CN207159840U - 一种用于桥梁检修的新型维护保养机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种用于桥梁检修的新型维护保养机器人，包括基座、脚轮和安装柱，所述基座下面设置有所述脚轮，所述基座上面设置有液压驱动箱，所述液压驱动箱上面设置有液压推杆，所述液压推杆上面设置有所述安装柱，所述液压推杆与所述安装柱之间设置有转动销轴，所述安装柱端部侧面设置有超声波探伤器，所述液压驱动箱旁侧设置有储料仓。有益效果在于：本新型维护保养机器人通过超声波探伤器能够探测出桥梁的破损处，并以此为控制信号控制混凝土喷射泵将储料仓内的混凝土喷出，对桥梁破损处进行维护，代替了传统人工现场勘测维护的方法，减少了工人的工作量，使用方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及桥梁维护保养机器人领域，具体是涉及一种用于桥梁检修的新型维护保养机器人。
背景技术
桥梁，一般指架设在江河湖海上，使车辆行人等能顺利通行的构筑物。为适应现代高速发展的交通行业，桥梁亦引申为跨越山涧、不良地质或满足其他交通需要而架设的使通行更加便捷的建筑物。桥梁一般由上部构造、下部结构、支座和附属构造物组成，上部结构又称桥跨结构，是跨越障碍的主要结构；下部结构包括桥台、桥墩和基础；支座为桥跨结构与桥墩或桥台的支承处所设置的传力装置；附属构造物则指桥头搭板、锥形护坡、护岸、导流工程等，桥梁在使用过程中需要定期进行维护保养，以确保桥梁的安全性，而传统的桥梁维护保养需要人工现场勘测维修，增加了人们的工作量且操作起来很不方便，因此需要一种用于桥梁检修的新型维护保养机器人。
实用新型内容
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种用于桥梁检修的新型维护保养机器人。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：
一种用于桥梁检修的新型维护保养机器人，包括基座、脚轮和安装柱，所述基座下面设置有所述脚轮，所述基座上面设置有液压驱动箱，所述液压驱动箱上面设置有液压推杆，所述液压推杆上面设置有所述安装柱，所述液压推杆与所述安装柱之间设置有转动销轴，所述安装柱端部侧面设置有超声波探伤器，所述液压驱动箱旁侧设置有储料仓，所述储料仓上面设置有输料管，所述输料管上面设置有混凝土喷射泵，所述混凝土喷射泵端部设置有加压泵。
上述结构中，当需要使用此装置时，使用者通过所述脚轮将装置移动到指定的工作位置，通过所述控制键盘发送工作指令，工作指令通过导线传递给所述控制主机，所述控制主机将工作指令通过导线传递给所述显示屏，并在上面实时显示，供使用者观察调整，同时所述控制主机将工作指令通过导线传递给所述液压驱动箱，所述液压驱动箱工作，带动所述液压推杆上下移动，所述液压推杆带动所述安装柱上下移动，所述安装柱带动所述超声波探伤器上下移动，对桥梁进行超声波检测，使用者可以通过控制所述安装柱在所述转动销轴上转动来调整角度，当所述超声波探伤器检测到桥梁有破损时，以此为控制信号通过导线传递给所述控制主机，所述控制主机将工作指令通过导线传递给所述加压泵，所述加压泵工作，将所述储料仓内的混凝土原料进行加压，输送至所述输料管内，同时所述控制主机将工作指令通过导线传递给所述混凝土喷射泵，所述混凝土喷射泵工作，将所述输料管内的混凝土喷出，对桥梁的破损处进行自动修补维护。
为了进一步提高新型维护保养机器人的使用功能，控制主机的型号为PLCS7-200，所述控制主机通过螺钉固定在所述输料管侧面，显示屏胶接在所述控制主机表面，控制键盘通过卡槽固定在所述控制主机表面。
为了进一步提高新型维护保养机器人的使用功能，所述脚轮通过转动销轴固定在所述基座下面，所述液压驱动箱通过螺钉固定在所述基座上面，所述液压推杆与所述液压驱动箱机械连接。
为了进一步提高新型维护保养机器人的使用功能，所述安装柱通过所述转动销轴固定在所述液压推杆端部，所述超声波探伤器通过卡槽固定在所述安装柱端部侧面，所述储料仓通过螺钉固定在所述基座上面。
为了进一步提高新型维护保养机器人的使用功能，所述输料管通过螺钉固定在所述储料仓上面，所述混凝土喷射泵通过螺钉固定在所述输料管上面，所述加压泵通过螺钉固定在所述混凝土喷射泵端部。
为了进一步提高新型维护保养机器人的使用功能，所述控制主机与所述液压驱动箱、所述超声波探伤器、所述混凝土喷射泵、所述加压泵、所述显示屏和所述控制键盘通过导线连接。
有益效果在于：本新型维护保养机器人通过超声波探伤器能够探测出桥梁的破损处，并以此为控制信号控制混凝土喷射泵将储料仓内的混凝土喷出，对桥梁破损处进行维护，代替了传统人工现场勘测维护的方法，减少了工人的工作量，使用方便。
附图说明
图1是本实用新型一种用于桥梁检修的新型维护保养机器人的外部图；
图2是本实用新型一种用于桥梁检修的新型维护保养机器人的内部图；
图3是本实用新型一种用于桥梁检修的新型维护保养机器人的俯视图。
附图标记说明如下：
1、加压泵；2、混凝土喷射泵；3、输料管；4、储料仓；5、控制主机；6、显示屏；7、控制键盘；8、基座；9、脚轮；10、超声波探伤器；11、安装柱；12、转动销轴；13、液压推杆；14、液压驱动箱。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
如图1-图3所示，一种用于桥梁检修的新型维护保养机器人，包括基座8、脚轮9和安装柱11，基座8下面设置有脚轮9，脚轮9用来方便装置移动到指定的工作位置，基座8上面设置有液压驱动箱14，液压驱动箱14用来带动液压推杆13上下移动，液压驱动箱14上面设置有液压推杆13，液压推杆13用来带动安装柱11上下移动，液压推杆13上面设置有安装柱11，安装柱11用来带动超声波探伤器10上下移动，液压推杆13与安装柱11之间设置有转动销轴12，转动销轴12用来方便安装柱11转动，安装柱11端部侧面设置有超声波探伤器10，超声波探伤器10用来对桥梁进行超声波探测，液压驱动箱14旁侧设置有储料仓4，储料仓4用来储存混凝土原料，储料仓4上面设置有输料管3，输料管3用来将混凝土原料输送至混凝土喷射泵2，输料管3上面设置有混凝土喷射泵2，混凝土喷射泵2用来将混凝土原料喷出，混凝土喷射泵2端部设置有加压泵1，加压泵1用来将储料仓4中的混凝土原料加压至输料管3内。
上述结构中，当需要使用此装置时，使用者通过脚轮9将装置移动到指定的工作位置，通过控制键盘7发送工作指令，工作指令通过导线传递给控制主机5，控制主机5将工作指令通过导线传递给显示屏6，并在上面实时显示，供使用者观察调整，同时控制主机5将工作指令通过导线传递给液压驱动箱14，液压驱动箱14工作，带动液压推杆13上下移动，液压推杆13带动安装柱11上下移动，安装柱11带动超声波探伤器10上下移动，对桥梁进行超声波检测，使用者可以通过控制安装柱11在转动销轴12上转动来调整角度，当超声波探伤器10检测到桥梁有破损时，以此为控制信号通过导线传递给控制主机5，控制主机5将工作指令通过导线传递给加压泵1，加压泵1工作，将储料仓4内的混凝土原料进行加压，输送至输料管3内，同时控制主机5将工作指令通过导线传递给混凝土喷射泵2，混凝土喷射泵2工作，将输料管3内的混凝土喷出，对桥梁的破损处进行自动修补维护。
为了进一步提高新型维护保养机器人的使用功能，控制主机5的型号为PLCS7-200，控制主机5通过螺钉固定在输料管3侧面，显示屏6胶接在控制主机5表面，控制键盘7通过卡槽固定在控制主机5表面，脚轮9通过转动销轴12固定在基座8下面，液压驱动箱14通过螺钉固定在基座8上面，液压推杆13与液压驱动箱14机械连接，安装柱11通过转动销轴12固定在液压推杆13端部，超声波探伤器10通过卡槽固定在安装柱11端部侧面，储料仓4通过螺钉固定在基座8上面，输料管3通过螺钉固定在储料仓4上面，混凝土喷射泵2通过螺钉固定在输料管3上面，加压泵1通过螺钉固定在混凝土喷射泵2端部，控制主机5与液压驱动箱14、超声波探伤器10、混凝土喷射泵2、加压泵1、显示屏6和控制键盘7通过导线连接。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。
Claims (6)
1.一种用于桥梁检修的新型维护保养机器人，其特征在于：包括基座、脚轮和安装柱，所述基座下面设置有所述脚轮，所述基座上面设置有液压驱动箱，所述液压驱动箱上面设置有液压推杆，所述液压推杆上面设置有所述安装柱，所述液压推杆与所述安装柱之间设置有转动销轴，所述安装柱端部侧面设置有超声波探伤器，所述液压驱动箱旁侧设置有储料仓，所述储料仓上面设置有输料管，所述输料管上面设置有混凝土喷射泵，所述混凝土喷射泵端部设置有加压泵。
2.根据权利要求1所述的一种用于桥梁检修的新型维护保养机器人，其特征在于：控制主机的型号为PLC S7-200，所述控制主机通过螺钉固定在所述输料管侧面，显示屏胶接在所述控制主机表面，控制键盘通过卡槽固定在所述控制主机表面。
3.根据权利要求1所述的一种用于桥梁检修的新型维护保养机器人，其特征在于：所述脚轮通过转动销轴固定在所述基座下面，所述液压驱动箱通过螺钉固定在所述基座上面，所述液压推杆与所述液压驱动箱机械连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于桥梁检修的新型维护保养机器人，其特征在于：所述安装柱通过所述转动销轴固定在所述液压推杆端部，所述超声波探伤器通过卡槽固定在所述安装柱端部侧面，所述储料仓通过螺钉固定在所述基座上面。
5.根据权利要求1所述的一种用于桥梁检修的新型维护保养机器人，其特征在于：所述输料管通过螺钉固定在所述储料仓上面，所述混凝土喷射泵通过螺钉固定在所述输料管上面，所述加压泵通过螺钉固定在所述混凝土喷射泵端部。
6.根据权利要求2所述的一种用于桥梁检修的新型维护保养机器人，其特征在于：所述控制主机与所述液压驱动箱、所述超声波探伤器、所述混凝土喷射泵、所述加压泵、所述显示屏和所述控制键盘通过导线连接。
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Publications (1)
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2017
- 2017-08-03 CN CN201720964366.XU patent/CN207159840U/zh active Active
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