CN207189330U - 一种自动智能视觉金刚石刀具研磨机床 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动智能视觉金刚石刀具研磨机床，是由砂轮主轴电机、砂轮角度调整盘、砂轮提升轴、砂轮主轴固定夹、砂轮轴立柱、砂轮摆动平台、滑轨、摆动轴底座、摆动轴平行度调整版、进给Y轴、进给X轴、按钮面板、回转台、自动分度工装、相机平台立柱、相机轴XY平台、相机Z轴、光学镜头、相机、配电箱、减速机、摆动轴距离调速机构组成；本实用新型的进给轴采用高精密伺服定位，具有快速、高效和高稳定性的优点，采用智能视觉测量，检测精度高，检测效率高，高稳定性；采用高精密自动分度工装；精度高，产品质量好；本实用新型的采用较高的自动化控制，节省人力成本，并且本实用新型采用采用老旧设备改造，降低生产成本。

Description

一种自动智能视觉金刚石刀具研磨机床

技术领域

本实用新型涉及一种研磨机床，具体是一种自动智能视觉金刚石刀具研磨机床。

背景技术

金刚石刀具是一种用于表面处理的刀具，多用于加工金属产品的外壳和配件，金刚石刀具的研磨过程需要移动夹具而使得刀具的刀口达到预计的研磨需求；现在市场上的研磨机床一般存在如下缺陷：1)人工手动转动分度盘来完成分度；效率低,会卡到手,对人带来危险；2)人工转动进给手轮，靠感觉来进给；进给精度无法控制,对工作人员要求太高；3)人工观察研磨量；效率低，无法长时间工作；4)人工计算砂轮磨损量；效率低，无法长时间工作；5)人工计算补偿量；效率低，无法长时间工作；6)整机生产成本太高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动智能视觉金刚石刀具研磨机床，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种自动智能视觉金刚石刀具研磨机床，是由砂轮主轴电机、砂轮角度调整盘、砂轮提升轴、砂轮主轴固定夹、砂轮轴立柱、砂轮摆动平台、滑轨、摆动轴底座、摆动轴平行度调整版、进给Y轴、进给X轴、按钮面板、回转台、自动分度工装、相机平台立柱、相机轴XY平台、相机Z轴、光学镜头、相机、配电箱、减速机、摆动轴距离调速机构组成；其中砂轮主轴电机的左端焊接安装在配电箱的右侧壁外侧，配电箱焊接安装在机床底座的左侧，砂轮主轴电机的转轴与砂轮主轴通过销轴固定连接，砂轮套装在砂轮主轴的右端；所述砂轮主轴固定夹卡接在砂轮主轴中间位置，砂轮主轴固定夹的后侧焊接安装在砂轮角度调整盘，砂轮角度调整盘的底部安装在砂轮提升轴的侧面，砂轮提升轴卡接安装在砂轮轴立柱的侧面，砂轮轴立柱的底部固定安装在砂轮摆动平台的上表面，砂轮摆动平台的底部卡接安装在滑轨上，滑轨设置在摆动轴底座的上部，摆动轴底座的底部设有摆动轴平行度调整版，摆动轴平行度调整版通过减速机与摆动轴距离调速机构相连，摆动轴距离调速机构通过螺钉固定安装在机床底座上表面；所述摆动轴底座的右侧设有进给Y轴，进给Y 轴的底部设有进给X轴，进给X轴的前侧设有按钮面板，进给X轴和按钮面板均通过螺钉安装在机床底座上的表面；所述进给Y轴的上表面固定安装有回转台，所述自动分度工装固定安装在回转台的顶部；相机平台立柱设置在自动分度工装的前侧，相机平台立柱的底部通过螺钉固定安装在回转台的上表面；所述相机平台立柱的顶部固定安装有相机轴XY 平台，相机轴XY平台的后侧卡接安装有相机Z轴，相机Z轴的前侧设有光学镜头和相机，光学镜头固定安装在相机的底部。

作为本实用新型进一步的方案：所述自动分度工装是由工装轴心、轴承、内轴承隔套、外轴承隔套、锁紧螺母、工装外壳、分度齿盘、大同步轮、工装治具、工装固定圆台、马达安装支架、马达安装块、步进马达、小同步轮、LED防水灯、感应器固定模块、接近开关、插块座、滑轨、滑轨连接件、气缸固定块、气缸、V形割刀、压紧盖组成；其中工装外壳通过螺钉固定安装在工装治具的上表面；工装治具通过螺栓固定安装工装固定圆台上表面，所述工装外壳的内部从内向外依次设有工装轴心、内轴承隔套和外轴承隔套；其中工装轴心的两侧套装有轴承，并通过锁紧螺母固定；所述分度齿盘套装在工装轴心的右端，在分度齿盘的右端设有大同步轮；所述马达安装支架设置在工装外壳的右端，马达安装支架通过螺栓固定安装在工装固定圆台的上表面；步进马达通过马达安装块和螺栓固定安装在马达安装支架上；所述步进马达套装有小同步轮；所述V形割刀通过压紧盖固定安装在工装外壳的右侧，在V形割刀底部设有LED防水灯，LED防水灯的底部与工装固定圆台的上表面通过螺栓连接；所述工装外壳前侧靠近左端的位置设有接近开关，接近开关通过感应器固定模块安装在工装外壳的外侧壁；所述插块座通过螺钉固定安装在工装外壳的顶部，插块座的前侧焊接安装有滑轨，滑轨连接件卡接安装在滑轨的左侧；所述气缸通过气缸固定块固定安装在插块座的顶部。

作为本实用新型再进一步的方案：所述步进马达、LED防水灯、相机和接近开关均通过导线与配电箱相连，并在各自的回路中串联有开关；配电箱通过导线与外部电源相连，并在回路上设有继电器。

作为本实用新型再进一步的方案：所述LED防水灯内置有LED灯驱动装置。

作为本实用新型再进一步的方案：所述外部电源电压为380V。

作为本实用新型再进一步的方案：所述工装固定圆台采用铸钢压铸而成。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的进给轴采用高精密伺服定位，具有快速、高效和高稳定性的优点，采用智能视觉测量，检测精度高，检测效率高，高稳定性；采用高精密自动分度工装；精度高，产品质量好；本实用新型的采用较高的自动化控制，节省人力成本，并且本实用新型采用采用老旧设备改造，降低生产成本。

附图说明

图1为一种自动智能视觉金刚石刀具研磨机床的结构示意图。

图2为一种自动智能视觉金刚石刀具研磨机床中自动分度工装的结构示意图。

图中：砂轮主轴电机1、砂轮角度调整盘2、砂轮提升轴3、砂轮主轴固定夹4、砂轮轴立柱5、砂轮摆动平台6、滑轨7、摆动轴底座8、摆动轴平行度调整版9、进给Y轴10、进给 X轴11、按钮面板12、回转台13、自动分度工装14、相机平台立柱15、相机轴XY平台16、相机Z轴17、光学镜头18、相机19、配电箱20、减速机21、摆动轴距离调速机构22、工装轴心23、轴承24、内轴承隔套25、外轴承隔套26、锁紧螺母27、工装外壳28、分度齿盘29、大同步轮30、工装治具31、工装固定圆台32、马达安装支架33、马达安装块34、步进马达 35、小同步轮36、LED防水灯37、感应器固定模块38、接近开关39、插块座40、滑轨41、滑轨连接件42、气缸固定块43、气缸44、V形割刀45、压紧盖46。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～2，本实用新型实施例中，一种自动智能视觉金刚石刀具研磨机床，是由砂轮主轴电机1、砂轮角度调整盘2、砂轮提升轴3、砂轮主轴固定夹4、砂轮轴立柱5、砂轮摆动平台6、滑轨7、摆动轴底座8、摆动轴平行度调整版9、进给Y轴10、进给X轴 11、按钮面板12、回转台13、自动分度工装14、相机平台立柱15、相机轴XY平台16、相机Z轴17、光学镜头18、相机19、配电箱20、减速机21、摆动轴距离调速机构22组成；其中砂轮主轴电机1的左端焊接安装在配电箱20的右侧壁外侧，配电箱20焊接安装在机床底座的左侧，砂轮主轴电机1的转轴与砂轮主轴通过销轴固定连接，砂轮套装在砂轮主轴的右端；所述砂轮主轴固定夹4卡接在砂轮主轴中间位置，砂轮主轴固定夹4的后侧焊接安装在砂轮角度调整盘2，砂轮角度调整盘2的底部安装在砂轮提升轴3的侧面，砂轮提升轴3卡接安装在砂轮轴立柱5的侧面，砂轮轴立柱5的底部固定安装在砂轮摆动平台6的上表面，砂轮摆动平台6的底部卡接安装在滑轨7上，滑轨7设置在摆动轴底座 8的上部，摆动轴底座8的底部设有摆动轴平行度调整版9，摆动轴平行度调整版9通过减速机21与摆动轴距离调速机构22相连，摆动轴距离调速机构22通过螺钉固定安装在机床底座上表面；所述摆动轴底座8的右侧设有进给Y轴10，进给Y轴10的底部设有进给X轴11，进给X轴11的前侧设有按钮面板12，进给X轴11和按钮面板12均通过螺钉安装在机床底座上的表面；所述进给Y轴10的上表面固定安装有回转台13，所述自动分度工装14固定安装在回转台13的顶部；相机平台立柱15设置在自动分度工装14的前侧，相机平台立柱15的底部通过螺钉固定安装在回转台13的上表面；所述相机平台立柱15 的顶部固定安装有相机轴XY平台16，相机轴XY平台16的后侧卡接安装有相机Z轴17，相机Z轴17的前侧设有光学镜头18和相机19，光学镜头18固定安装在相机19的底部。

所述自动分度工装14是由工装轴心23、轴承24、内轴承隔套25、外轴承隔套26、锁紧螺母27、工装外壳28、分度齿盘29、大同步轮30、工装治具31、工装固定圆台32、马达安装支架33、马达安装块34、步进马达35、小同步轮36、LED防水灯37、感应器固定模块38、接近开关39、插块座40、滑轨41、滑轨连接件42、气缸固定块43、气缸44、 V形割刀45、压紧盖46组成；其中工装外壳28通过螺钉固定安装在工装治具31的上表面；工装治具31通过螺栓固定安装工装固定圆台32上表面，所述工装外壳28的内部从内向外依次设有工装轴心23、内轴承隔套25和外轴承隔套26；其中工装轴心23的两侧套装有轴承24，并通过锁紧螺母27固定；所述分度齿盘29套装在工装轴心23的右端，在分度齿盘29的右端设有大同步轮30；所述马达安装支架33设置在工装外壳28的右端，马达安装支架33通过螺栓固定安装在工装固定圆台32的上表面；步进马达35通过马达安装块34和螺栓固定安装在马达安装支架33上；所述步进马达35套装有小同步轮36；所述V形割刀45通过压紧盖46固定安装在工装外壳28的右侧，在V形割刀45底部设有 LED防水灯37，LED防水灯37的底部与工装固定圆台32的上表面通过螺栓连接；所述工装外壳28前侧靠近左端的位置设有接近开关39，接近开关39通过感应器固定模块38安装在工装外壳28的外侧壁；所述插块座40通过螺钉固定安装在工装外壳28的顶部，插块座40的前侧焊接安装有滑轨41，滑轨连接件42卡接安装在滑轨41的左侧；所述气缸 44通过气缸固定块43固定安装在插块座40的顶部。

所述步进马达35、LED防水灯37、相机19和接近开关39均通过导线与配电箱20相连，并在各自的回路中串联有开关；配电箱20通过导线与外部电源相连，并在回路上设有继电器。

所述LED防水灯37内置有LED灯驱动装置。

所述外部电源电压为380V。

所述工装固定圆台32采用铸钢压铸而成。

本实用新型的工作原理是：本实用新型的进给轴采用高精密伺服定位，具有快速、高效和高稳定性的优点，采用智能视觉测量，检测精度高，检测效率高，高稳定性；采用高精密自动分度工装；精度高，产品质量好；本实用新型的采用较高的自动化控制，节省人力成本，并且本实用新型采用采用老旧设备改造，降低生产成本。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种自动智能视觉金刚石刀具研磨机床，其特征在于，是由砂轮主轴电机、砂轮角度调整盘、砂轮提升轴、砂轮主轴固定夹、砂轮轴立柱、砂轮摆动平台、滑轨、摆动轴底座、摆动轴平行度调整版、进给Y轴、进给X轴、按钮面板、回转台、自动分度工装、相机平台立柱、相机轴XY平台、相机Z轴、光学镜头、相机、配电箱、减速机、摆动轴距离调速机构组成；其中砂轮主轴电机的左端焊接安装在配电箱的右侧壁外侧，配电箱焊接安装在机床底座的左侧，砂轮主轴电机的转轴与砂轮主轴通过销轴固定连接，砂轮套装在砂轮主轴的右端；所述砂轮主轴固定夹卡接在砂轮主轴中间位置，砂轮主轴固定夹的后侧焊接安装在砂轮角度调整盘，砂轮角度调整盘的底部安装在砂轮提升轴的侧面，砂轮提升轴卡接安装在砂轮轴立柱的侧面，砂轮轴立柱的底部固定安装在砂轮摆动平台的上表面，砂轮摆动平台的底部卡接安装在滑轨上，滑轨设置在摆动轴底座的上部，摆动轴底座的底部设有摆动轴平行度调整版，摆动轴平行度调整版通过减速机与摆动轴距离调速机构相连，摆动轴距离调速机构通过螺钉固定安装在机床底座上表面；所述摆动轴底座的右侧设有进给Y轴，进给Y轴的底部设有进给X轴，进给X轴的前侧设有按钮面板，进给X轴和按钮面板均通过螺钉安装在机床底座上的表面；所述进给Y轴的上表面固定安装有回转台，所述自动分度工装固定安装在回转台的顶部；相机平台立柱设置在自动分度工装的前侧，相机平台立柱的底部通过螺钉固定安装在回转台的上表面；所述相机平台立柱的顶部固定安装有相机轴XY平台，相机轴XY平台的后侧卡接安装有相机Z轴，相机Z轴的前侧设有光学镜头和相机，光学镜头固定安装在相机的底部。

2.根据权利要求1所述的一种自动智能视觉金刚石刀具研磨机床，其特征在于，所述自动分度工装是由工装轴心、轴承、内轴承隔套、外轴承隔套、锁紧螺母、工装外壳、分度齿盘、大同步轮、工装治具、工装固定圆台、马达安装支架、马达安装块、步进马达、小同步轮、LED防水灯、感应器固定模块、接近开关、插块座、滑轨、滑轨连接件、气缸固定块、气缸、V形割刀、压紧盖组成；其中工装外壳通过螺钉固定安装在工装治具的上表面；工装治具通过螺栓固定安装工装固定圆台上表面，所述工装外壳的内部从内向外依次设有工装轴心、内轴承隔套和外轴承隔套；其中工装轴心的两侧套装有轴承，并通过锁紧螺母固定；所述分度齿盘套装在工装轴心的右端，在分度齿盘的右端设有大同步轮；所述马达安装支架设置在工装外壳的右端，马达安装支架通过螺栓固定安装在工装固定圆台的上表面；步进马达通过马达安装块和螺栓固定安装在马达安装支架上；所述步进马达套装有小同步轮；所述V形割刀通过压紧盖固定安装在工装外壳的右侧，在V形割刀底部设有LED防水灯，LED防水灯的底部与工装固定圆台的上表面通过螺栓连接；所述工装外壳前侧靠近左端的位置设有接近开关，接近开关通过感应器固定模块安装在工装外壳的外侧壁；所述插块座通过螺钉固定安装在工装外壳的顶部，插块座的前侧焊接安装有滑轨，滑轨连接件卡接安装在滑轨的左侧；所述气缸通过气缸固定块固定安装在插块座的顶部。

3.根据权利要求2所述的一种自动智能视觉金刚石刀具研磨机床，其特征在于，所述步进马达、LED防水灯、相机和接近开关均通过导线与配电箱相连，并在各自的回路中串联有开关；配电箱通过导线与外部电源相连，并在回路上设有继电器。

4.根据权利要求2所述的一种自动智能视觉金刚石刀具研磨机床，其特征在于，所述LED防水灯内置有LED灯驱动装置。

5.根据权利要求3所述的一种自动智能视觉金刚石刀具研磨机床，其特征在于，所述外部电源电压为380V。

6.根据权利要求2所述的一种自动智能视觉金刚石刀具研磨机床，其特征在于，所述工装固定圆台采用铸钢压铸而成。