CN207184193U - 一种高聚磁永磁同步伺服电机的转子结构 - Google Patents
一种高聚磁永磁同步伺服电机的转子结构 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了一种高聚磁永磁同步伺服电机的转子结构，转子结构包括环形铁芯，环形铁芯的外圆周面通过磁桥连接有多个铁芯块，相邻的两个铁芯块之间形成有磁钢槽，磁钢槽沿环形铁芯的径向方向呈梯形，磁钢槽中靠近环形铁芯一端的长度大于另一端的长度，磁钢槽内卡合有梯形磁钢，相邻的两个磁桥之间形成有与磁钢槽相连通的空气槽，环形铁芯的外圆周面还固定有位于空气槽内的凸台结构，凸台结构上形成有凹槽，凹槽内可滑动地设置有抵压块；解决了切向式磁钢转子为了防止磁钢在电机运行中飞出，需要在转子铁芯外表面留隔磁桥，磁桥的增加会导致漏磁，从而减小了磁钢的利用率的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及电机转子结构，具体地，涉及一种高聚磁永磁同步伺服电机的转子结构。
背景技术
永磁同步伺服电机要求高功率密度、高转矩密度和高转速，提高永磁同步伺服电机的转矩密度的方法可以是提高磁钢的利用率，切向磁钢有高聚磁能力，可以很好的应用在高转矩密度的伺服电机上。但是切向式磁钢转子结构其磁钢内置于转子铁芯中，要防止磁钢在电机运行中飞出，需要在转子铁芯外表面留隔磁桥，磁桥的增加会导致漏磁，从而减小了磁钢的利用率，不能最优的提高电机的转矩密度和功率密度。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种高聚磁永磁同步伺服电机的转子结构，解决了切向式磁钢转子为了防止磁钢在电机运行中飞出，需要在转子铁芯外表面留隔磁桥，磁桥的增加会导致漏磁，从而减小了磁钢的利用率的问题。
为了实现上述目的，本实用新型提供了一种高聚磁永磁同步伺服电机的转子结构，所述转子结构包括环形铁芯，所述环形铁芯的外圆周面通过磁桥连接有多个铁芯块，相邻的两个铁芯块之间形成有磁钢槽，所述磁钢槽沿所述环形铁芯的径向方向呈梯形，所述磁钢槽中靠近所述环形铁芯一端的长度大于另一端的长度，所述磁钢槽内卡合有梯形磁钢，相邻的两个所述磁桥之间形成有与所述磁钢槽相连通的空气槽，所述环形铁芯的外圆周面还固定有位于所述空气槽内的凸台结构，所述凸台结构中朝向所述梯形磁钢的端面沿所述环形铁芯的径向方向向内凹陷形成有凹槽，所述凹槽内可滑动地设置有抵压块，所述抵压块至少部分与所述梯形磁钢中靠近所述环形铁芯的一端相抵触，所述凹槽内还设置有弹簧，所述弹簧的一端固定在所述凹槽的槽底，另一端与所述抵压块的下端相连接。
优选地，所述凸台结构的侧面设置有与所述凹槽相连通的贯穿孔，所述抵压块中靠近所述贯穿孔的侧面设置有卡槽。
优选地，所述转子结构还包括限位杆，所述限位杆至少部分贯穿所述贯穿孔且部分位于所述卡槽内，以阻止所述抵压块运动。
优选地，所述铁芯块中远离所述环形铁芯的外沿为圆弧形。
优选地，所述磁钢槽的数量不少于8组。
优选地，所述梯形磁钢为等腰梯形，且所述梯形磁钢中侧边和长底边的夹角为30-60°。
根据上述技术方案，本实用新型提供了一种高聚磁永磁同步伺服电机的转子结构，所述转子结构包括环形铁芯，所述环形铁芯的外圆周面通过磁桥连接有多个铁芯块，相邻的两个铁芯块之间形成有磁钢槽，所述磁钢槽沿所述环形铁芯的径向方向呈梯形，所述磁钢槽中靠近所述环形铁芯一端的长度大于另一端的长度，所述磁钢槽内卡合有梯形磁钢，相邻的两个所述磁桥之间形成有与所述磁钢槽相连通的空气槽，所述环形铁芯的外圆周面还固定有位于所述空气槽内的凸台结构，所述凸台结构中朝向所述梯形磁钢的端面沿所述环形铁芯的径向方向向内凹陷形成有凹槽，所述凹槽内可滑动地设置有抵压块，所述抵压块至少部分与所述梯形磁钢中靠近所述环形铁芯的一端相抵触，所述凹槽内还设置有弹簧，所述弹簧的一端固定在所述凹槽的槽底，另一端与所述抵压块的下端相连接。本实用新型提供的转子结构可以减小内置切向式磁钢转子结构的磁桥个数，减小漏磁，提高磁钢利用率；通过磁钢槽结构的优化，磁钢呈梯形，能够防止磁钢的上底边超出转子外径，可以不需要隔磁套，减小磁钢底部漏磁，可广泛地用于高速永磁同步伺服电机，同时，用于固定梯形磁钢的凸台结构上设置有能够伸缩的抵压块，能够防止电机长时间使用后因梯形磁钢和凸台结构接触面发生磨损而产生的晃动，同时也便于磁钢的安装，避免磁钢在插入磁钢槽时与凸台结构发生磨损。
本实用新型的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1是本实用新型提供的转子结构的结构图
图2是本实用新型提供的转子结构中凸台结构的剖视图；
图3是本实用新型提供的转子结构中凸台结构的结构图。
附图标记说明
1-铁芯块 2-梯形磁钢
3-凸台结构 4-磁桥
5-空气槽 6-抵压块
7-弹簧 8-贯穿孔
9-限位杆 10-环形铁芯
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。
在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，“径向方向”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制。
如图1-图3所示，本实用新型提供了一种高聚磁永磁同步伺服电机的转子结构，所述转子结构包括环形铁芯10，所述环形铁芯10的外圆周面通过磁桥4连接有多个铁芯块1，相邻的两个铁芯块1之间形成有磁钢槽，所述磁钢槽沿所述环形铁芯10的径向方向呈梯形，所述磁钢槽中靠近所述环形铁芯10一端的长度大于另一端的长度，所述磁钢槽内卡合有梯形磁钢2，相邻的两个所述磁桥4之间形成有与所述磁钢槽相连通的空气槽5，所述环形铁芯10的外圆周面还固定有位于所述空气槽5内的凸台结构3，所述凸台结构3中朝向所述梯形磁钢2的端面沿所述环形铁芯10的径向方向向内凹陷形成有凹槽，所述凹槽内可滑动地设置有抵压块6，所述抵压块6至少部分与所述梯形磁钢2中靠近所述环形铁芯10的一端相抵触，所述凹槽内还设置有弹簧7，所述弹簧7的一端固定在所述凹槽的槽底，另一端与所述抵压块6的下端相连接。本实用新型提供的转子结构可以减小内置切向式磁钢转子结构的磁桥个数，减小漏磁，提高磁钢利用率；通过磁钢槽结构的优化，磁钢呈梯形，能够防止磁钢的上底边超出转子外径，可以不需要隔磁套，减小磁钢底部漏磁，可广泛地用于高速永磁同步伺服电机，同时，用于固定梯形磁钢的凸台结构上设置有能够伸缩的抵压块，能够防止电机长时间使用后因梯形磁钢和凸台结构接触面发生磨损而产生的晃动，同时也便于磁钢的安装，避免磁钢在插入磁钢槽时与凸台结构发生磨损。
在本实用新型的一种优选的实施方式中，所述凸台结构3的侧面设置有与所述凹槽相连通的贯穿孔8，所述抵压块6中靠近所述贯穿孔8的侧面设置有卡槽，所述转子结构还包括限位杆9，所述限位杆9至少部分贯穿所述贯穿孔8且部分位于所述卡槽内，以阻止所述抵压块6运动。在梯形磁钢2安装前，将抵压块6压入凸台结构3的凹槽内，此时贯穿孔8和卡槽位置相对应，此时，将限位杆9插入贯穿8内，使得其部分卡合于卡槽内，以阻止抵压块6运动，当梯形磁钢2插入磁钢槽后抽出限位杆9，使得抵压块6在弹簧弹力作用下于梯形磁钢2紧密抵触，避免了电机长时间使用后因梯形磁钢和凸台结构接触面发生磨损而产生的晃动，同时也便于磁钢的安装，避免磁钢在插入磁钢槽时与凸台结构发生磨损
在本实用新型的一种优选的实施方式中，所述铁芯块1中远离所述环形铁芯10的外沿为圆弧形。
在本实用新型的一种优选的实施方式中，所述磁钢槽的数量不少于8组。
在本实用新型的一种优选的实施方式中，为了减小漏磁和提高转子的结构强度，所述梯形磁钢2为等腰梯形，且所述梯形磁钢2中侧边和长底边的夹角为30-60°。
以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。
Claims (6)
1.一种高聚磁永磁同步伺服电机的转子结构，其特征在于，所述转子结构包括环形铁芯(10)，所述环形铁芯(10)的外圆周面通过磁桥(4)连接有多个铁芯块(1)，相邻的两个铁芯块(1)之间形成有磁钢槽，所述磁钢槽沿所述环形铁芯(10)的径向方向呈梯形，所述磁钢槽中靠近所述环形铁芯(10)一端的长度大于另一端的长度，所述磁钢槽内卡合有梯形磁钢(2)，相邻的两个所述磁桥(4)之间形成有与所述磁钢槽相连通的空气槽(5)，所述环形铁芯(10)的外圆周面还固定有位于所述空气槽(5)内的凸台结构(3)，所述凸台结构(3)中朝向所述梯形磁钢(2)的端面沿所述环形铁芯(10)的径向方向向内凹陷形成有凹槽，所述凹槽内可滑动地设置有抵压块(6)，所述抵压块(6)至少部分与所述梯形磁钢(2)中靠近所述环形铁芯(10)的一端相抵触，所述凹槽内还设置有弹簧(7)，所述弹簧(7)的一端固定在所述凹槽的槽底，另一端与所述抵压块(6)的下端相连接。
2.根据权利要求1所述的转子结构，其特征在于，所述凸台结构(3)的侧面设置有与所述凹槽相连通的贯穿孔(8)，所述抵压块(6)中靠近所述贯穿孔(8)的侧面设置有卡槽。
3.根据权利要求2所述的转子结构，其特征在于，所述转子结构还包括限位杆(9)，所述限位杆(9)至少部分贯穿所述贯穿孔(8)且部分位于所述卡槽内，以阻止所述抵压块(6)运动。
4.根据权利要求1所述的转子结构，其特征在于，所述铁芯块(1)中远离所述环形铁芯(10)的外沿为圆弧形。
5.根据权利要求1所述的转子结构，其特征在于，所述磁钢槽的数量不少于8组。
6.根据权利要求1所述的转子结构，其特征在于，所述梯形磁钢(2)为等腰梯形，且所述梯形磁钢(2)中侧边和长底边的夹角为30-60°。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201820053385.1U CN207184193U (zh) | 2018-01-12 | 2018-01-12 | 一种高聚磁永磁同步伺服电机的转子结构 |
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| CN201820053385.1U CN207184193U (zh) | 2018-01-12 | 2018-01-12 | 一种高聚磁永磁同步伺服电机的转子结构 |
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ID=61745847
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| CN201820053385.1U Active CN207184193U (zh) | 2018-01-12 | 2018-01-12 | 一种高聚磁永磁同步伺服电机的转子结构 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN207184193U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2023116057A1 (zh) * | 2021-12-24 | 2023-06-29 | 宁波恒帅股份有限公司 | 一种能降低齿槽转矩脉动的永磁电机 |
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2018
- 2018-01-12 CN CN201820053385.1U patent/CN207184193U/zh active Active
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|---|---|---|---|---|
| WO2023116057A1 (zh) * | 2021-12-24 | 2023-06-29 | 宁波恒帅股份有限公司 | 一种能降低齿槽转矩脉动的永磁电机 |
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