CN207184410U - 一种光伏清洁机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种光伏清洁机器人，包括机器人本体，所述机器人本体包括行走装置以及清洗装置，其中，所述机器人本体内设置还有用于获取光伏板位置的定位装置，所述定位装置设置在所述机器人本体侧面，通过本实用新型所述光伏清洁机器人，能够进行多个光伏板之间的清洁，精确定位光伏板的位置以及障碍物位置，提高了清洁工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及清洁机器人领域，尤其涉及一种光伏清洁机器人。
背景技术
随着光伏产业的不断壮大以及光伏产业的商业化，光伏电站在运营管理中的各种问题也开始突显，尤其是直接关系到发电效率的光伏组件的清洁问题，对于大型光伏并网电站的运营，发电量是至关重要的指标之一，而影响发电量的因素除了逆变器、变压器、电缆等设备的损耗外，当属空气中灰尘对发电量的影响，严重的局部遮盖还会导致“热斑效应”。灰尘对光伏组件性能会产生负面影响，甚至光伏组件上的局部阴影也会引起输出功率的明显减少。
根据美国国家航空航天局研究显示：每m2仅有4.05g的灰尘层就能减少太阳能转换40％，尤其是环境条件较差的北方地区，影响更加明显，目前光伏电站清洗市场主要采用人工或者第三方团队进行清洗的模式，其清洗效率低，价格昂贵，耗水量高，极大的增加了光伏电站的运维成本，并且现有的光伏清洁机器人定位不准确，在光伏板与光伏板之间工作时，需要人工去操作，将机器人搬运至其他的光伏板上，效率低。
因此，现有技术还有待于改进和发展。
实用新型内容
鉴于上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种光伏清洁机器人，旨在解决清洁光伏板时机器人定位不准确的问题。
本实用新型的技术方案如下：
一种光伏清洁机器人，包括机器人本体，所述机器人本体包括行走装置以及清洗装置，其中，所述机器人本体内设置还有用于获取光伏板位置的定位装置，所述定位装置设置在所述机器人本体侧面。
所述的光伏清洁机器人，其中，所述定位装置包括用于设置机器人行走角度的陀螺仪以及超声波装置，通过所述超声波装置与光伏板定位。
所述的光伏清洁机器人，其中，所述超声波装置包括发送器和接收器，所述发送器发送超声波，通过接收器接收的超声波来获取障碍物距离。
所述的光伏清洁机器人，其中，所述定位装置还设有编码器以及预埋在地面的RFID卡，通过所述编码器与RFID卡来判断节点位置进行修正和补偿。
所述的光伏清洁机器人，其中，所述定位装置还包括驱动电机，所述驱动电机用于驱动所述编码器旋转定位。
所述的光伏清洁机器人，其中，所述定位装置设有1个或多个。
所述的光伏清洁机器人，其中，所述定位装置设有3个，均匀设置在机器人本体的侧边底面上。
有益效果：本实用新型公开了一种光伏清洁机器人，包括机器人本体，所述机器人本体包括行走装置以及清洗装置，其中，所述机器人本体内设置还有用于获取光伏板位置的定位装置，所述定位装置设置在所述机器人本体侧面，通过本实用新型所述光伏清洁机器人，能够进行多个光伏板之间的清洁，精确定位光伏板的位置以及障碍物位置，提高了清洁工作效率。
附图说明
图1为本实用新型所述光伏清洁机器人的结构示意图。
图2为本实用新型所述光伏清洁机器人的定位装置的结构框图。
图3为本实用新型所述光伏清洁机器人的超声波装置的结构框图。
具体实施方式
本实用新型提供一种光伏清洁机器人，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
参阅图1，本实用新型公开了一种光伏清洁机器人，包括机器人本体101，所述机器人本体101包括行走装置以及清洗装置(本实用新型不限定行走装置以及清洗装置的具体结构)，其中，所述机器人本体内设置还有用于获取光伏板位置的定位装置102，所述定位装置102设置在所述机器人本体侧面。本实用新型公开了一种光伏清洁机器人，能够对光伏板的清洁起到精确定位的作用，来使光伏清洁机器人更加精确的完成多个光伏板的清洁工作，具体的，所述机器人本体包括行走装置以及清洗装置能够配合行走以及清洗光伏板，本实用新型的改进点在于，所述机器人本体内设有获取光伏板位置以及与获取机器人本身位置的定位装置，在多块光伏板之间活动时，现有的机器人，需要人工移动，造成人力物力的增大，效率低下，因此，本实用新型增加定位装置，精确定位机器人与光伏板之间的位置关系，在从一块光伏板移动至另一块光伏板时，能够精确地获取与光伏板之间的相对位置关系，也就能较快精确地完成光伏板之间的移动，提高了工作效率。
进一步的，所述的光伏清洁机器人，如图2所示，为所述定位装置的结构框图，其中，所述定位装置102包括用于设置机器人行走角度的陀螺仪201以及超声波装置202，通过所述超声波装置202与光伏板定位。本实用新型所述光伏清洁机器人，所述定位装置具体的包括陀螺仪以及超声波装置，所述陀螺仪能够设置机器人行走的角度，而且，所述超声波装置能够精确地获取机器人与光伏板或者障碍物之间的位置关系，通过陀螺仪给出的绝对角度值，来控制机器人按照设置角度行驶，通过所述陀螺仪以及超声波装置配合完成定位。
进一步的，所述的光伏清洁机器人，如图3所示，为所述超声波装置的结构框图，其中，所述超声波装置202包括发送器221和接收器222，所述发送器221发送超声波，通过接收器222接收的超声波来获取障碍物距离。本实用新型所述光伏清洁机器人，所述超声波装置包括以发生器以及一接收器，通过发生器发送超声波，通过接收器回收超声波，通过计算发送和接收的时间差以及超声波的传播速度，可以计算出机器人与光伏板之间或者与障碍物之间的距离。
进一步的，所述的光伏清洁机器人，其中，所述定位装置还设有编码器203以及预埋在地面的RFID卡，通过所述编码器与RFID卡来判断节点位置进行修正和补偿。本实用新型所述光伏清洁机器人，所述定位装置还设有编码器以及预埋在地面的RFID卡，所述编码器与RFID卡可以配合判断节点位置进行修正和补偿，主要用于机器人回程充电和换行行驶，所述RFID卡可预先埋于地下，可用户自行选择节点。
进一步的，所述的光伏清洁机器人，其中，所述定位装置还包括驱动电机204，所述驱动电机204用于驱动所述编码器203旋转定位。本实用新型所述定位装置优选还包括驱动电机，通过所述驱动电机驱动所述编码器旋转与RFID卡定位。
进一步的，所述的光伏清洁机器人，其中，所述定位装置102设有1个或多个。
进一步的，所述的光伏清洁机器人，其中，所述定位装置102设有3个，均匀设置在机器人本体101的侧边底面上。本实用新型所述定位装置优选包括3个，通过3个定位装置配合，由于机器人在运动过程中可能会上下浮动，因此，通过垂直3行，每行一个超声波分别检测前进方向右侧光伏板上边缘和另一侧的下边缘，由于机身因为地形原因会上下浮动，所以计算3个超声波检测最小值来作为距离判断值，以左右距离居中的行驶，在光伏板之间采用此方法导航。
综上所述，本实用新型公开了一种光伏清洁机器人，包括机器人本体，所述机器人本体包括行走装置以及清洗装置，其中，所述机器人本体内设置还有用于获取光伏板位置的定位装置，所述定位装置设置在所述机器人本体侧面，通过本实用新型所述光伏清洁机器人，能够进行多个光伏板之间的清洁，精确定位光伏板的位置以及障碍物位置，提高了清洁工作效率。
应当理解的是，本实用新型的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。
Claims (7)
1.一种光伏清洁机器人，包括机器人本体，所述机器人本体包括行走装置以及清洗装置，其特征在于，所述机器人本体内设置还有用于获取光伏板位置的定位装置，所述定位装置设置在所述机器人本体侧面。
2.根据权利要求1所述的光伏清洁机器人，其特征在于，所述定位装置包括用于设置机器人行走角度的陀螺仪以及超声波装置，通过所述超声波装置与光伏板定位。
3.根据权利要求2所述的光伏清洁机器人，其特征在于，所述超声波装置包括发送器和接收器，所述发送器发送超声波，通过接收器接收的超声波来获取障碍物距离。
4.根据权利要求2所述的光伏清洁机器人，其特征在于，所述定位装置还设有编码器以及预埋在地面的RFID卡，通过所述编码器与RFID卡来判断节点位置进行修正和补偿。
5.根据权利要求4所述的光伏清洁机器人，其特征在于，所述定位装置还包括驱动电机，所述驱动电机用于驱动所述编码器旋转定位。
6.根据权利要求1所述的光伏清洁机器人，其特征在于，所述定位装置设有1个或多个。
7.根据权利要求6所述的光伏清洁机器人，其特征在于，所述定位装置设有3个，均匀设置在机器人本体的侧边底面上。
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Publications (1)
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| CN207184410U true CN207184410U (zh) | 2018-04-03 |
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| CN (1) | CN207184410U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107257226A (zh) * | 2017-07-31 | 2017-10-17 | 深圳正玺绿色建筑科技工程有限公司 | 一种光伏清洁机器人 |
| CN110460303A (zh) * | 2019-09-17 | 2019-11-15 | 北京中电博顺智能设备技术有限公司 | 一种集成动力板及光伏板清洁机器人 |
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2017
- 2017-07-31 CN CN201720940134.0U patent/CN207184410U/zh not_active Expired - Fee Related
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