CN207203051U - 下肢康复训练系统 - Google Patents
下肢康复训练系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN207203051U CN207203051U CN201720104688.7U CN201720104688U CN207203051U CN 207203051 U CN207203051 U CN 207203051U CN 201720104688 U CN201720104688 U CN 201720104688U CN 207203051 U CN207203051 U CN 207203051U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- rod
- frame
- support
- electric pushrod
- lower limb
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Rehabilitation Tools (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种下肢康复训练系统，具有机架；所述机架上设有训练机组；所述训练机组包括至少一个训练单元和控制器；所述训练单元包括安装架、脚踏板、腿部支撑件、第一电动推杆和第二电动推杆；所述安装架包括定位杆、安装块和安装杆；所述安装块的一端转动连接在定位杆上；所述脚踏板固定连接在安装块上；所述安装杆的一端转动连接在定位杆上，另一端设有腿部支撑件；第一电动推杆推动安装块绕定位杆转动；第二电动推杆推动安装杆绕定位杆转动；所述脚踏板上设有用于感应脚部施力的第一传感器组；所述腿部支撑件上设有用于感应腿部施力的第二传感器组。本实用新型可用于腿部、脚踝和膝盖受伤者的诊断和康复训练。
Description
技术领域
本实用新型涉及康复器械领域，特别涉及一种下肢康复训练系统。
背景技术
一些具有轻度至中度粗大运动功能障碍的脑瘫儿童或者一些需要进行下肢康复训练的患者，为了进行下肢的康复训练，往往需要在理疗医师的帮助下进行一对一的训练。并且以上患者都需要通过长期密集的重复训练，因此理疗医师的工作强度很大。
为了更好的让患者进行康复训练，降低理疗医师的工作强度，很多下肢康复训练器材被研发出来。现有的下肢康复训练器材一般都只针对某一个特定动作或某个肌群进行训练，不仅训练效果缓慢，而且枯燥乏味，无法激励使用者。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种用于腿部、脚踝和膝盖受伤者的诊断和康复训练的下肢康复训练系统。
实现本实用新型目的的技术方案是：本实用新型具有机架；其特征在于：所述机架上设有训练机组；所述训练机组包括至少一个训练单元和控制器；所述训练单元包括安装架、脚踏板、腿部支撑件、第一电动推杆和第二电动推杆；所述安装架包括定位杆、安装块和安装杆；所述定位杆、第一电动推杆和第二电动推杆均固定设置在机架上；所述安装块的一端转动连接在定位杆上；所述脚踏板固定连接在安装块上；所述安装杆的一端转动连接在定位杆上，另一端设有腿部支撑件；所述安装块在定位杆上的转动轴线与安装杆在定位杆上的转动轴线为同一轴线；第一电动推杆的伸缩轴与安装块转动连接且推动安装块绕定位杆转动；第二电动推杆的伸缩轴与安装杆转动连接且推动安装杆绕定位杆转动；所述脚踏板上设有用于感应脚部施力的第一传感器组；所述腿部支撑件上设有用于感应腿部施力的第二传感器组；所述控制器固定设置在机架上；所述第一传感器组、第二传感器组、第一电动推杆和第二电动推杆均与控制器连接。
上述机架上还设有辅助支撑机组；所述辅助支撑机组包括支撑架；所述支撑架设置在训练单元的上方；所述支撑架上设有用于固定躯体的辅助支撑块。
上述机架的左右两侧对称设有两个训练单元；所述支撑架上设有用于固定躯体两侧的辅助支撑块，用于固定躯体背部的辅助支撑块以及用于固定躯体胸部的辅助支撑块。
上述辅助支撑块通过调节组件安装在支撑架上；所述调节组件包括连接本体；所述连接本体的两端设有弹性夹持部；所述弹性夹持部上设有用于调节夹紧力的锁紧螺栓；所述辅助支撑块的正面为软面，辅助支撑块的背面设有连接杆；所述连接本体的一端的弹性夹持部夹持在连接杆上，连接本体的另一端的弹性夹持部夹持在支撑架上。
上述支撑架包括第一架体和第二架体；所述第一架体位于训练单元的上方；所述第二架体位于第一架体的上方；所述第二架体上设有用于固定躯体胸部的辅助支撑块；所述第一架体包括平行且对称设置在机架左右两侧的第一杆体；所述两个第一杆体上对称设有用于固定躯体两侧的辅助支撑块；所述两个第一杆体的末端设有用于固定躯体背部的辅助支撑块。
上述第一杆体的末端设有第一伸缩杆体；所述第一伸缩杆体的一端滑动设置在第一杆体内，另一端设有用于用于固定躯体背部的辅助支撑块；所述第一杆体上设有导槽；所述第一伸缩杆体位于第一杆体内的部分配设有锁紧螺栓，锁紧螺栓的螺纹端穿过导槽伸入第一杆体内与第一伸缩杆体配合连接；所述导槽包括沿第一杆体的轴线延伸的直槽部和与第一杆体同轴的圆弧槽部；所述直槽部的一端与圆弧槽部的一端连通；所述圆弧槽部靠近第一杆体的末端，直槽部远离第一杆体的末端；所述第一架体和第二架体均通过伸缩杆连接在机架上。
上述第二架体上固定设有用于放置与控制器连接的体验界面的桌面。
上述安装杆包括固定管体和第二伸缩杆体；所述固定管体的一端与定位杆转动连接，第二伸缩杆体的一端滑动设置在固定管体的另一端内；所述固定管体上配设有用于调节第二伸缩杆体滑动行程的锁紧螺栓；所述第二伸缩杆体的另一端设有腿部支撑件。
上述机架上包设有机壳；所述第一电动推杆和第二电动推杆位于机壳内。
上述机架上设有移动轮。
本实用新型具有积极的效果：(1)本实用新型用于腿部、脚踝和膝盖受伤者的诊断和康复训练，通过第一传感器组和第二传感器组的压力感应，并通过第一电动推杆和第二电动推杆的辅助运动，来实现下肢的诊断和康复训练；
(2)本实用新型通过辅助支撑机组可以帮助受伤者安全站立并且纠正错误姿势；
(3)本实用新型中第一伸缩杆体通过导槽可实现用于固定躯体背部的辅助支撑块的打开，方面使用者的进入；
(4)本实用新型中辅助支撑块通过调节组件可以进行多角度、多位置的调节，以适应不同体型和身高的使用者；
(5)本实用新型中支撑架的高度可调，以适应不同体型和身高的使用者；
(6)本实用新型通过体验界面，可以在做游戏的过程中进行康复训练，有利于激励使用者，帮助使用者减轻疼痛，缓解腿部肌肉痉挛。
附图说明
为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型中安装架的结构示意图；
图3为本实用新型中辅助支撑块与调节组件的结构示意图；
图4为本实用新型中第一杆体的结构示意图。
具体实施方式
见图1至图4，本实用新型具有机架1；所述机架1上设有训练机组；所述训练机组包括对称设置的两个训练单元2以及控制器3；所述训练单元2包括安装架21、脚踏板22、腿部支撑件23、第一电动推杆24和第二电动推杆25；所述安装架21包括定位杆211、安装块212和安装杆213；所述定位杆211、第一电动推杆24和第二电动推杆25均固定设置在机架1上；所述安装块212的一端转动连接在定位杆211上；所述脚踏板22固定连接在安装块212上；所述安装杆213的一端转动连接在定位杆211上，另一端设有腿部支撑件23；所述安装块212在定位杆211上的转动轴线与安装杆213在定位杆211上的转动轴线为同一轴线；第一电动推杆24的伸缩轴与安装块212转动连接且推动安装块212绕定位杆211转动；第二电动推杆25的伸缩轴与安装杆213转动连接且推动安装杆213绕定位杆211转动；所述脚踏板22上设有用于感应脚部施力的第一传感器组；所述腿部支撑件23上设有用于感应腿部施力的第二传感器组；所述控制器3固定设置在机架1上；所述第一传感器组、第二传感器组、第一电动推杆24和第二电动推杆25均与控制器3连接。
所述机架1上还设有辅助支撑机组；所述辅助支撑机组包括支撑架4；所述支撑架4设置在训练单元2的上方；所述支撑架4上设有用于固定躯体的辅助支撑块5。
所述支撑架4上设有用于固定躯体两侧的辅助支撑块5，用于固定躯体背部的辅助支撑块5以及用于固定躯体胸部的辅助支撑块5。
所述辅助支撑块5通过调节组件6安装在支撑架4上；所述调节组件6包括连接本体61；所述连接本体61的两端设有弹性夹持部62；所述弹性夹持部62上设有用于调节夹紧力的锁紧螺栓；所述辅助支撑块5的正面为软面，辅助支撑块5的背面设有连接杆51；所述连接本体61的一端的弹性夹持部62夹持在连接杆51上，连接本体61的另一端的弹性夹持部62夹持在支撑架4上。
所述支撑架4包括第一架体41和第二架体42；所述第一架体41位于训练单元2的上方；所述第二架体42位于第一架体41的上方；所述第二架体42上设有用于固定躯体胸部的辅助支撑块5；所述第一架体41包括平行且对称设置在机架1左右两侧的第一杆体411；所述两个第一杆体411上对称设有用于固定躯体两侧的辅助支撑块5；所述两个第一杆体411的末端设有用于固定躯体背部的辅助支撑块5。
所述第一杆体411的末端设有第一伸缩杆体412；所述第一伸缩杆体412的一端滑动设置在第一杆体411内，另一端设有用于用于固定躯体背部的辅助支撑块5；所述第一杆体411上设有导槽7；所述第一伸缩杆体412位于第一杆体411内的部分配设有锁紧螺栓，锁紧螺栓的螺纹端穿过导槽7伸入第一杆体411内与第一伸缩杆体412配合连接；所述导槽7包括沿第一杆体411的轴线延伸的直槽部71和与第一杆体411同轴的圆弧槽部72；所述直槽部71的一端与圆弧槽部72的一端连通；所述圆弧槽部72靠近第一杆体411的末端，直槽部71远离第一杆体411的末端；所述第一架体41和第二架体42均通过伸缩杆连接在机架1上。
所述第二架体42上固定设有用于放置与控制器3连接的体验界面的桌面8。
所述安装杆213包括固定管体213-1和第二伸缩杆体213-2；所述固定管体213-1的一端与定位杆211转动连接，第二伸缩杆体213-2的一端滑动设置在固定管体213-1的另一端内；所述固定管体213-1上配设有用于调节第二伸缩杆体213-2滑动行程的锁紧螺栓；所述第二伸缩杆体213-2的另一端设有腿部支撑件23。
所述机架1上包设有机壳；所述第一电动推杆24和第二电动推杆25位于机壳内。
所述机架1上设有移动轮。
以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种下肢康复训练系统，具有机架(1)；其特征在于：所述机架(1)上设有训练机组；所述训练机组包括至少一个训练单元(2)和控制器(3)；所述训练单元(2)包括安装架(21)、脚踏板(22)、腿部支撑件(23)、第一电动推杆(24)和第二电动推杆(25)；所述安装架(21)包括定位杆(211)、安装块(212)和安装杆(213)；所述定位杆(211)、第一电动推杆(24)和第二电动推杆(25)均固定设置在机架(1)上；所述安装块(212)的一端转动连接在定位杆(211)上；所述脚踏板(22)固定连接在安装块(212)上；所述安装杆(213)的一端转动连接在定位杆(211)上，另一端设有腿部支撑件(23)；所述安装块(212)在定位杆(211)上的转动轴线与安装杆(213)在定位杆(211)上的转动轴线为同一轴线；第一电动推杆(24)的伸缩轴与安装块(212)转动连接且推动安装块(212)绕定位杆(211)转动；第二电动推杆(25)的伸缩轴与安装杆(213)转动连接且推动安装杆(213)绕定位杆(211)转动；所述脚踏板(22)上设有用于感应脚部施力的第一传感器组；所述腿部支撑件(23)上设有用于感应腿部施力的第二传感器组；所述控制器(3)固定设置在机架(1)上；所述第一传感器组、第二传感器组、第一电动推杆(24)和第二电动推杆(25)均与控制器(3)连接。
2.根据权利要求1所述的下肢康复训练系统，其特征在于：所述机架(1)上还设有辅助支撑机组；所述辅助支撑机组包括支撑架(4)；所述支撑架(4)设置在训练单元(2)的上方；所述支撑架(4)上设有用于固定躯体的辅助支撑块(5)。
3.根据权利要求2所述的下肢康复训练系统，其特征在于：所述机架(1)的左右两侧对称设有两个训练单元(2)；所述支撑架(4)上设有用于固定躯体两侧的辅助支撑块(5)，用于固定躯体背部的辅助支撑块(5)以及用于固定躯体胸部的辅助支撑块(5)。
4.根据权利要求3所述的下肢康复训练系统，其特征在于：所述辅助支撑块(5)通过调节组件(6)安装在支撑架(4)上；所述调节组件(6)包括连接本体(61)；所述连接本体(61)的两端设有弹性夹持部(62)；所述弹性夹持部(62)上设有用于调节夹紧力的锁紧螺栓；所述辅助支撑块(5)的正面为软面，辅助支撑块(5)的背面设有连接杆(51)；所述连接本体(61)的一端的弹性夹持部(62)夹持在连接杆(51)上，连接本体(61)的另一端的弹性夹持部(62)夹持在支撑架(4)上。
5.根据权利要求4所述的下肢康复训练系统，其特征在于：所述支撑架(4)包括第一架体(41)和第二架体(42)；所述第一架体(41)位于训练单元(2)的上方；所述第二架体(42)位于第一架体(41)的上方；所述第二架体(42)上设有用于固定躯体胸部的辅助支撑块(5)；所述第一架体(41)包括平行且对称设置在机架(1)左右两侧的第一杆体(411)；所述两个第一杆体(411)上对称设有用于固定躯体两侧的辅助支撑块(5)；所述两个第一杆体(411)的末端设有用于固定躯体背部的辅助支撑块(5)。
6.根据权利要求5所述的下肢康复训练系统，其特征在于：所述第一杆体(411)的末端设有第一伸缩杆体(412)；所述第一伸缩杆体(412)的一端滑动设置在第一杆体(411)内，另一端设有用于用于固定躯体背部的辅助支撑块(5)；所述第一杆体(411)上设有导槽(7)；所述第一伸缩杆体(412)位于第一杆体(411)内的部分配设有锁紧螺栓，锁紧螺栓的螺纹端穿过导槽(7)伸入第一杆体(411)内与第一伸缩杆体(412)配合连接；所述导槽(7)包括沿第一杆体(411)的轴线延伸的直槽部(71)和与第一杆体(411)同轴的圆弧槽部(72)；所述直槽部(71)的一端与圆弧槽部(72)的一端连通；所述圆弧槽部(72)靠近第一杆体(411)的末端，直槽部(71)远离第一杆体(411)的末端；所述第一架体(41)和第二架体(42)均通过伸缩杆连接在机架(1)上。
7.根据权利要求5所述的下肢康复训练系统，其特征在于：所述第二架体(42)上固定设有用于放置与控制器(3)连接的体验界面的桌面(8)。
8.根据权利要求1至7其中之一所述的下肢康复训练系统，其特征在于：所述安装杆(213)包括固定管体(213-1)和第二伸缩杆体(213-2)；所述固定管体(213-1)的一端与定位杆(211)转动连接，第二伸缩杆体(213-2)的一端滑动设置在固定管体(213-1)的另一端内；所述固定管体(213-1)上配设有用于调节第二伸缩杆体(213-2)滑动行程的锁紧螺栓；所述第二伸缩杆体(213-2)的另一端设有腿部支撑件(23)。
9.根据权利要求8所述的下肢康复训练系统，其特征在于：所述机架(1)上包设有机壳；所述第一电动推杆(24)和第二电动推杆(25)位于机壳内。
10.根据权利要求9所述的下肢康复训练系统，其特征在于：所述机架(1)上设有移动轮。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720104688.7U CN207203051U (zh) | 2017-01-25 | 2017-01-25 | 下肢康复训练系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720104688.7U CN207203051U (zh) | 2017-01-25 | 2017-01-25 | 下肢康复训练系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207203051U true CN207203051U (zh) | 2018-04-10 |
Family
ID=61810090
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201720104688.7U Expired - Fee Related CN207203051U (zh) | 2017-01-25 | 2017-01-25 | 下肢康复训练系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN207203051U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109199669A (zh) * | 2018-10-27 | 2019-01-15 | 薛明 | 儿科专用体位治疗固定器 |
| CN112315735A (zh) * | 2020-10-27 | 2021-02-05 | 宜昌市中心人民医院(三峡大学第一临床医学院、三峡大学附属中心人民医院) | 一种一体化电动多功能康复训练架 |
-
2017
- 2017-01-25 CN CN201720104688.7U patent/CN207203051U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109199669A (zh) * | 2018-10-27 | 2019-01-15 | 薛明 | 儿科专用体位治疗固定器 |
| CN109199669B (zh) * | 2018-10-27 | 2021-01-26 | 薛明 | 儿科专用体位治疗固定器 |
| CN112315735A (zh) * | 2020-10-27 | 2021-02-05 | 宜昌市中心人民医院(三峡大学第一临床医学院、三峡大学附属中心人民医院) | 一种一体化电动多功能康复训练架 |
| CN112315735B (zh) * | 2020-10-27 | 2023-12-29 | 宜昌市中心人民医院(三峡大学第一临床医学院、三峡大学附属中心人民医院) | 一种一体化电动多功能康复训练架 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US20170340918A1 (en) | Rotational and Linear Resistance Force Exercise Apparatus | |
| US20160106613A1 (en) | Whole body exercise machine capable of circular orbital movement of waist | |
| KR101547331B1 (ko) | 관절 운동 장치 | |
| KR100963099B1 (ko) | 하반신 운동기구 | |
| CN207693852U (zh) | 一种下肢关节训练装置 | |
| CA2661469A1 (en) | Leg rehabilitation apparatus | |
| CN207203051U (zh) | 下肢康复训练系统 | |
| CN105771183A (zh) | 一种多功能康复锻炼装置 | |
| CN110882132A (zh) | 一种脚踝用的康复训练装置 | |
| CN103170104B (zh) | 腿部拉伸健身器 | |
| CN2933341Y (zh) | 膝关节康复牵引床 | |
| CN110141462A (zh) | 一种内科病人用康复训练装置 | |
| CN109875835A (zh) | 一种神经内科临床治疗装置 | |
| CN106669107A (zh) | 一种下肢训练装置 | |
| CN215136581U (zh) | 一种用于直腿抬高锻炼股四头肌的辅助工具 | |
| CN108771836A (zh) | 一种多功能医疗康复设备 | |
| CN207492924U (zh) | 动力外骨骼 | |
| CN206651969U (zh) | 一种新型偏瘫病人康复机构 | |
| CN206560643U (zh) | 一种下肢训练装置 | |
| CN211512550U (zh) | 一种骨科膝关节护理活动器 | |
| CN209253508U (zh) | 一种便于穿戴的康复外骨骼机器人 | |
| US4699376A (en) | Hip and knee joint exercising apparatus | |
| CN206508470U (zh) | 一种下肢锻炼康复器 | |
| CN111298380A (zh) | 一种康复用辅助行走装置 | |
| CN116672670B (zh) | 一种承载表面肌电分析技术的肌肉损伤训练装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20180410 Termination date: 20220125 |