托举机构300的整体结构主视示意图，物料托举机构300包括托举容置组件301、托举驱动组件302和定位部件303(如图7所示)。定位部件303的定位结构203a与物料上表面的定位特征(即图8中的台阶面s)通过凹凸嵌合匹实现精确定位。托举容置组件301包括输送件容置空间N、物料容置空间M和输送带空间P，在传输的初始位置时，物料放置在输送件容置空间N中，输送部件在物料容置空间M，通过物料容置空间M上升，直至物料被物料容置空间M托住，物料完成第一次定位。其中，物料放置在输送部件上往前运动(X轴的负方向运动)，其中，在输送部件上设有挡块，挡块等间隔的设置，且每相邻的两个挡块之间的距离大于物料放置在输送部件上的横向长度(即X轴方向的长度)，以确保物料能够搁置在两个相邻的挡块之间的输送部件，实现对物料的初级定位。参照图2，输送件容置空间N和物料容置空间M是相连通的两个容置空间，输送带空间P的横截面宽度n小于物料容置空间M的横截面的宽度m，即输送带空间P在Y轴方向的长度小于物料容置空间M在Y轴方向的长度。在输送带空间P中的输送部件将物料输送至输送件容置空间N(即物料原本所在的空间)，此时物料容置空间M上升，物料放置在输送部件上不动(但是相对于物料托举机构300产生相对下降)，直至物料放置到物料容置空间M中，被物料容置空间M托举后，完成第一次定位。此后物料容置空间M继续上升，因为物料被物料容置空间M托举着，所以物料跟着物料容置空间M向上运动，当定位部件303的定位结构203a与物料上表面的定位特征(即图8中的台阶面s)通过凹凸嵌合匹实现精确定位，也即完成第二次定位。当定位完成冲切膜材入孔后，物料容置空间M下降，此时的物料随着物料容置空间M一起下降，托举容置组件301向下运动时将物料留置于所述输送件容置空间N，即，当物料下降到输送件容置空间N时停留，物料容置空间M继续下降，物料与物料容置空间M脱离，物料容置空间M回到初始状态的位置，此时物料托举机构300完成一次循环。

如图3所示，图3示出了托举容置组件301的俯视示意图，托举容置组件301包括第一滑块301c，第一滑块301c-1和第二滑块301c-2设置在物料容置空间M的第三面301d上，第三滑块301c-3和第四滑块301c-4设置在物料容置空间M的第四面301e上，其中，第一滑块301c-1和第二滑块301c-2之间的距离等于第三滑块301c-3和第四滑块301c-4之间的距离，并且大于物料的长度(物料X轴方向的长度)。其中，第一滑块301c-1设有倾斜面t。与之类似的，第二滑块301c-2、第三滑块301c-3和第四滑块301c-4上均设有倾斜面t。物料在输送部件的输送下，且物料托举机构300向上运动，使得物料从输送件容置空间N移至物料容置空间M，物料被第一滑块301c-1、第三滑块301c-3、第二滑块301c-2和第四滑块301c-4卡住在物料容置空间M中，并对物料限位，实现第一次定位。较佳的，在物料容置空间M上设有倾斜的导向结构l，使得物料容置空间呈“倒圆台”状，便于托举驱动组件302向上运动托举物料时，通过对物料外边缘或下表面的结构特征将物料导向进入输送件容置空间N，并使物料进入输送件容置空间N后，精确了对物料的定位。

托举驱动组件302与托举容置组件301相连接，带动托举容置组件301整体向上运动，实现将物料在物料容置空间M向上运动(Z轴正方向运动)，为了在预设的位置停止托举驱动组件302继续将托举容置组件301向Z轴正方向运动，在托举容置组件301上设置第一限位件301b(参照图2)，第一限位件301b设置在托举容置组件301的两端的上方。托举驱动组件302驱动托举容置组件301向上运动将物料托举至物料的上端面(物料Z轴正方向上的上面的面)与第一限位件301b相接触。托举容置组件301向下运动时将物料留置于所述输送件容置空间N，即，当物料下降到输送件容置空间N时停留，物料容置空间M继续下降，物料与物料容置空间M脱离，物料容置空间M回到初始状态的位置，此时物料托举机构300完成一次循环。

较佳的，参照图1和图2，在托举驱动组件302上设有动力驱动件302a，为托举驱动组件302向上运动提供动力，其中，此处动力驱动件302a可以选择气缸、丝杆电机、凸轮电机或者电磁铁等任意动力源，图示以气缸为例，通过气管302c外接气缸，给托举驱动组件302提供运动的动力。

如图4～13为本实用新型第二个实施例提供的一种冲切膜材入孔固定的装置，该实施例不同于第一个是实施例的是：其主体包括冲切上刀组件100、冲切下刀组件200、物料托举机构300和驱动组件500。参照图4，冲切上刀组件100包括上刀载体101和冲切上刀102，冲切上刀102设置在上刀载体101的下端(Z轴负方向那一端)。较佳的，参照图5和图6，图5示出了冲切上刀102的整体结构示意图，图6示出了冲切上刀102的整体机构剖视示意图，为了上刀载体101能更好的固定住冲切上刀102，冲切上刀102设有端面102a，且端面102a-1和端面102a-2相对立的设置在冲切上刀102的两侧，并设置在冲切上刀102与上刀载体101接触的那一端，通过设置端面102a可增大上刀载体101和冲切上刀102之间的摩擦力，通过冲切上刀102和冲切下刀组件200配合冲切薄膜型的材料成特定形状后，将冲压后的薄膜型的材料进入物料表面的孔中。冲切上刀102冲压完膜材后，冲切上刀102通过冲切通道202离开膜材，此时冲切成特定形状的膜材会被冲切上刀102带动往上走，从而离开物料的表层，或者因为气压而使其位置错乱，为了避免这种情况，冲切上刀102的下部(Z轴负方向)设有气体通道102’，且气体通道102’的走向是沿Y轴方向，气体通道102’从冲切上刀102的侧面进入，继而向下从冲切上刀102下端面通透而出。较佳的，冲切上刀102的下端面的周边设有缺口k，缺口k和物料上的第一凸起块h相配合，实现第三次定位。

参照图4，冲切下刀组件200设置在冲切上刀组件100的下端，其包括下刀载体201、冲切通道202(参照图7)和冲切下刀刃口203，冲切通道202设置在下刀载体201内部，为冲切上刀102提供往复运动的通道，且竖直方向(即沿着Y轴方向)贯穿下刀载体201，冲切上刀102和冲切通道202相配合，在冲切通道202内往复运动，并将冲压后的薄膜型的材料进入各个物料表面的孔中，冲切下刀刃口203位于冲切通道202的一个截面。

较佳的，参照图7，下刀载体201的下端设有定位部件303，且下刀载体201与定位部件303为一体结构。其与物料“表面的孔”相匹配。需要说明的是，参照图8，物料上设有第一孔e1和第二孔e2，且第一孔e1和第二孔e2同心，第二孔e2的孔径大于第一孔e1的孔径，第二孔e2的孔深小于第一孔e1的孔深，而这里所述的“表面的孔”指的是第二孔e2。参照图7，定位部件303上被冲切通道202贯穿，且设有定位结构203a，定位结构203a同样被冲切通道202贯穿，同时冲切通道202和定位结构203a同心，冲切通道202与第一孔e1相对应，定位结构203a与第二孔e2的直径相同。在第一孔e1和第二孔e2之间设有一个台阶面s，台阶面s与定位结构203a相配合。其中，定位结构203a不一定是每个冲切通道202外都有，例如，定位部件303上可以只设有一个冲切通道202和定位结构203a结合的孔，其余的均为单独的冲切通道202，定位结构203a和第二孔e2相配合，直至定位结构203a抵触至台阶面s，冲切通道202和第一孔e1相对应。或者，定位部件303上可以只设有多个冲切通道202和定位结构203a结合的孔，每个定位结构203a分别和每个第二孔e2相配合，每个冲切通道202分别和每个第一孔e1相对应。定位部件303上存在多个冲切通道202时，当冲切上刀102冲切后继续向物料中冲压，在冲切通道202中来回做往复运动时，会产生气压，为解决这个问题，定位部件303上设有气压通道r，其中，气压通道r和冲切通道202形成的孔连通。在这一实施方式中，物料托举机构300包括托举容置组件301、托举驱动组件302和定位部件303。定位部件303的定位结构203a与物料上表面的定位特征通过凹凸嵌合匹实现精确定位，优选的，这里所说的定位特征是台阶面s。当定位结构203a和第二孔e2相配合，直至定位结构203a抵触至台阶面s，冲切通道202和第一孔e1相对应。托举容置组件301包括输送件容置空间N、物料容置空间M和输送带空间P，物料放置在输送部件上往前运动(X轴的负方向运动)，其中，在输送部件上设有挡块，挡块等间隔的设置，且每相邻的两个挡块之间的距离大于物料放置在输送部件上的横向长度(即X轴方向的长度)，以确保物料能够搁置在两个相邻的挡块之间的输送部件，实现对物料的初级定位。输送件容置空间N和物料容置空间M是相连通的两个容置空间，输送带空间P的横截面宽度n小于物料容置空间M的横截面的宽度m，即输送带空间P在Y轴方向的长度小于物料容置空间M在Y轴方向的长度。在输送带空间P中的输送部件将物料输送至输送件容置空间N(即物料原本所在的空间)，此时物料容置空间M上升，物料放置在输送部件上不动(但是相对于物料托举机构300产生相对下降)，直至物料放置到物料容置空间M中，被物料容置空间M托举后，完成第一次定位。此后物料容置空间M继续上升，因为物料被物料容置空间M托举着，所以物料跟着物料容置空间M向上运动，当定位部件303的定位结构203a与物料上表面的定位特征(即图8中的台阶面s)通过凹凸嵌合匹实现精确定位，也即完成第二次定位。当定位完成冲切膜材入孔后，物料容置空间M下降，此时的物料随着物料容置空间M一起下降，托举容置组件301向下运动时将物料留置于所述输送件容置空间N，即，当物料下降到输送件容置空间N时停留，物料容置空间M继续下降，物料与物料容置空间M脱离，物料容置空间M回到初始状态的位置，此时物料托举机构300完成一次循环。

托举驱动组件302与托举容置组件301相连接，带动托举容置组件301整体向上运动，实现将物料在物料容置空间M向上运动(Z轴正方向运动)，为了在预设的位置停止托举驱动组件302继续将托举容置组件301向Z轴正方向运动，在托举容置组件301上设置第一限位件301b(参照图2)，第一限位件301b设置在托举容置组件301的两端的上方。托举驱动组件302驱动托举容置组件301向上运动将物料托举至物料的上端面(物料Z轴正方向上的上面的面)与第一限位件301b相接触。当托举驱动组件302驱动托举容置组件301向下运动时，物料留置在输送部件上，实现托举容置组件301和物料分离，物料随着输送部件向前继续运动。较佳的，在托举驱动组件302上设有动力驱动件302a，为托举驱动组件302向上运动(Z轴正方向)提供动力，其中，此处动力驱动件302a可以选择气缸、丝杆电机、凸轮电机或者电磁铁等任意动力源，图示以气缸为例，通过气管302c外接气缸，给托举驱动组件302提供运动的动力。

当托举驱动组件302在动力驱动件302a的驱动下，向上运动(Z轴正方向)时，且定位部件303还设有定位结构203a，定位结构203a与物料上表面的定位特征通过凹凸嵌合匹实现精确定位，此时，每个定位结构203a分别和每个第二孔e2相配合，直至抵触至台阶面s，且每个冲切通道202分别和每个第一孔e1相对应，因为定位结构203a设置在下刀载体201上，第二孔e2在物料上，物料被卡在托举容置组件301上，所以通过每个定位结构203a分别和每个第二孔e2对应相配合，使得托举容置组件301和下刀载体201高精度连接，从而实现冲切下刀组件200和物料托举机构300的定位。

该实施例中，冲切下刀组件200还包括冲切下刀刃口203和膜材传送通道204，冲切下刀刃口203位于冲切通道202的一个截面。结合图4，其设置在下刀载体201的Y轴方向上，膜材传送通道204与下刀载体201垂直，膜材从Y轴正方向往Y轴负方向位置输送，参照图9，在输送过程中，膜材传送通道204与冲切通道202相交形成冲切下刀刃口203，膜材穿过膜材传送通道204，冲切上刀102在冲切通道202中上下往复运动，与冲切下刀刃口203配合冲切断薄膜型材料，冲压入物料表面的孔中。在这一实施方式中，膜材传送通道204与冲切通道202水平设置，此时，当冲切上刀102与膜材之间接触时，是冲切上刀102所在的面与膜材所在的面之间接触，当面与面之间接触切割时，容易使要冲切的膜材产生破损。较佳的，参照图10，膜材传送通道204与冲切通道202成倾斜交叉设置，当冲切上刀102与膜材接触时，冲切上刀102上的某一点先和膜材接触，这样便于切割，且不会破坏待冲切的膜材，同时提高生产效率。

较佳的，参照图11，本实施例冲切膜材入孔固定的装置中还包括驱动组件500，放置在物料托举机构300下方，其包括驱动件501、联动件502和偏心件503，冲切上刀组件100与联动件502相连接，驱动件501和偏心件503相连接，联动件502和偏心件503相连接，通过驱动件501驱动偏心件503运动，使得联动件502上下运动(即Z轴方向的运动)，此处推挤驱动件501可以选择气缸、丝杆电机、凸轮电机或者电磁铁等任意动力源。偏心件503包括第一档板503a、第二挡板503b、偏心轮503c以及第一柱体503d，偏心轮503c是铰接点不在圆的中心的部件，因为铰接点不在圆的中心，所以偏心轮503c在运动时，由于铰接点不在中心，所以相当于椭圆的“长轴”和“短轴”在交替运动，偏心轮503c与驱动件501相连接，当偏心轮503c的铰接点偏于左侧或者右侧(即铰接点在圆心X轴方向的左右边)时，其上端与第一档板503a接触，其下端与第二挡板503b接触(即第一档板503a设置在偏心轮503c的Z轴正方向，第二挡板503b设置在偏心轮503c的Z轴负方向)，第一档板503a和第二挡板503b之间通过第一柱体503d相接，需要说明的是，第一档板503a和第二挡板503b与第一柱体503d之间的连接不是固定连接，是活动连接。当驱动件501驱动偏心轮503c转动，偏心轮503c的“长轴”和“短轴”交替与第一档板503a和第二挡板503b相接触，从而带动联动件502上下运动(Z轴方向)，促使冲切上刀组件100能上下运动。

参照图12～15，为本实用新型第三个实施例提供的一种冲切膜材入孔固定的装置，该实施例不同于第二个实施例的是：还包括物料出料机构600、溶液滴加机构700、膜材输送组件800和物料入料机构900。实施方式：参照图15，物料入料机构900包括第三固定件901和第四固定件902，且第三固定件901和第四固定件902均为“凹”型，物料夹持在第三固定件901和第四固定件902之间，并沿r轴方向排成一列，且是沿着r轴方向排列，物料在输送部件上，通过输送部件上的挡块推动物料入料机构900里的最下面的物料往前输送，输送出去一个，物料入料机构900中的物料就会沿着r轴方向下降一个，直至物料入料机构900空了为止。

参照图12，物料出料机构600水平方向设置在物料托举机构300一侧，将物料逐个从物料托举机构300输送到物料出料机构600。其中，物料出料机构600包括第一固定件601和第二固定件602，第一固定件601和第二固定件602均为“凹”型，将物料卡在第一固定件601和第二固定件602之间，并沿Z轴方向排列成一列，物料通过输送部件依次轮流输送至物料托举机构300。物料出料机构600还包括气缸603和滑行块604，且气缸603和滑行块604两者相连接，其中，滑行块604上设有一个台阶，在本实施例中，输送部件上设有挡块，挡块推动物料前行，滑行块604将已存的物料向上抬起，当下一个物料进入台阶后，气缸603带动滑行块604下降，此时，输送部件上的挡块推动物料前进，将已进入台阶内的物料向前推，直至完全进入为止。

参照图13，溶液滴加机构700，包括溶液滴加针701、溶液输送泵702和输送管道703。需要被滴加的溶液放置在溶液输送泵702中，溶液输送泵702与输送管道703相连接，且输送管道703的另一端连接溶液滴加针701，通过溶液滴加针701将输送的溶液滴加到物料中。即当物料被物料入料机构900传送至物料托举机构300放置冲压好的膜材后，输送至溶液滴加机构700，溶液滴加针701将从溶液输送泵702和输送管道703输送过来的溶液滴加到物料孔中的膜材片上。

较佳的，参照图14，该实施例还包括膜材输送组件800，其用来传送膜材和回收废弃的膜材，包括输送件801和回收件802，其中，输送件801设置在冲切下刀组件200的Y轴的正方向处，回收件802放置在冲切下刀组件200的Y轴的负方向处，膜材从冲输送件801通过膜材传送通道204输送至回收件802，即沿着Y轴的负方向传输，其中，这里指的膜材可以是片式膜材，也可以是卷式膜材。

具体的，冲切膜材入孔固定的装置主体包括冲切上刀组件100、冲切下刀组件200、物料托举机构300、定位导件400、驱动组件500、物料出料机构600、溶液滴加机构700和膜材输送组件800和物料入料机构900，通过三步定位提高冲压的精度。物料通过输送部件从物料出料机构600传送至物料托举机构300，在输送部件上设有挡块，挡块等间隔的设置，且每相邻的两个挡块之间的距离大于物料放置在输送部件上的横向长度(即X轴方向的长度)，以确保物料能够搁置在两个相邻的挡块之间的输送部件，实现对物料的初级定位。物料在输送部件上，通过输送部件上的挡块推动物料入料机构900里的最下面的物料往前输送，输送出去一个，物料入料机构900中的物料就会沿着r轴方向下降一个，直至物料入料机构900空了为止。

托举容置组件301包括输送件容置空间N和物料容置空间M，且两者是相连通的两个容置空间，输送部件设置在输送件容置空间N中，当输送部件将物料输送至容置空间N中时，通过托举驱动组件302驱动托举容置组件301向上运动，使得物料进入物料容置空间M，由于物料容置空间M的第三面301d上设有第一滑块301c-1和第二滑块301c-2，物料容置空间M的第四面301e上设有第三滑块301c-3和第四滑块301c-4，通过四个滑块对物料限位。冲压膜料时，实现冲压和冲击一步将膜料放入到物料的孔中，从而提高精度。冲切下刀组件200包括定位部件303，其与物料“表面的孔”相匹配。

需要说明的是，物料上设有第一孔e1和第二孔e2，且第一孔e1和第二孔e2同心，第二孔e2的孔径大于第一孔e1的孔径，第二孔e2的孔深小于第一孔e1的孔深，而这里所述的“表面的孔”指的是第二孔e2。定位部件303上被冲切通道202贯穿，且设有定位结构203a，定位结构203a同样被冲切通道202贯穿，同时冲切通道202和定位结构203a同心，冲切通道202与第一孔e1相对应，定位结构203a与第二孔e2的直径相同。从而实现第二次定位。

冲切上刀组件100包括上刀载体101和冲切上刀102，冲切上刀102设置在上刀载体101的下端(Z轴负方向那一端)。较佳的，为了上刀载体101能更好的固定住冲切上刀102，冲切上刀102设有端面102a，且端面102a-1和端面102a-2相对立的设置在冲切上刀102的两侧，并设置在冲切上刀102与上刀载体101接触的那一端，通过设置端面102a可增大上刀载体101和冲切上刀102之间的摩擦力，通过冲切上刀102和冲切下刀组件200配合冲切薄膜型的材料成特定形状后，将冲压后的薄膜型的材料进入物料表面的孔中。冲切上刀102冲压完膜材后，冲切上刀102通过冲切通道202离开膜材，此时冲切成特定形状的膜材会被冲切上刀102带动往上走，从而离开物料的表层，或者因为气压而使其位置错乱，为了避免这种情况，冲切上刀102的下部(Z轴负方向)设有气体通道102’，且气体通道102’的走向是沿Y轴方向，气体通道102’从冲切上刀102的侧面进入，继而向下从冲切上刀102下端面通透而出。较佳的，冲切上刀102的下端面的周边设有缺口k，缺口k和第一凸起块h相配合，实现第三次定位。

冲压膜料时，实现冲压和冲击一步将膜料放入到物料的孔中，从而提高精度，膜材从膜材传送通道204传送至下刀载体201中，在输送过程中，膜材传送通道204与冲切通道202相交形成冲切下刀刃口203，膜材穿过膜材传送通道204，冲切上刀102下压与冲切下刀刃口203配合冲切膜材成特定形状并下压至物料的第一孔e1中。

较佳的，在溶液滴加机构700还设有一个物料出料机构600，接收已经完成冲压并滴加过溶液的物料。输送部件上设有挡块，挡块推动物料前行，滑行块604将已存的物料向上抬起，当下一个物料进入台阶后，气缸603带动滑行块604下降，此时，输送部件上的挡块推动物料前进，将已进入台阶内的物料向前推，直至完全进入，装进物料出料机构600。

应说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (17)

1.一种物料托举机构（300），其特征在于：包括，

托举容置组件（301），包括物料容置空间（M）；和，

托举驱动组件（302），与所述托举容置组件（301）相连接，驱动所述托举容置组件（301）向上运动时托举物料，所述托举驱动组件（302）可托举让物料进入所述物料容置空间（M）。

2.如权利要求1所述的物料托举机构（300），其特征在于：托举容置组件（301）还包括输送件容置空间（N），所述托举驱动组件（302）从所述输送件容置空间（N）将物料托举至物料容置空间（M）；所述托举容置组件（301）向下运动时将所述物料留置于所述输送件容置空间（N）。

3.如权利要求1所述的物料托举机构（300），其特征在于：所述物料容置空间（M）设置有倾斜的导向结构（l），便于所述托举驱动组件（302）向上运动时托举所述物料时通过对物料外边缘或下表面的结构特征将所述物料导向进入所述物料容置空间（M）。

4.如权利要求1所述的物料托举机构（300），其特征在于：还包括定位部件（303），托举驱动组件（302）托举物料向上运动后，所述定位部件（303）的定位结构（203a）与所述物料上表面的定位特征通过凹凸嵌合匹实现精确定位。

5.一种冲切膜材入孔固定的装置，其特征在于：包括，

冲切上刀组件（100），包括冲切上刀（102）；

冲切下刀组件（200），设置于所述冲切上刀组件（100）下端，包括下刀载体（201）、冲切通道（202）和冲切下刀刃口（203），所述冲切下刀刃口（203）位于冲切通道（202）的一个截面，所述冲切通道（202）设置于所述下刀载体（201）内部，且竖直方向贯穿所述下刀载体（201），所述冲切上刀（102）与所述冲切通道（202）相配合并被导向；以及，

如权利要求1~4任一所述的物料托举机构（300），所述物料托举机构（300）包括定位部件（303）、托举驱动组件（302）和托举容置组件（301），所述定位部件（303）的定位结构（203a）与所述物料上表面的定位特征通过凹凸嵌合匹实现精确定位。

6.如权利要求5所述的冲切膜材入孔固定的装置，其特征在于：所述下刀载体（201）与定位部件（303）为一体结构；

所述定位部件（303）设置在下刀载体（201）的下端。

7.如权利要求6所述的冲切膜材入孔固定的装置，其特征在于：所述下刀载体（201）的中部还设置有膜材传送通道（204），膜材传送通道（204）与冲切通道（202）相交形成冲切下刀刃口（203），膜材穿过膜材传送通道（204），所述冲切上刀（102）在冲切通道（202）中上下往复运动，与冲切下刀刃口（203）配合冲切断薄膜型材料，冲压入物料表面的孔中。

8.如权利要求7所述的冲切膜材入孔固定的装置，其特征在于：所述膜材传送通道（204）与所述冲切通道（202）成倾斜交叉设置。

9.如权利要求6~8任一所述的冲切膜材入孔固定的装置，其特征在于：所述冲切上刀（102）的下部设置有气体通道（102’），所述气体通道（102’）自所述冲切上刀（102）的侧面进入，而后向下自所述冲切上刀（102）下端面的中部通透而出。

10.如权利要求9所述的冲切膜材入孔固定的装置，其特征在于：所述冲切上刀（102）的下端面的周边还设置有缺口（k）。

11.如权利要求10所述的冲切膜材入孔固定的装置，其特征在于：所述定位部件（303）下表面上设置有气压通道（r），所述气压通道（r）将部分相邻的所述冲切通道（202）形成的孔连通，所述冲切通道（202）形成的孔上还设置有定位结构（203a）。

12.如权利要求6~8、10或11任一所述的冲切膜材入孔固定的装置，其特征在于：还包括，

驱动组件（500），其包括驱动件（501）和联动件（502），所述冲切上刀组件（100）与所述联动件（502）相连接，所述驱动件（501）驱动所述联动件（502）进而带动所述冲切上刀组件（100）在竖直方向运动。

13.如权利要求12所述的冲切膜材入孔固定的装置，其特征在于：所述驱动组件（500）还包括偏心件（503），与所述驱动件（501）相连接，所述驱动件（501）驱动所述偏心件（503）做偏心运动，进而联动所述联动件（502）在竖直方向运动。

14.如权利要求6~8、10、11或13任一所述的冲切膜材入孔固定的装置，其特征在于：还包括，物料入料机构（900），水平方向设置在所述物料托举机构（300）一侧，将物料逐个传输到所述物料托举机构（300）上方位置。

15.如权利要求14所述的冲切膜材入孔固定的装置，其特征在于：还包括，

物料出料机构（600），水平方向设置于所述物料托举机构（300）一侧，将物料逐个从所述物料托举机构（300）输送到所述物料出料机构（600）。

16.如权利要求15所述的冲切膜材入孔固定的装置，其特征在于：还包括，

溶液滴加机构（700），包括溶液滴加针（701）、溶液输送泵（702）及输送管道（703），当物料被所述物料入料机构（900）传送至溶液滴加机构（700），溶液滴加针（701）将由溶液输送泵（702）及输送管道（703）输送来的溶液滴加到物料孔中的膜材片上。

17.如权利要求6~8、10、11、13、15或16任一所述的冲切膜材入孔固定的装置，其特征在于：还包括，

膜材输送组件（800），包括输送件（801）和回收件（802），分别设置于所述冲切下刀组件（200）两侧，所述输送件（801）输送片式或卷式膜材穿过膜材传送通道（204），所述冲切上刀组件（100）下压与所述冲切下刀组件（200）配合冲切膜材成对应的形状，而后被所述回收件（802）回收。