CN207173485U - 一种车载双目视觉系统的安装台架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种车载双目视觉系统的安装台架，包括：底座，其上部为中空结构；支撑座，其套设在所述底座上部且能够沿所述底座轴向运动；齿条，其设置在所述底座上部内壁相对两侧；电机，其连接所述支撑座下端，所述电机的齿轮与所述齿条啮合，用于驱动所述支撑座沿所述底座轴向运动。本实用新型所述车载双目视觉系统的安装台架，能够实时调节双目相机的高度，提高测量精度。

Description

一种车载双目视觉系统的安装台架

技术领域

本实用新型涉及道路识别技术领域，更具体的是，本实用新型涉及一种车载双目视觉系统的安装台架。

背景技术

随着我国经济的快速发展，人们对车辆乘坐舒适性的要求越来越高，而路面的凹凸不平直接影响到车辆的乘坐舒适性，虽然通过悬架系统的主动控制可以提高车辆乘坐舒适性，但汽车行驶前方路面不平检测成为限制悬架系统主动控制发展的因素。

在现有技术中，针对路面不平检测可以采用双目视觉系统，利用双目相机立体匹配计算，可实时得到路面深度信息和三维模型，实现路面垂直轮廓的检测。然而在车辆上安装双目视觉系统时，不同车型则需要不同的高度和俯仰角度以更好的实现路面检测，也因此导致需要不同型号的双目测量系统，提高了产品成本；如果均采用同一型号的双目测量系统，在不同车型上安装后，在进行路面检测时会产生较大测量误差，影响行车安全；当路面不平或汽车载重变化使两摄像头的垂向高度不同时，同样会使测量产生较大误差。

实用新型内容

本实用新型的目的是设计开发了一种车载双目视觉系统的安装台架，能够实时调节双目相机的高度，提高测量精度。

本实用新型提供的技术方案为：

一种车载双目视觉系统的安装台架，包括：

底座，其上部为中空结构；

支撑座，其套设在所述底座上部且能够沿所述底座轴向运动；

齿条，其设置在所述底座上部内壁相对两侧；

电机，其连接所述支撑座下端，所述电机的齿轮与所述齿条啮合，用于驱动所述支撑座沿所述底座轴向运动。

优选的是，还包括：

滑轨，其包括两条平行设置的滑道，所述底座底部与所述滑道配合连接且能够沿所述滑轨轴向运动；

相机托架，其与所述支撑座铰接，其能够沿所述滑轨径向旋转。

优选的是，所述底座包括：

螺栓孔，其设置在所述底座底部四角；

螺栓，其穿过所述滑道和螺栓孔；

螺母，其旋入所述螺栓一端，用于紧固所述底座与滑道。

优选的是，所述相机托架包括：

支撑板，其设置在所述相机托架上端，用于支撑相机；

支撑杆，其垂直设置在所述支撑板下方且与所述支撑座铰接，能够所述滑轨径向旋转，所述支撑杆下端设置有盲孔；

固定板，其平行设置在所述支撑板上方且与所述支撑板紧固，用于固定所述相机。

优选的是，所述支撑座包括：

U型凹槽，其设置在所述支撑座上端；

通孔，其设置在所述U型凹槽一侧且与所述盲孔对应；

角度调节旋钮，其穿过所述通孔旋入所述盲孔中。

优选的是，所述支撑板上方和固定板下方对应设置有橡胶垫，用于增大所述相机滑动阻力。

优选的是，所述底座为两个；所述相机为CCD摄像机。

优选的是，还包括：

振动传感器，其设置在车辆各轮毂上，用于检测车辆行驶时的振幅和振动频率；

速度传感器，其设置在车轮传动轴上，用于测量车辆行驶速度；

红外传感器，其分别设置在所述相机上，用于检测相机之间的高度差；

控制系统，其连接所述振动传感器、速度传感器、红外传感器和电机，用于接收所述振动传感器、速度传感器和红外传感器的检测数据并控制所述电机工作。

本实用新型至少具备以下有益效果：

(1)本实用新型所述的车载双目视觉系统的安装台架，能够实时调节双目相机的高度，提高测量精度。

(2)所述安装台架的两个相机之间的距离可调节，相机镜面与水平方向的夹角也可调节，能够适应更多车型，降低生产成本的同时提高了安装精度。

附图说明

图1为本实用新型所述车载双目视觉系统的安装台架的正视结构示意图。

图2为本实用新型所述车载双目视觉系统的安装台架的俯视结构示意图。

图3为本实用新型所述车载双目视觉系统的安装台架的侧视结构示意图。

图4为本实用新型所述车载双目视觉系统的安装台架的底座安装结构示意图。

图5为本实用新型所述车载双目视觉系统的安装台架的电机齿轮和齿条啮合的结构示意图。

图6为本实用新型所述车载双目视觉系统的安装台架的电机布置示意图。

图7为本实用新型所述车载双目视觉系统的安装台架的支撑座与相机托架的连接结构示意图。

图8为图7中A区域的局部放大图。

图9为本实用新型所述车载双目视觉系统的安装台架的相机托架与固定板的连接结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

本实用新型可以有许多不同的形式实施，而不应该理解为限于再次阐述的实施例，相反，提供这些实施例，使得本公开将是彻底和完整的。在附图中，为了清晰起见，会夸大结构和区域的尺寸和相对尺寸。

如图1-9所示，本实用新型提供一种车载双目视觉系统的安装台架，包括：底座110，其上部为中空结构；支撑座120，其套设在所述底座110上部且能够沿所述底座110轴向运动；齿条114，其设置在所述底座110上部内壁相对两侧；电机121，其连接所述支撑座120下端，所述电机121的齿轮1211与所述齿条111啮合，用于驱动所述支撑座120沿所述底座110轴向运动。

本实施例中，还包括滑轨130，其包括两条平行设置的滑道131，所述底座110底部与所述滑道131配合连接且能够沿所述滑轨130轴向运动，所述滑轨130固定设置在所述车顶；相机托架140，其与所述支撑座120铰接，其能够沿所述滑轨130径向旋转。所述底座110包括：螺栓孔111，其设置在所述底座110底部四角；螺栓112，其穿过所述滑道131和螺栓孔111；螺母113，其旋入所述螺栓112一端，用于紧固所述底座110与滑道131，当需要调节两个相机之间的水平距离时，向外旋松螺母113，使得底座120能够沿所述滑轨130轴向运动，调节到需要位置后，旋紧螺母113，由于摩擦力的作用滑轨130与底座110固定，以实现两相机200水平基距的调节与固定。所述相机托架140包括：支撑板141，其设置在所述相机托架140上端，用于支撑相机200；支撑杆142，其垂直设置在所述支撑板141下方且与所述支撑座120铰接，能够所述滑轨130径向旋转，所述支撑杆142下端设置有盲孔1421；固定板143，其平行设置在所述支撑板142上方且与所述支撑板142紧固，用于固定所述相机200，本实施例中，所述支撑板142和固定板143通过螺栓和螺母紧固，应当理解的是，支撑板142和固定板143之间的紧固装置并不限于上述结构，只要能满足紧固要求即可。所述支撑座120包括：U型凹槽122，其设置在所述支撑座120上端；通孔123，其设置在所述U型凹槽122一侧且与所述盲孔1421对应；角度调节旋钮124，其穿过所述通孔123旋入所述盲孔1421中，需要调节相机200与水平方向的夹角时，旋松角度调节旋钮124，使支撑杆142能够沿滑轨130径向旋转，旋到需要角度时，旋紧角度调节旋钮124使其螺纹端顶在支撑杆142下端的盲孔1421中，由于摩擦力的作用，支撑杆142和支撑座120相对固定，实现相机200镜面与水平方向夹角的调节与固定。所述支撑板141上方和固定板143下方对应设置有橡胶垫144，当固定板143把相机200牢固的紧压到支撑板141上后，相机200与橡胶垫144之间的最大静摩擦力足以保证相机200牢固的固定在支撑板142上，还能缓冲对相机200的振动作用。所述底座110为两个，分别对应2个相机200；所述相机200采用CCD摄像机。

本实施例中，还包括：振动传感器，其设置在车辆各轮毂上，用于检测车辆行驶时的振幅和振动频率；速度传感器，其设置在车轮传动轴上，用于测量车辆行驶速度；红外传感器，其分别设置在所述相机上，用于检测相机之间的高度差；控制系统，其连接所述振动传感器、速度传感器、红外传感器和电机，用于接收所述振动传感器、速度传感器和红外传感器的检测数据并控制所述电机工作，以调节两个相机的高度，实现对路面信息更精确的检测。

本实用新型所述的车载双目视觉系统的安装台架，能够实时调节双目相机的高度，提高路面测量精度；并且所述安装台架的两个相机之间的距离可调节，相机镜面与水平方向的夹角也可调节，能够适应更多车型，降低生产成本的同时提高了安装精度。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (8)

1.一种车载双目视觉系统的安装台架，其特征在于，包括：

底座，其上部为中空结构；

支撑座，其套设在所述底座上部且能够沿所述底座轴向运动；

齿条，其设置在所述底座上部内壁相对两侧；

电机，其连接所述支撑座下端，所述电机的齿轮与所述齿条啮合，用于驱动所述支撑座沿所述底座轴向运动。

2.如权利要求1所述的车载双目视觉系统的安装台架，其特征在于，还包括：

滑轨，其包括两条平行设置的滑道，所述底座底部与所述滑道配合连接且能够沿所述滑轨轴向运动；

相机托架，其与所述支撑座铰接，其能够沿所述滑轨径向旋转。

3.如权利要求2所述的车载双目视觉系统的安装台架，其特征在于，所述底座包括：

螺栓孔，其设置在所述底座底部四角；

螺栓，其穿过所述滑道和螺栓孔；

螺母，其旋入所述螺栓一端，用于紧固所述底座与滑道。

4.如权利要求2所述的车载双目视觉系统的安装台架，其特征在于，所述相机托架包括：

支撑板，其设置在所述相机托架上端，用于支撑相机；

支撑杆，其垂直设置在所述支撑板下方且与所述支撑座铰接，能够所述滑轨径向旋转，所述支撑杆下端设置有盲孔；

固定板，其平行设置在所述支撑板上方且与所述支撑板紧固，用于固定所述相机。

5.如权利要求4所述的车载双目视觉系统的安装台架，其特征在于，所述支撑座包括：

U型凹槽，其设置在所述支撑座上端；

通孔，其设置在所述U型凹槽一侧且与所述盲孔对应；

角度调节旋钮，其穿过所述通孔旋入所述盲孔中。

6.如权利要求4所述的车载双目视觉系统的安装台架，其特征在于，所述支撑板上方和固定板下方对应设置有橡胶垫，用于增大所述相机滑动阻力。

7.如权利要求6所述的车载双目视觉系统的安装台架，其特征在于，所述底座为两个；所述相机为CCD摄像机。

8.如权利要求6所述的车载双目视觉系统的安装台架，其特征在于，还包括：

振动传感器，其设置在车辆各轮毂上，用于检测车辆行驶时的振幅和振动频率；

速度传感器，其设置在车轮传动轴上，用于测量车辆行驶速度；

红外传感器，其分别设置在所述相机上，用于检测相机之间的高度差；

控制系统，其连接所述振动传感器、速度传感器、红外传感器和电机，用于接收所述振动传感器、速度传感器和红外传感器的检测数据并控制所述电机工作。