CN207173749U - 一种方便使用可调宽度的agv小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及AGV小车技术领域，且公开了一种方便使用可调宽度的AGV小车，包括车体，所述车体的底部四角均固定连接有支撑座，所述支撑柱的底部固定连接有万向轮，所述万向轮的一侧固定连接有刹车装置，所述车体的顶部固定连接有顶板，所述顶板的两侧固定连接有第一滚轴，所述第一滚轴的一侧固定连接有支撑板，所述支撑板的两侧铰接有支撑杆。本实用新型通过车体、支撑座、万向轮、刹车装置、顶板、第一滚轴、支撑板、支撑杆和电动推杆，改变传统的AGV小车的宽度固定，不能调节，如果需要运输体积大的物体，需要更换体积大的小车来运输，十分不方便的缺点，只需要打开电动推杆，即可将支撑板撑起，增加宽度。

Description

一种方便使用可调宽度的AGV小车

技术领域

本实用新型涉及AGV小车技术领域，具体为一种方便使用可调宽度的AGV小车。

背景技术

AGV小车(Automated Guided Vehicle，简称AGV)，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。现有的AGV小车的宽度固定，不能调节，如果需要运输体积大的物体，需要更换体积大的小车来运输，十分不方便，其次，现有的AGV小车的四周没有护栏，导致运输过程中，有些物体容易从车体上滑落，十分不安全。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种方便使用可调宽度的AGV小车，具备方便使用、宽度可调节和安全等优点，解决了不便于使用、宽度不可调和物品易滑落的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种方便使用可调宽度的AGV小车，包括车体，所述车体的底部四角均固定连接有支撑座，所述支撑柱的底部固定连接有万向轮，所述万向轮的一侧固定连接有刹车装置，所述车体的顶部固定连接有顶板，所述顶板的两侧固定连接有第一滚轴，所述第一滚轴的一侧固定连接有支撑板，所述支撑板的两侧铰接有支撑杆，所述支撑杆远离支撑板的一端铰接有电动推杆，所述顶板的两侧开设有空槽，所述空槽的两侧内壁开设有滑槽，所述滑槽内设置有滑轨，所述滑轨远离滑槽的一侧固定连接有滑杆，所述滑杆的一端固定连接有第二滚轴，所述第二滚轴的一端分别设置有第一栏杆和第二栏杆，所述第一栏杆的顶部两侧开设有空腔，所述空腔内设置有伸缩杆，所述伸缩杆的一端固定连接有挂钩，所述挂钩上活动连接有挂环。

优选的，所述挂环设置在第二栏杆的顶部两侧。

优选的，所述电动推杆设置在车体内。

优选的，所述伸缩杆包括固定套管和活动套杆，活动套杆的两侧开设有卡槽，卡槽的底部固定连接有弹簧，弹簧的顶部固定连接有卡块，卡块设置在通孔内。

优选的，所述通孔开设在固定套管上。

优选的，所述滑槽和滑轨的形状均为T形。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种方便使用可调宽度的AGV小车，具备以下有益效果：

1、本实用新型通过车体、支撑座、万向轮、刹车装置、顶板、第一滚轴、支撑板、支撑杆和电动推杆，改变传统的AGV小车的宽度固定，不能调节，如果需要运输体积大的物体，需要更换体积大的小车来运输，十分不方便的缺点，只需要打开电动推杆，即可将支撑板撑起，增加宽度。

2、本实用新型通过车体、支撑座、万向轮、刹车装置、顶板、空槽、滑槽、滑轨、滑杆、第二滚轴、第一栏杆、第二栏杆、空腔、伸缩杆、固定套管、活动套杆、卡槽、弹簧、卡块、通孔、挂钩和挂环，改变传统的AGV小车的四周没有护栏，导致运输过程中，有些物体容易从车体上滑落，十分不安全的缺点，只需要抽出第一栏杆和第二栏杆，即可防止物体滑落。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型顶板的剖面图；

图3为本实用新型伸缩杆的剖面图；

图中：1车体、2支撑座、3万向轮、4刹车装置、5顶板、6第一滚轴、7支撑板、8支撑杆、9电动推杆、10空槽、11滑槽、12滑轨、13滑杆、14第二滚轴、15第一栏杆、16第二栏杆、17空腔、18伸缩杆、181固定套管、182活动套杆、183卡槽、184弹簧、185卡块、186通孔、19挂钩、20挂环。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种方便使用可调宽度的AGV小车，包括车体1，车体1的底部四角均固定连接有支撑座2，支撑柱2的底部固定连接有万向轮3，万向轮3的一侧固定连接有刹车装置4，车体1的顶部固定连接有顶板5，顶板5的两侧固定连接有第一滚轴6，第一滚轴6的一侧固定连接有支撑板7，支撑板7的两侧铰接有支撑杆8，支撑杆8远离支撑板7的一端铰接有电动推杆9，电动推杆9设置在车体1内，车体1的外壁上设置有电动推杆9的开关，顶板5的两侧开设有空槽10，空槽10的两侧内壁开设有滑槽11，滑槽11内设置有滑轨12，滑槽11和滑轨12的形状均为T形，T形的形状使得滑轨12固定在滑槽11内，滑轨12远离滑槽11的一侧固定连接有滑杆13，滑杆13的一端固定连接有第二滚轴14，第二滚轴14的一端分别设置有第一栏杆15和第二栏杆16，抽出滑杆13后，折叠，即可将第一栏杆15和第二栏杆16竖起，第一栏杆15的顶部两侧开设有空腔17，空腔17内设置有伸缩杆18，伸缩杆18可在空腔17中滑动，伸缩杆18包括固定套管181和活动套杆182，活动套杆182的两侧开设有卡槽183，卡槽183的底部固定连接有弹簧184，弹簧184的顶部固定连接有卡块185，卡块185设置在通孔186内，通孔186开设在固定套管181上，按下卡块185可调节伸缩杆18的长度，伸缩杆18的一端固定连接有挂钩19，挂钩19上活动连接有挂环20，挂环20设置在第二栏杆16的顶部两侧。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

在使用时，打开电动推杆9，推动支撑杆8将支撑板7撑起，增加宽度，从空槽10中抽出第一栏杆15和第二栏杆16，再从空腔17中抽出伸缩杆18，按下卡块185，调节伸缩杆18的长度，将挂钩19挂在挂环20上即可。

综上所述，本实用新型通过车体1、支撑座2、万向轮3、刹车装置4、顶板5、第一滚轴6、支撑板7、支撑杆8和电动推杆9，改变传统的AGV小车的宽度固定，不能调节，如果需要运输体积大的物体，需要更换体积大的小车来运输，十分不方便的缺点，只需要打开电动推杆9，即可将支撑板7撑起，增加宽度；通过车体1、支撑座2、万向轮3、刹车装置4、顶板5、空槽10、滑槽11、滑轨12、滑杆13、第二滚轴14、第一栏杆15、第二栏杆16、空腔17、伸缩杆18、固定套管181、活动套杆182、卡槽183、弹簧184、卡块185、通孔186、挂钩19和挂环20，改变传统的AGV小车的四周没有护栏，导致运输过程中，有些物体容易从车体1上滑落，十分不安全的缺点，只需要抽出第一栏杆15和第二栏杆16，即可防止物体滑落。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个引用结构”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种方便使用可调宽度的AGV小车，包括车体(1)，其特征在于：所述车体(1)的底部四角均固定连接有支撑座(2)，所述支撑座(2)的底部固定连接有万向轮(3)，所述万向轮(3)的一侧固定连接有刹车装置(4)，所述车体(1)的顶部固定连接有顶板(5)，所述顶板(5)的两侧固定连接有第一滚轴(6)，所述第一滚轴(6)的一侧固定连接有支撑板(7)，所述支撑板(7)的两侧铰接有支撑杆(8)，所述支撑杆(8)远离支撑板(7)的一端铰接有电动推杆(9)，所述顶板(5)的两侧开设有空槽(10)，所述空槽(10)的两侧内壁开设有滑槽(11)，所述滑槽(11)内设置有滑轨(12)，所述滑轨(12)远离滑槽(11)的一侧固定连接有滑杆(13)，所述滑杆(13)的一端固定连接有第二滚轴(14)，所述第二滚轴(14)的一端分别设置有第一栏杆(15)和第二栏杆(16)，所述第一栏杆(15)的顶部两侧开设有空腔(17)，所述空腔(17)内设置有伸缩杆(18)，所述伸缩杆(18)的一端固定连接有挂钩(19)，所述挂钩(19)上活动连接有挂环(20)。

2.根据权利要求1所述的一种方便使用可调宽度的AGV小车，其特征在于：所述挂环(20)设置在第二栏杆(16)的顶部两侧。

3.根据权利要求1所述的一种方便使用可调宽度的AGV小车，其特征在于：所述电动推杆(9)设置在车体(1)内。

4.根据权利要求1所述的一种方便使用可调宽度的AGV小车，其特征在于：所述伸缩杆(18)包括固定套管(181)和活动套杆(182)，活动套杆(182)的两侧开设有卡槽(183)，卡槽(183)的底部固定连接有弹簧(184)，弹簧(184)的顶部固定连接有卡块(185)，卡块(185)设置在通孔(186)内。

5.根据权利要求4所述的一种方便使用可调宽度的AGV小车，其特征在于：所述通孔(186)开设在固定套管(181)上。

6.根据权利要求1所述的一种方便使用可调宽度的AGV小车，其特征在于：所述滑槽(11)和滑轨(12)的形状均为T形。