CN207197468U - 一种便携式体积测量和称重装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及物流测量技术领域，公开了一种便携式体积测量和称重装置，包括测量底盘、控制器、体积测量装置和称重装置，所述体积测量装置和称重装置均安装在测量底盘上且均连接于控制器；所述体积测量装置包括长度测量装置、宽度测量装置和高度测量装置，所述长度测量装置的布置方向与所述宽度测量装置的布置方向相垂直，所述高度测量装置通过伸缩杆安装在测量底盘上。本实用新型方便携带，能同时对物件进行称重和进行体积测量，提高了称重装置的稳定性及测量的精确度。

Description

一种便携式体积测量和称重装置

技术领域

本实用新型涉及物流测量技术领域，特别涉及一种便携式体积测量和称重装置。

背景技术

随着我国电子商务的蓬勃发展，与网络购物紧密相连的快递服务行业也得到了飞速发展，通过快递运送的货物越来越多。物流行业的计费方式有称重计费、体积计费、按件计算等，其中，对物流包裹体积的测量是不可缺少的一个重要环节。现在国内大部分物流企业都是通过人工方式来测量包裹体积，测量方式比较落后，需要人为的分别测量出物件长宽高后再进行人工计算，不仅需要投入大量的人力，而且测量速度慢，由于人为因素的存在，还会存在较大测量误差。总的来说，物流行业中现有的体积测量方法，存在工作效率低下、误差较大、错误率高和自动化程度低等缺陷，已经无法满足物流行业的发展要求。

现有技术中称重装置和体积测量装置是分体机构。随着快递业的发展，在寄送快递件时，需要对快递件进行称重并进行体积测量，现有的称重和体积测量都是通过人工来进行，操作麻烦，效率低下。并且现有的称重装置和体积测量装置也存在体积较大，不能折叠不方便携带的问题，因此，一种便携式体积测量和称重装置很有必要。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型的目的在于提供一种便携式体积测量和称重装置，方便携带，能同时对物件进行称重和进行体积测量，提高了称重装置的稳定性及测量的精确度。

为了实现实用新型目的，本实用新型采用如下技术方案：

根据本实用新型的一个方面，提供一种便携式体积测量和称重装置，包括测量底盘、控制器、体积测量装置和称重装置，所述体积测量装置和称重装置均安装在测量底盘上且均连接于控制器；

所述体积测量装置包括长度测量装置、宽度测量装置和高度测量装置，所述长度测量装置的布置方向与所述宽度测量装置的布置方向相垂直，所述高度测量装置通过伸缩杆安装在测量底盘上。

伸缩杆可以进行伸缩，且伸缩杆的底部与测量底盘转动连接，在伸缩杆的顶部设有高度测量传感器，伸缩杆具有伸缩结构，可以伸长或缩短，当需使用时，将伸缩杆转动到与测量底盘垂直状态，将伸缩杆伸长到最长高度，将被测物体放置在测量底盘上，通过设置在伸缩杆顶部的高度测量传感器进行高度测量，因为伸缩杆顶部与测量底盘之间的距离是固定的，因此高度测量传感器与测量底盘之间的距离为一固定值，控制器内储存有高度测量传感器与测量底盘之间的距离，高度测量传感器测得被测物体上表面与高度测量传感器之间的距离并传输到控制器，控制器根据高度测量传感器与底盘之间的固定值减去高度测量传感器与被测物体之间的距离值获得被测物体的实际高度值。

测量底盘上且相对的两个长度测量传感器向放置在测量底盘上的快递件相对的两个平面发射测量信号，两个长度测量传感器分别测得其距离相应的快递件的平面的距离并传输到控制器，由于两个长度测量传感器之间为一确定的固定值，因此控制器通过两个长度传感器之间的固定值减去两个长度传感器与相应的被测物体之间的平面之间的距离获取被测物体的实际长度。

同上述原理，宽度测量传感器和控制器测量获得被测物体的实际宽度。

进一步地，所述伸缩杆具有最长伸缩行程为高度测量行程。伸缩杆伸缩到最长伸缩行程时可用于对被测物体进行高度测量。

进一步地，所述伸缩杆的最短伸缩行程为折叠行程。伸缩杆伸缩到最小行程时可进行折叠，将伸缩杆转动到测量底盘上，方便携带。

进一步地，所述伸缩杆的顶端设有一折叠杆，所述折叠杆的一端与所述伸缩杆的顶端铰接连接，所述折叠杆的另一端设有所述高度测量装置。

进一步地，所述伸缩杆包括套筒和活动杆，所述活动杆位于所述套筒内并能沿所述套筒上下滑动，所述套筒的底部与所述测量底盘铰接连接。

进一步地，所述长度测量装置、宽度测量装置和高度测量装置包括激光传感器、红外传感器或者超声波传感器中的一种或多种。

进一步地，所述控制器固定封装在所述测量底盘内，所述控制器设有无线传输模块。控制器通过无线传输模块将计算处的被测物体的体积信息和重量信息传输给其他相应的接收设备，如手机或者巴枪。无线传输模块可以采用蓝牙模块，通过蓝牙与其他接收设备连接。

进一步地，还包括电源，所述电源包括蓄电池，所述电源与所述控制器、称重装置和体积测量装置连接。蓄电池可以采用锂电池，为控制器、称重装置和体积测量装置供电。

进一步地，所述测量底盘上设有显示器，所述显示器与所述控制器连接。显示器用以显示被测物体的体积信息和重量信息。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型示例的便携式体积测量和称重装置，称重装置和体积测量都设置在测量底盘上，能同时对物件进行称重和进行体积测量，测量底盘上设有伸缩杆，伸缩杆的顶部设有高度测量传感器，伸缩杆可以进行伸缩，还可折叠到测量底盘上，方便携带，结构简单，操作方便，提高了称重装置的稳定性及测量的精确度。

2、本实用新型示例的便携式体积测量和称重装置，在测量底盘上设有称重装置和体积测量装置，称重装置和体积测量装置分别与控制器连接，只需将快递件置于测量底盘上称重传感器就可以获取快递件的重量信息，体积测量装置通过长度测量传感器、宽度测量传感器和高度测量传感器分别获取快递件的长度、宽度和高度信息。

3、本实用新型示例的便携式体积测量和称重装置，通过控制器获取称重装置和长度测量传感器、宽度测量传感器和高度测量传感器的测量信息，并计算被测快递件的体积信息，控制器通过无线传输模块与其他设备如手机或者巴枪进行连接，方便获取快递件的重量和体积信息。

附图说明

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

图2是本实用新型实施例的俯视图；

图3是本实用新型实施例的硬件结构示意图。

图中：1-测量底盘，201-第一长度测量激光传感器，202-第二长度测量激光传感器，301-第一宽度测量激光传感器，302-第二宽度测量激光传感器，4-伸缩杆，401-套筒，402-活动杆，403-折叠杆，5-高度测量激光传感器，6-单片机，7-称重传感器，8-HC05蓝牙模块，9-显示器，10-锂电池。

具体实施方式

为了更好的了解本实用新型的技术方案，下面结合说明书附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。

如图1、图2和图3所示，一种便携式体积测量和称重装置，包括测量底盘1，测量底盘1上设有相对设置的第一长度测量激光传感器201和第二长度测量激光传感器202，测量底盘1上还设有两个相对设置的第一宽度测量激光传感器301和第二宽度测量激光传感器302，长度测量装置的布置方向与宽度测量装置的布置方向相垂直。测量底盘1上设有伸缩杆4，伸缩杆4包括套筒401和活动杆402，活动杆402位于套筒401内并能沿套筒401上下滑动，套筒401的底部与测量底盘1铰接连接，活动杆402的顶端设有一折叠杆403，折叠杆403的一端与活动杆402的顶端铰接连接，折叠杆403的另一端设有高度测量激光传感器5。伸缩杆4具有最长伸缩行程和最短伸缩行程，伸缩杆4伸缩到最长伸缩行程时高度测量激光传感器5可对被测物体进行高度测量，伸缩杆4伸缩到最小行程时将活动杆402收缩到套筒401内，将折叠杆403折叠到与套筒301重合，将套筒401和折叠杆403转动到测量底盘上，方便携带。

称重传感器7设置在测量底盘1上，对放置在测量底盘上的被测物体进行称重。

第一长度测量激光传感器201、第二长度测量激光传感器202、第一宽度测量激光传感器301、第二宽度测量激光传感器302、高度测量激光传感器5和称重传感器7分别与单片机6连接；单片机6封装在测量底盘1内，单片机6内设有HC05蓝牙模块8，单片机6通过蓝牙与手机或者巴枪等设备进行无线连接，可以通过蓝牙将单片机6获取的快递件的重量或体积信息传输至手机或巴枪等设备，方便快递员对快递件重量或体积信息进行识别、记录、储存或与上传至服务中心，以进行下一步操作。

在测量底盘1上还设有显示器9，显示器9与单片机6连接，用于显示单片机6获取的快递件的重量、长度、宽度、高度和体积信息，方便快递员实时直管的获取测量数据。

在测量底盘内设有锂电池10，锂电池10与单片机6、长度测量激光传感器2、宽度测量激光传感器3、高度测量激光传感器5和称重传感器7连接，为单片机6、长度测量激光传感器2、宽度测量激光传感器3、高度测量激光传感器5和称重传感器7提供电力。

伸缩杆4可以进行伸缩，且伸缩杆4的套筒401的底部与测量底盘1转动连接，在伸缩杆4的折叠杆403的一端设有高度测量激光传感器5，伸缩杆4具有伸缩结构，可以伸长或缩短，当需使用时，将伸缩杆4的活动杆402伸出套筒401以外到达最大伸缩长度，转动到与测量底盘1垂直状态，将被测物体放置在测量底盘1上，通过设置在折叠杆403顶部的高度测量激光传感器5进行高度测量，因为伸缩杆4顶部与测量底盘1之间的距离是固定的，因此高度测量激光传感器5与测量底盘1之间的距离为一固定值，单片机6内储存有高度测量激光传感器5与测量底盘1之间的距离，高度测量激光传感器5测得被测物体上表面与高度测量激光传感器5之间的距离并传输到单片机6，单片机6根据高度测量激光传感器5与测量底盘1之间的固定值减去高度测量激光传感器5与被测物体之间的距离值从而获得被测物体的实际高度值。

位于测量底盘1相对的两个侧壁上的第一长度测量激光传感器201和第二长度测量激光传感器202向放置在测量底盘1上的快递件相对的两个平面分别发射测量信号，第一长度测量激光传感器201和第二长度测量激光传感器202分别测得其距离相应的快递件的平面之间的距离并传输到单片机6，由于第一长度测量激光传感器201和第二长度测量激光传感器202之间为一确定的固定值，因此单片机6通过第一长度测量激光传感器201和第二长度测量激光传感器202之间的固定值减去第一长度测量激光传感器201与测量平面之间的距离和第二长度测量激光传感器202与测量平面之间的距离从而获取被测物体的实际长度。

同上述原理，位于测量底盘1相对的另外两个侧壁上的第一宽度测量激光传感器301和第二宽度测量激光传感器302向放置在测量底盘1上的快递件相对的两个平面分别发射测量信号，第一宽度测量激光传感器301和第二宽度测量激光传感器302分别测得其距离相应的快递件的平面之间的距离并传输到单片机6，由于第一宽度测量激光传感器301和第二宽度测量激光传感器302之间为一确定的固定值，因此单片机6通过第一宽度测量激光传感器301和第二宽度测量激光传感器302之间的固定值减去第一宽长度测量激光传感器301与测量平面之间的距离和第二宽度测量激光传感器302与测量平面之间的距离从而获取被测物体的实际长度。

单片机6通过快递件的实际长度、宽度和高度值自动得到快递件的体积，单片机6通过称重传感器7获取快递件的重量信息，并通过显示器9显示快递件的重量、长度、宽度、高度和体积信息。同时，单片机6通过HC05蓝牙模块8与手机或巴枪等移动终端设备连接，用于快递员将快递件的重量、长度、宽度、高度和体积信息进行记录或上传至快递服务中心。

上述实施例中的测量装置不仅局限于采用激光传感器对被测物体的长度、宽度和高度进行测量，还可以采用红外传感器或超声波传感器对被测物体的长度、宽度或者高度进行测量。实施例中的单片机可以采用型号为STM32F429IG76的单片机。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的实用新型范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述实用新型构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (8)

1.一种便携式体积测量和称重装置，其特征在于，包括：测量底盘、控制器、体积测量装置和称重装置，所述体积测量装置和称重装置均安装在测量底盘上且均连接于控制器；

所述体积测量装置包括长度测量装置、宽度测量装置和高度测量装置，所述长度测量装置的布置方向与所述宽度测量装置的布置方向相垂直，所述高度测量装置通过伸缩杆安装在测量底盘上；

所述伸缩杆包括套筒和活动杆，所述活动杆位于所述套筒内并能沿所述套筒上下滑动，所述套筒的底部与所述测量底盘铰接连接。

2.根据权利要求1所述的便携式体积测量和称重装置，其特征在于，所述伸缩杆具有最长伸缩行程为高度测量行程。

3.根据权利要求2所述的便携式体积测量和称重装置，其特征在于，所述伸缩杆的最短伸缩行程为折叠行程。

4.根据权利要求1所述的便携式体积测量和称重装置，其特征在于，所述伸缩杆的顶端设有一折叠杆，所述折叠杆的一端与所述伸缩杆的顶端铰接连接，所述折叠杆的另一端设有所述高度测量装置。

5.根据权利要求1所述的便携式体积测量和称重装置，其特征在于，所述长度测量装置、宽度测量装置和高度测量装置包括激光传感器、红外传感器或者超声波传感器中的一种或多种。

6.根据权利要求1所述的便携式体积测量和称重装置，其特征在于，所述控制器固定封装在所述测量底盘内，所述控制器设有无线传输模块。

7.根据权利要求1所述的便携式体积测量和称重装置，其特征在于，还包括电源，所述电源包括蓄电池，所述电源与所述控制器、称重装置和体积测量装置连接。

8.根据权利要求1所述的便携式体积测量和称重装置，其特征在于，所述测量底盘上设有显示器，所述显示器与所述控制器连接。