CN207198602U - 航空农林喷洒远程实时监控及计量控制系统 - Google Patents
航空农林喷洒远程实时监控及计量控制系统 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型提供一种航空农林喷洒远程实时监控及计量控制系统，所述控制系统包括中央处理器、药液罐液位传感器、药液流量计、多个影像记录仪、液晶显示器，所述控制系统还包括药液罐出口流量调节阀和多个喷头压力检测开关、GPRS通讯装置和地面服务器，在原有系统基础上增加了药液罐出口流量调节阀，并且可以通过地面服务器对其进行自动调节，还增加了多个喷头压力检测开关，可以在喷洒过程中检测喷头是否有堵塞故障，如发生故障进行本机和远程报警。
Description
技术领域
本实用新型涉及农林喷洒检测及控制技术领域，特别涉及一种航空农林喷洒远程实时监控及计量控制系统。
背景技术
我国是一个农业大国，随着我国改革开放的不断深入和国民经济现代化发展的需要，农林飞机广泛地应用于农业、林业、牧业生产中；农林飞机作业效率高、效果好，而且灵活，社会经济效益显著；但随之而来的农林作业中存在的不足也日益凸显，目前，广泛应用的航空喷洒系统多为无人机喷洒系统，无人机喷洒系统对于喷洒作业区域的定位准确性还有待于提高，并且作业的相关记录信息还有待于完善提高。
公告号为CN 205837203U的中国专利公开了一种航空农林喷洒监控系统，包括了多个用于检测的传感器：药液罐容量传感器、药液流量计和多个影像记录仪，然而，还缺少针对于检测结果进行控制的执行机构，操作人员不能对其流量进行自动调解，也不能检测喷头的故障情况进行报警通知，因此需要对原有系统进行改进。
发明内容
为了解决背景技术中所述问题，本实用新型提供一种航空农林喷洒远程实时监控及计量控制系统，在原有系统基础上增加了药液罐出口流量调节阀，并且可以通过地面服务器对其进行自动调节，还增加了多个喷头压力检测开关，可以在喷洒过程中检测喷头是否有堵塞故障，如发生故障进行本机和远程报警。
为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案实现：
一种航空农林喷洒远程实时监控及计量控制系统，所述控制系统包括中央处理器、药液罐液位传感器、药液流量计、多个影像记录仪、液晶显示器，所述的药液罐液位传感器、药液流量计、多个影像记录仪均与中央处理器的端口相连接。
所述控制系统还包括药液罐出口流量调节阀和多个喷头压力检测开关、GPRS通讯装置和地面服务器，所述的药液罐出口流量调节阀与中央处理器的AO端口相连接，多个喷头压力检测开关与中央处理器的DI端口相连接，GPRS通讯装置与中央处理器的RS485通讯端口相连接，中央处理器通过GPRS通讯装置与地面服务器进行远程无线数据交互。
所述的多个喷头压力检测开关设置于各个喷头分管路内。
所述的中央处理器的DO端口还连接有本机故障报警系统。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型的一种航空农林喷洒远程实时监控及计量控制系统，在原有系统基础上增加了药液罐出口流量调节阀，并且可以通过地面服务器对其进行自动调节，还增加了多个喷头压力检测开关，可以在喷洒过程中检测喷头是否有堵塞故障，如发生故障进行本机和远程报警。
附图说明
图1为本实用新型的一种航空农林喷洒远程实时监控及计量控制系统的结构框图；
图2为本实用新型的一种航空农林喷洒远程实时监控及计量控制系统的机身布置图；
图3为本实用新型实施例提供的采用单片机方式实现的中央处理器的电路结构图。
其中：1-药液罐 2-药液罐液位传感器 3-药液流量计 4-影像记录仪 5-GPRS天线6-出口流量调节阀 7-喷头压力检测开关 8-喷头。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型提供的具体实施方式进行详细说明。
如图1、2所示，一种航空农林喷洒远程实时监控及计量控制系统，包括中央处理器、2药液罐液位传感器、药液流量计3、多个影像记录仪4、液晶显示器，所述的药液罐液位传感器2、药液流量计3、多个影像记录仪4均与中央处理器的端口相连接。
所述的药液罐液位传感器2设置于机身的农药药液罐1内，药液流量计3设置于药液罐1出口管路中，多个影像记录仪4设置于各传感器和喷头8附近，用于监测传感器和喷头8状态。
本实用新型的航空农林喷洒远程实时监控及计量控制系统还包括药液罐出口流量调节阀6和多个喷头压力检测开关7、GPRS通讯装置和地面服务器，所述的药液罐出口流量调节阀6与中央处理器的AO端口相连接，多个喷头压力检测开关7与中央处理器的DI端口相连接，GPRS通讯装置与中央处理器的RS485通讯端口相连接，中央处理器通过GPRS通讯装置与地面服务器进行远程无线数据交互。
所述的中央处理器接收药液流量计3的流量信号和药液罐液位传感器2的液面高度信息，并将其发送至地面服务器，地面操作人员可以查看流量值和剩余药液量，并且可以发出调节信号给中央处理器，通过中央处理器对药液罐出口流量调节阀6进行调节。
所述的中央处理器还接收多个喷头压力检测开关7的开关量信号，可以在喷洒过程中检测喷头是否有堵塞故障，如发生故障进行本机和远程报警。
所述的中央处理器的DO端口还连接有本机故障报警系统。
所述的本机故障报警可以为本机的蜂鸣器、报警喇叭或语音报警装置。
所述的多个影像记录仪4为常规购买的带存储功能的摄像头装置。
所述的多个喷头压力检测开关7设置于各个喷头8分管路内，为开关接点型压力传感器。
所述的药液罐出口流量调节阀6为标准4-20毫安信号的电动调节阀，根据配套的管径进行配置。
所述的中央处理器可以为小型PLC控制器，优选S7200SMART型。
如图3所示，所述的中央处理器还可以为单片机类控制器，其内部结构可以采用图3的电路结构实现。
所述的GPRS可以采用现有的GPRS DTU装置，与PLC类或单片机类中央处理器进行RS485透传通讯连接，还可以采用SIM808芯片与单片机类控制器的中央处理器直接端口相连。
以上实施例在以本实用新型技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于上述的实施例。上述实施例中所用方法如无特别说明均为常规方法。
Claims (3)
1.一种航空农林喷洒远程实时监控及计量控制系统，所述控制系统包括中央处理器、药液罐液位传感器、药液流量计、多个影像记录仪、液晶显示器，所述的药液罐液位传感器、药液流量计、多个影像记录仪均与中央处理器的端口相连接；
其特征在于，所述控制系统还包括药液罐出口流量调节阀和多个喷头压力检测开关、GPRS通讯装置和地面服务器，所述的药液罐出口流量调节阀与中央处理器的AO端口相连接，多个喷头压力检测开关与中央处理器的DI端口相连接，GPRS通讯装置与中央处理器的RS485通讯端口相连接，中央处理器通过GPRS通讯装置与地面服务器进行远程无线数据交互。
2.根据权利要求1所述的一种航空农林喷洒远程实时监控及计量控制系统，其特征在于，所述的多个喷头压力检测开关设置于各个喷头分管路内。
3.根据权利要求1所述的一种航空农林喷洒远程实时监控及计量控制系统，其特征在于，所述的中央处理器的DO端口还连接有本机故障报警系统。
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| CN112638557A (zh) * | 2018-07-06 | 2021-04-09 | Oem集团有限责任公司 | 用于喷洒测量设备的系统和方法 |
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| CN112638557B (zh) * | 2018-07-06 | 2023-02-03 | 谢尔贝克半导体技术有限公司 | 用于喷洒测量设备的系统和方法 |
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