CN207193280U - 一种全自动菌落计数仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型一种全自动菌落计数仪，由外壳部分、电路部分、检测仓部分和图像采集部分组成；其中，所述图像采集部分包括高清CCD相机部分和并联机械手部分，所述电路部分包括LED灯组件、主控电路板和触摸显示屏；所述检测仓部分包括培养皿固定板和培养皿支撑板；所述图像采集部分包括高清CCD相机部分和并联机械手部分，所述高清CCD相机部分包括高清CCD相机、相机固定座；所述并联机械手部分包括伺服电机、机械手臂、主动带轮、从动带轮、带轮固定座、手臂滑块、光杆、电机固定座和机械手末端法兰；所述外壳部分包括包络底板、侧板和上盖。本实用新型能实现可同时取照多个菌落，单个培养皿取照或者局部放大采集取照，操作方便，自动化程度高。

Description

一种全自动菌落计数仪

技术领域

本实用新型涉及一种检测仪器，具体涉及一种对菌落进行自动计数的仪器。

背景技术

菌落总数的测定是用来判断大气、水质和食品被细菌污染的程度，它反映出大气、水质和食品是否符合人类的使用要求，以便对被检测的样品做出适当的卫生学评价。菌落总数的多少在一定程度上标志着大气、水质和食品等状况的优劣。菌落计数仪对培养出来的菌落样品进行计数，用于对大气、水质和食品被细菌污染的程度做出一个准确的判断。

自动菌落计数仪采用相机将检测仓内的培养皿菌落拍照后传输给图像识别系统进行自动计数的仪器，现有技术的自动菌落计数仪的检测仓只能放置一个培养皿菌落，计数效率低下，目前有技术将培养皿内放置多个培养皿同时拍照计数，由于相机位置固定只能将所有菌落成像在一个图像内，给图像识别软件对于菌落边缘的识别增加难度，当遇到一些特殊情况的菌落时，比如菌落密度大，粘连严重，操作人员想局部放大采集分析时，当前技术难以实现。改进后的全自动菌落计数仪，检测仓内可同时放置四个培养皿，高清CCD相机安装在三自由度并联机械手上，可使高清CCD相机在检测仓内任意位置取照，不但可以实现四个培养皿同时取照，也可实现单个培养皿取照或者局部放大采集取照。

发明内容

本实用新型主要目的在于解决上述问题和不足，提供一种全自动菌落计数仪，使可同时取照多个菌落，单个培养皿取照或者局部放大采集取照，操作方便，自动化程度高。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种全自动菌落计数仪，包括外壳部分、电路部分、检测仓部分和图像采集部分，其特征在于：所述图像采集部分包括高清CCD相机部分和并联机械手部分，所述电路部分、检测仓部分均安装在所述外壳部分的底板上；其中高清CCD相机部分包括高清CCD相机、相机固定座。CCD相机安装在相机固定座上，相机固定座安装在并联机械手末端法兰上。CCD相机通过线路连接到主控板上，主控板通过线路连接到触摸显示屏上。通过触摸显示屏的操作可以调节CCD相机位置的任意移动，从而完成对微生物培养皿的单个取照和局部放大取照。

所述电路部分包括LED灯组件、主控电路板和触摸显示屏。LED灯组件安装在外壳部分的两个内侧壁上，主控电路板通过铜柱安装在外壳部分的底板上，触摸显示屏安装在外壳部分的前面板上。其中LED灯组件和触摸显示屏通过线路连接到主控电路板上，LED灯组件是由全彩LED组成的一个线性发光阵列，通过程序可以调节LED灯组件的发光亮度。

所述检测仓部分包括培养皿固定板和培养皿支撑板。培养皿固定板安装在培养皿支撑板上，培养皿支撑板通过螺钉安装在外壳部分的地板上，其中培养皿固定板上有四个容腔用于放置培养皿，培养皿固定板和培养皿支撑板表面氧化为磨砂黑色防止光反射。

所述图像采集部分包括高清CCD相机部分和并联机械手部分，所述高清CCD相机部分包括高清CCD相机、相机固定座。CCD相机安装在相机固定座上，相机固定座安装在并联机械手末端法兰上。CCD相机通过线路连接到主控板上，主控板通过线路连接到触摸显示屏上。通过触摸显示屏的操作可以调节CCD相机位置的任意移动，从而完成对微生物培养皿的单个取照和局部放大取照。所述并联机械手部分包括伺服电机、机械手臂、主动带轮、从动带轮、带轮固定座、手臂滑块、光杆、电机固定座和机械手末端法兰，伺服电机安装在电机固定座上，电机固定座固定在外壳部分的底板上，主动带轮连接在伺服电机上，通过带传动将伺服电机的传动传递给从带轮，从动带轮固定在带轮固定座上并与手臂滑块连接，从而带动手臂滑块沿着光杆上下移动，手臂滑块上通过铰链安装了两根机械手臂，机械手臂通过铰链连接在机械手末端法兰上，通过三组机械手臂可以带动末端法兰在空间内任意移动，完成带动CCD相机在空间内移动，对培养皿整体、单个取照和局部放大取照。

所述外壳部分包括包络底板、侧板和上盖，通过螺纹连接到一起组成封闭的腔室，其中上盖可以打开方便安装图像采集高清CCD相机部分，后盖可以打开便于故障维修，信号接口便于图像传递。

本实用新型的优点在于：能实现可同时取照多个菌落，单个培养皿取照或者局部放大采集取照，操作方便，自动化程度高。

附图说明

图1是本实用新型一种全自动菌落计数仪的等轴侧视图；

图2是本实用新型一种全自动菌落计数仪的主视图；

图3是本实用新型一种全自动菌落计数仪的去掉上盖俯视图；

图4是本实用新型一种全自动菌落计数仪的左视全剖图；

图5是本实用新型一种全自动菌落计数仪的整体结构图。

如图1至图5所示，1、上盖，2、侧板，3、触摸显示屏，4、机械手臂，5、高清CCD相机，6、培养皿支撑板，7、LED灯组件，8、培养皿，9、培养皿固定板，10、主电路板，11、铜柱，12、伺服电机，13、从动带轮，14、带轮固定座，15、手臂滑块，16、机械手末端法兰，17、光杆，18、主动带轮，19、电机固定座，20、底板，21相机固定座。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：

图像采集部分包括高清CCD相机5部分和并联机械手部分，所述电路部分、检测仓部分均安装在所述外壳部分的底板20上；其中高清CCD相机5部分包括高清CCD相机5、相机固定座21。高清CCD相机5安装在相机固定座21上，相机固定座21安装在并联机械手末端法兰16上。高清CCD相机5通过线路连接到主电路板10上，主电路板10通过线路连接到触摸显示屏3上。通过触摸显示屏3的操作可以调节高清CCD相机5位置的任意移动，从而完成对微生物培养皿8的单个取照和局部放大取照。

电路部分包括LED灯组件7、主电路板10和触摸显示屏3。LED灯组件7安装在外壳部分的两个内侧壁上，主控电路板通过铜柱11安装在外壳部分的底板20上，触摸显示屏3安装在外壳部分的前面板上。其中LED灯组件7和触摸显示屏3通过线路连接到主控电路板上，LED灯组件7是由全彩LED组成的一个线性发光阵列，通过程序可以调节LED灯组件7的发光亮度。

检测仓部分包括培养皿固定板9和培养皿支撑板6。培养皿固定板9安装在培养皿支撑板6上，培养皿支撑板6通过螺钉安装在外壳部分的底板20上，其中培养皿固定板9上有四个容腔用于放置培养皿8，培养皿固定板9和培养皿支撑板6表面氧化为磨砂黑色防止光反射。

图像采集部分包括高清高清CCD相机5部分和并联机械手部分，高清CCD相机5部分包括高清CCD相机5、相机固定座21。高清CCD相机5安装在相机固定座21上，相机固定座21安装在并联机械手末端法兰16上。高清CCD相机5通过线路连接到主电路板10上，主电路板10通过线路连接到触摸显示屏3上。通过触摸显示屏3的操作可以调节高清CCD相机5位置的任意移动，从而完成对微生物培养皿8的单个取照和局部放大取照。所述并联机械手部分包络伺服电机12、机械手臂4、主动带轮18、从动带轮13、带轮固定座14、手臂滑块15、光杆17、电机固定座19和机械手末端法兰16，伺服电机12安装在电机固定座19上，电机固定座19固定在外壳部分的底板20上，主动带轮18连接在伺服电机12上，通过带传动将伺服电机12的传动传递给从动带轮13，从动带轮13固定在带轮固定座14上并与手臂滑块15连接，从而带动手臂滑块15沿着光杆17上下移动，手臂滑块15上通过铰链安装了两根机械手臂4，机械手臂4通过铰链连接在机械手末端法兰16上，通过三组机械手臂4可以带动末端法兰在空间内任意移动，完成带动高清CCD相机5在空间内移动，对培养皿8整体、单个取照和局部放大取照。

外壳部分包括包络底板20、侧板2和上盖1，通过螺纹连接到一起组成封闭的腔室，其中上盖1可以打开方便安装图像采集高清CCD相机5部分，上盖1可以打开便于故障维修，信号接口便于图像传递。

本实用新型的优点是通过三组机械手臂4可以带动末端法兰在空间内任意移动，完成带动高清CCD相机5在空间内移动，对培养皿8整体、单个取照和局部放大取照，自动化和工作效率高。

如上所述，结合附图和实施例所给出的方案内容，可以衍生出类似的技术方案。但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (7)

1.一种全自动菌落计数仪，包括外壳部分、电路部分、检测仓部分和图像采集部分，其特征在于：所述图像采集部分包括高清CCD相机部分和并联机械手部分，所述电路部分、检测仓部分均安装在所述外壳部分的底板上。

2.如权利要求1所述的一种全自动菌落计数仪，其特征在于所述电路部分包括LED灯组件、主控电路板和触摸显示屏，LED灯组件安装在外壳部分的两个内侧壁上，主控电路板通过铜柱安装在外壳部分的底板上，触摸显示屏安装在外壳部分的前面板上。

3.如权利要求1所述的一种全自动菌落计数仪，其特征在于检测仓部分包括培养皿固定板和培养皿支撑板，培养皿固定板安装在培养皿支撑板上，培养皿支撑板通过螺钉安装在外壳部分的地板上。

4.如权利要求1所述的一种全自动菌落计数仪，其特征在于所述外壳部分包括包络底板、侧板和上盖，通过螺纹连接到一起组成封闭的腔室。

5.如权利要求1所述的一种全自动菌落计数仪，其特征在于图像采集部分包括高清CCD相机部分和并联机械手部分。

6.如权利要求5所述的一种全自动菌落计数仪，其特征在于所述高清CCD相机部分包括高清CCD相机、相机固定座，CCD相机安装在相机固定座上，相机固定座安装在并联机械手末端法兰上。

7.如权利要求5所述的一种全自动菌落计数仪，其特征在于所述并联机械手部分包括伺服电机、机械手臂、主动带轮、从动带轮、带轮固定座、手臂滑块、光杆、电机固定座和机械手末端法兰，伺服电机安装在电机固定座上，电机固定座固定在外壳部分的底板上，主动带轮连接在伺服电机上，通过带传动将伺服电机的传动传递给从带轮，从动带轮固定在带轮固定座上并与手臂滑块连接，从而带动手臂滑块沿着光杆上下移动，手臂滑块上通过铰链安装了两根机械手臂，机械手臂通过铰链连接在机械手末端法兰上。