CN207206472U - 一种智能足球机器人腿部结构壳体 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种智能足球机器人腿部结构壳体，包括脚板，所述脚板的上方设置有底架，所述底架的外部上方连接有下连接支架，且底架的内侧设置有感应器，所述下连接支架的上方设置有活动关节，所述活动关节的内侧设置有曲轴，将设备上传统的连接轴承更换为陶瓷材质的轴承，利用陶瓷耐磨损的性质增加了设备的耐磨性，避免了机器人在踢球的时候腿部连接处经常弯曲转动磨损较快需要经常维修更换影响工作，采用陶瓷轴承既能降低摩擦腐蚀等损耗，且陶瓷的密度比钢材底所以还可以降低设备的整体的重量，陶瓷的弹性模量比钢高，受力时不易变形，因此有利于提高工作速度，并达到较高的精度。
Description
技术领域
本实用新型属于相关技术领域，具体涉及一种智能足球机器人腿部结构壳体。
背景技术
机器人足球运动是一种大家机器人足球非常喜爱的运动。让机器人去踢足球，听起来像天方夜谭似的。机器人也能去踢足球？而且，还是要组成一个队伍，不同的机器人要互相配合？要知道，机器人要参加比赛必须要有自己的眼睛，自己的双腿，自己的大脑，还得有自己的嘴——把自己的想法告诉别人，协同进行比赛。现在的足球机器人还没有做到像我们人一样。足球机器人身上非常重要的一个部位就是腿结构，踢球的时候完全靠腿部的弯曲发力带动足球运动，以此来达到机器人的运动足球。
现有的足球机器人腿部结构外壳技术存在以下问题：由于在踢球的时候频繁弯曲运动，所以连接轴的位置处磨损较快，且机器人属于比较精密的设备，腿部连接轴出现一定磨损之后需要立即进行更换维护，所以影响正常的使用，且费时费力。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种智能足球机器人腿部结构壳体，以解决上述背景技术中提出的由于在踢球的时候频繁弯曲运动，所以连接轴的位置处磨损较快，且机器人属于比较精密的设备，腿部连接轴出现一定磨损之后需要立即进行更换维护，所以影响正常的使用，且费时费力问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能足球机器人腿部结构壳体，包括脚板，所述脚板的上方设置有底架，所述底架的外部上方连接有下连接支架，且底架的内侧设置有感应器，所述下连接支架的上方设置有活动关节，所述活动关节的内侧设置有曲轴，所述活动关节的上方连接有腿下肢，且活动关节的内侧位于曲轴的左右两侧位置处设置有挡板，所述腿下肢的上方连接处设置有腿上肢，所述腿上肢的顶端与外部连接的位置处设置有上陶瓷轴承，所述活动关节与腿下肢的连接处设置有下陶瓷轴承，所述感应器与外部电源电性连接。
优选的，所述下陶瓷轴承包括外套管、防尘盖、内套管和滚珠，所述防尘盖与外套管和内套管通过卡槽进行固定连接。
优选的，所述上陶瓷轴承与下陶瓷轴承的大小型号均相同。
优选的，所述底架与脚板通过焊接的方式连接。
优选的，所述上陶瓷轴承与腿上肢通过镶嵌的方式固定连接。
优选的，所述感应器的型号是HC-SR501。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：将设备上传统的连接轴承更换为陶瓷材质的轴承，利用陶瓷耐磨损的性质增加了设备的耐磨性，避免了机器人在踢球的时候腿部连接处经常弯曲转动磨损较快需要经常维修更换影响工作，采用陶瓷轴承既能降低摩擦腐蚀等损耗，且陶瓷的密度比钢材底所以还可以降低设备的整体的重量，陶瓷的弹性模量比钢高，受力时不易变形，因此有利于提高工作速度，并达到较高的精度。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的陶瓷轴承结构示意图；
图3为本实用新型的陶瓷轴承的俯视结构示意图；
图中：1、上陶瓷轴承；2、腿上肢；3、腿下肢；4、下陶瓷轴承；41、外套管；42、防尘盖；43、内套管；44、滚珠；5、挡板；6、下连接支架；7、底架；8、脚板；9、感应器；10、活动关节；11、曲轴。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种智能足球机器人腿部结构壳体，包括上陶瓷轴承1、腿上肢2、腿下肢3、下陶瓷轴承4、外套管41、防尘盖42、内套管43、滚珠44、挡板5、下连接支架6、底架7、脚板8、感应器9、活动关节10和曲轴11，脚板8的上方设置有底架7，底架7的外部上方连接有下连接支架6，且底架7的内侧设置有感应器9，下连接支架6的上方设置有活动关节10，活动关节10的内侧设置有曲轴11，活动关节10的上方连接有腿下肢3，且活动关节10的内侧位于曲轴11的左右两侧位置处设置有挡板5，腿下肢3的上方连接处设置有腿上肢2，腿上肢2的顶端与外部连接的位置处设置有上陶瓷轴承1，活动关节10与腿下肢3的连接处设置有下陶瓷轴承4，感应器9与外部电源电性连接。
为了可以减少摩擦损耗，本实施例，优选的，下陶瓷轴承4包括外套管41、防尘盖42、内套管43和滚珠44，防尘盖42与外套管41和内套管43通过卡槽进行固定连接。
为了可以降低损耗速度，本实施例，优选的，上陶瓷轴承1与下陶瓷轴承4的大小型号均相同。
为了使连接带动更加牢固，本实施例，优选的，底架7与脚板8通过焊接的方式连接。
为了使连接更加紧密美观，本实施例，优选的，上陶瓷轴承1与腿上肢2通过镶嵌的方式固定连接。
为了精确感应到足球，本实施例，优选的，感应器9的型号是HC-SR501。
本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型安装好过后，将腿上肢2通过上端的上陶瓷轴承1与机器人的外部动力设备连接，腿下肢3与活动关节10通过下陶瓷轴承4连接，连接的时候由于将设备上传统的连接轴承更换为陶瓷材质的轴承，利用陶瓷耐磨损的性质增加了设备的耐磨性，避免了机器人在踢球的时候腿部连接处经常弯曲转动磨损较快需要经常维修更换影响工作，采用陶瓷轴承既能降低摩擦腐蚀等损耗，且陶瓷的密度比钢材底所以还可以降低设备的整体的重量，陶瓷的弹性模量比钢高，受力时不易变形，因此有利于提高工作速度，并达到较高的精度，设备上的连接之后设备可以开始进行工作，工作的时候在动力系统的作用下，活动关节10和腿下肢3可以相互转动，如果底架7内部的感应器9感应到外部足球来到的时候，这时会自动控制机器人上的动力系统驱动活动关节10向后方弯曲，然后再次向足球的方向踢去，利用脚板8将前方的足球踢走，从而达到踢球的效果。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种智能足球机器人腿部结构壳体，包括脚板(8)，其特征在于：所述脚板(8)的上方设置有底架(7)，所述底架(7)的外部上方连接有下连接支架(6)，且底架(7)的内侧设置有感应器(9)，所述下连接支架(6)的上方设置有活动关节(10)，所述活动关节(10)的内侧设置有曲轴(11)，所述活动关节(10)的上方连接有腿下肢(3)，且活动关节(10)的内侧位于曲轴(11)的左右两侧位置处设置有挡板(5)，所述腿下肢(3)的上方连接处设置有腿上肢(2)，所述腿上肢(2)的顶端与外部连接的位置处设置有上陶瓷轴承(1)，所述活动关节(10)与腿下肢(3)的连接处设置有下陶瓷轴承(4)，所述感应器(9)与外部电源电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种智能足球机器人腿部结构壳体，其特征在于：所述下陶瓷轴承(4)包括外套管(41)、防尘盖(42)、内套管(43)和滚珠(44)，所述防尘盖(42)与外套管(41)和内套管(43)通过卡槽进行固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种智能足球机器人腿部结构壳体，其特征在于：所述上陶瓷轴承(1)与下陶瓷轴承(4)的大小型号均相同。
4.根据权利要求1所述的一种智能足球机器人腿部结构壳体，其特征在于：所述底架(7)与脚板(8)通过焊接的方式连接。
5.根据权利要求1所述的一种智能足球机器人腿部结构壳体，其特征在于：所述上陶瓷轴承(1)与腿上肢(2)通过镶嵌的方式固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种智能足球机器人腿部结构壳体，其特征在于：所述感应器(9)的型号是HC-SR501。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201721181608.4U CN207206472U (zh) | 2017-09-15 | 2017-09-15 | 一种智能足球机器人腿部结构壳体 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207206472U true CN207206472U (zh) | 2018-04-10 |
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Family Applications (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN207206472U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109677500A (zh) * | 2018-12-29 | 2019-04-26 | 武汉理工大学 | 一种足球射门机器人的机械腿 |
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2017
- 2017-09-15 CN CN201721181608.4U patent/CN207206472U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN109677500A (zh) * | 2018-12-29 | 2019-04-26 | 武汉理工大学 | 一种足球射门机器人的机械腿 |
| CN109677500B (zh) * | 2018-12-29 | 2020-05-12 | 武汉理工大学 | 一种足球射门机器人的机械腿 |
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