CN207189674U - 一种高放射性管状物水下抓取工具 - Google Patents
一种高放射性管状物水下抓取工具 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了一种高放射性管状物水下抓取工具,包括丝杆,丝杆中部设置有外筒体,外筒体下端设置有固定盘,固定盘连接有抓钩,丝杆的下端设置有升降盘,抓钩与升降盘通过铰接的方式连接。握住外筒体把手,旋转丝杆,丝杆旋转带动升降盘上下移动,升降盘带动抓钩扩张与收缩。在抓取高放射性管状物时,先将抓取工具伸进管状物内部,抓钩同时扩张时,依靠抓钩与管状物内壁的摩擦力可将管状物抓取;管状物放置时,转动梯形丝杆,使得抓钩同时收缩,抓钩与管状物内壁摩擦力逐渐减小,直至抓钩与管状物内壁分离。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种抓取工具,具体涉及一种高放射性管状物水下抓取工具。
背景技术
目前针对水下物品打捞,常规方法是人为下水、吊钩、粘吸等打捞方法,人为打捞不方便、吊钩打捞需要打捞的物品表面有固定吊钩的地方,粘吸的方法适合形状小的物体,针对水下管状物的打捞,目前还没有合适的工具。为解决该类问题,需要一种可靠、有效的高放射性管状物水下抓取工具,使其能有效、安全地抓取水下高放射性管状物。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是常规工具无法实现水下高放射性管状物实现抓取,目的在于提供一种高放射性管状物水下抓取工具,解决常规工具无法实现水下高放射性管状物实现抓取的问题。
本实用新型通过下述技术方案实现:
一种高放射性管状物水下抓取工具,包括丝杆,丝杆中部设置有外筒体,外筒体下端设置有固定盘,固定盘连接有抓钩,丝杆的下端设置有升降盘,抓钩与升降盘通过铰接的方式连接。目前针对水下物品打捞,常规方法是吊钩、粘吸等方法,然而,常规方法无法进行水下高放射性管状物的抓取。为解决该类问题,提供本实用新型一种可靠、有效的高放射性管状物水下抓取工具,使其能有效、安全地抓取水下高放射性管状物。在使用时,握住外筒体把手,旋转丝杆,丝杆旋转带动升降盘上下移动,升降盘带动抓钩扩张与收缩。在抓取高放射性管状物时,先将抓取工具伸进管状物内部,抓钩同时扩张时,依靠抓钩与管状物内壁的摩擦力可将管状物抓取;管状物放置时,转动梯形丝杆,使得抓钩同时收缩,抓钩与管状物内壁摩擦力逐渐减小,直至抓钩与管状物内壁分离。
进一步的,丝杆的上端设置有手柄。使用时,若直接用手旋转丝杆,会比较费力,而且当抓钩扩张到接触到管道内壁时,需要更大的力度使抓钩与管道内壁贴合牢固,因此通过手柄来旋转丝杆,可以更加的省力,使抓钩与管道内壁的贴合更加紧密,在提起打捞物时,摩擦力更大,不易脱落。
进一步的,丝杆的顶端设置有吊耳螺钉。通过吊耳螺钉可以将整个抓取工具悬挂起来,当在抓取较重的管状物或管状物插进水下淤泥时,可以通过吊装机与吊耳螺钉配合,拉起抓取的管状物。
进一步的,外筒体上端顶部设置有定位环,定位环侧面开有螺纹孔,螺纹孔配合使用内六角锥端顶紧螺钉。当抓钩扩张至与管状物内壁的摩擦力可将管状物抓取时,定位环的六角锥端顶紧螺钉对丝杆和外筒体进行定位,以免在提起抓取物时因丝杆与外筒体之间位置移动导致抓取无脱落。
进一步的,外筒体上半端表面设置有把手。在旋动丝杆的过程中,直接握住外筒体旋转会比较费力,而且旋不紧,通过把手固定外筒体,在旋转丝杆时更加的省力,可以旋的更紧。
进一步的,外筒体下端设置有螺孔,固定盘设置有与外筒体下端螺孔相匹配的螺孔,通过螺栓将固定盘与外筒体组合在一起。在生产过程中,若固定盘和筒体为一个整体,由于配件较大,而且是异性,这无疑增加了生产难度,固定盘通过螺栓与外筒体结合,可以减小工具在生产制作上的加工难度,使生产方式简单。
进一步的,固定盘周向均布有连接口,抓钩上端开有通孔,固定盘的连接口与抓钩的通孔通过铰接的方式连接。抓钩需要扩张或收缩,本实用新型通过铰接的方式连接,保证抓钩能固定盘上活动,更好的控制抓钩的张合。
进一步的,抓钩下端开有斜向导槽,升降盘周向分布有连接块,连接块与导槽通过铰接的方式配合连接。抓钩的扩张或收缩,通过升降盘上下移动,从而连接块的连接杆在导槽里上下移动,带动抓钩的张合。
进一步的,升降盘设置有内螺纹盘,内螺纹盘与丝杆的螺纹配合。由于升降盘外周的连接块与抓钩连接,抓钩不会随着丝杆的旋转而旋转,所以升降盘不会随着丝杆的旋转而旋转,通过旋转丝杆,丝杆螺纹与升降盘螺纹相互作用使升降盘上下移动。
本实用新型与现有技术相比,具有如下的优点和有益效果:
1、本实用新型一种高放射性管状物水下抓取工具,可以通过将抓取工具伸进管状物内部,扩张抓钩,依靠摩擦力将管状物抓取上来;
2、本实用新型一种高放射性管状物水下抓取工具,再抓取过程中,通过定位盘固定丝杆与外筒体的位置不移动,因此对抓钩的张合进行固定,可以防止抓取物因抓钩张合的改变而脱落;
3、本实用新型一种高放射性管状物水下抓取工具,使用时,通过丝杆的手柄和外筒体的把手,可以达到在使用时不费力的有益效果。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解,构成本申请的一部分,并不构成对本实用新型实施例的限定。在附图中:
图1为本实用新型结构示意图。
附图中标记及对应的零部件名称:
1-吊耳螺钉,2-手柄,3-梯形丝杆,4-定位环,5-外筒体,6-固定盘,7-螺栓、8-抓钩,9-定位螺栓,10-升降盘,11-导槽。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白,下面结合实施例和附图,对本实用新型作进一步的详细说明,本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型,并不作为对本实用新型的限定。
实施例
如图1所示,本实用新型一种高放射性管状物水下抓取工具,包括丝杆3,丝杆3中部设置有外筒体5,外筒体5下端设置有固定盘6,固定盘6连接有抓钩8,丝杆3的下端设置有升降盘10,抓钩8与升降盘10通过铰接的方式连接。丝杆3的上端设置有手柄2。在实施时,手柄2主要作用为通过人工转动驱动梯形丝杆旋转,手柄2中间开有六角通孔。丝杆3使用梯形丝杆,丝杆上端为光杆,且设置有凸台,凸台与手柄2配合,保证与手柄的配合与定位,中段设置有宽度为5mm,深度为2mm的环形槽,下端为梯形螺纹,可实现与升降盘10的螺旋配合。丝杆3的顶端设置有吊耳螺钉1。
外筒体5采用把手、定位环4、钢管构成;在实施时,把手主要对整个抓取工具起到支撑固定作用,定位环4侧面开有M16螺纹孔,配合使用内六角锥端顶紧螺钉,可对梯形丝杆起到定位作用,钢管主要对梯形丝杆的转动起导向作用,且钢管下端周向均布3个M5螺纹孔用于安装固定盘6。固定盘6通过M5螺栓与外筒体5下端均布的3个M5螺栓孔连接固定。固定盘周向均布3对连接口,可通过螺栓和抓钩进行铰接。
抓钩8上端开有通孔,可与固定盘6连接;下端开有斜向导槽,与升降盘10连接的螺杆可在抓钩的导槽内滑动,驱使抓钩扩张和收缩。升降盘10由内螺纹盘和连接块组成,内螺纹盘和梯形丝杆螺纹连接形成螺旋副,丝杆旋转带动升降盘上下移动,升降盘10周向分布3个连接块,连接块和抓钩通过螺栓连接。
使用时,握住外筒体把手5通过手柄2旋转丝杆3,丝杆3旋转带动升降盘10上下移动,升降盘10连接的M30×5螺栓在抓钩8的滑槽内移动,带动抓钩8扩张与收缩。在抓取高放射性管状物时,先将抓取工具伸进管状物内部,3个抓钩同时扩张时,依靠抓钩与管状物内壁的摩擦力可将管状物抓取;管状物放置时,转动梯形丝杆,使得3个抓钩同时收缩,抓钩与管状物内壁摩擦力逐渐减小,直至抓钩与管状物内壁分离。
以上所述的具体实施方式,对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明,所应理解的是,以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已,并不用于限定本实用新型的保护范围,凡在本实用新型的精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种高放射性管状物水下抓取工具,其特征在于,包括丝杆(3)、外筒体(5),丝杆(3)穿过外筒体(5),外筒体(5)下端设置有固定盘(6),固定盘(6)连接有抓钩(8),丝杆(3)的下端设置有升降盘(10),抓钩(8)与升降盘(10)铰接。
2.根据权利要求1所述的一种高放射性管状物水下抓取工具,其特征在于,所述丝杆(3)的上端设置有手柄(2)。
3.根据权利要求1所述的一种高放射性管状物水下抓取工具,其特征在于,所述丝杆(3)的顶端设置有吊耳螺钉(1)。
4.根据权利要求1所述的一种高放射性管状物水下抓取工具,其特征在于,所述外筒体(5)顶部设置有定位环(4),定位环(4)侧面开有螺纹孔,螺纹孔配合使用内六角锥端顶紧螺钉。
5.根据权利要求1所述的一种高放射性管状物水下抓取工具,其特征在于,所述外筒体(5)上半端表面设置有把手。
6.根据权利要求1所述的一种高放射性管状物水下抓取工具,其特征在于,所述外筒体(5)下端设置有螺孔,固定盘(6)设置有与外筒体(5)下端螺孔相匹配的螺孔,通过螺栓将固定盘与外筒体连接在一起。
7.根据权利要求1所述的一种高放射性管状物水下抓取工具,其特征在于,所述固定盘(6)周向均布有连接口,所述抓钩(8)上端开有通孔,固定盘(6)的连接口与抓钩(8)的通孔铰接。
8.根据权利要求1所述的一种高放射性管状物水下抓取工具,其特征在于,所述抓钩(8)下端开有斜向导槽(11),所述升降盘(10)周向分布有连接块,连接块与导槽(11)通过铰接的方式配合连接。
9.根据权利要求1所述的一种高放射性管状物水下抓取工具,其特征在于,所述升降盘(10)设置有内螺纹盘,内螺纹盘与所述丝杆(3)的螺纹配合。
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CN201721197389.9U CN207189674U (zh) | 2017-09-19 | 2017-09-19 | 一种高放射性管状物水下抓取工具 |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN110181478A (zh) * | 2019-06-19 | 2019-08-30 | 河北科技大学 | 无源机械爪抓取装置及方法 |
CN111653374A (zh) * | 2020-05-25 | 2020-09-11 | 中核核电运行管理有限公司 | 重水堆乏燃料干式贮存应急抓取工具 |
CN111997548A (zh) * | 2020-09-09 | 2020-11-27 | 中国石油天然气集团有限公司 | 除砂器滤网取出工具 |
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