CN207156714U - 一种打标机 - Google Patents

Abstract

本实用新型的目的是提供一种打标机，包括用于盛放打标件的支撑台本体；设置于支撑台本体上的主控机构，它还包括用于盛放运输打标件的上下料旋转机构和用于对打标件进行喷墨打印的打标装置，上下料旋转机构设置于支撑台本体上并位于主控机构一侧；打标装置设置于上下料旋转机构上方并与主控机构活动连接；主控机构控制上下料旋转机构和打标装置。本实用新型的打标机，解决打标后的产品不能实现一体式机械自动化工序间衔接的问题，同时解决了使用普通墨盒后自动干燥的问题，减少干燥工序，增大工序间流畅性，提高工作效率并为操作者带来便利性。

Description

一种打标机

技术领域

本实用新型涉及医疗器械领域，特别涉及一种打标机。

背景技术

打标机是用于在物品表面上标识需要信息的机器。隐形牙齿矫治器的制作是在3D打印好的牙颌模型上进行压膜操作，再将压制好的膜片沿着牙颌边缘裁剪出，后进行打标操作（即在隐形矫治器上通过激光或喷墨方式将患者的信息打印到隐形矫治器上），现有技术中打标方式大致分为激光打标和喷墨打标两种。

随着现代科技的发展，激光打标机以其固有的速度快、消耗少、以及环保等优点而被广泛的推广和应用。然而，传统的激光打标机一般采用硬光路系统，而且其体积较大，故使得标记的自由度很小，不易实现流水线上小件产品的标记，也不能实现被加工物体变化复杂的空间位置的激光标记要求。

通常在实际生产线最常用的是喷墨打标的方法来对产品进行标记。但一般的喷墨方式喷出的墨迹比较大，且不易干燥，常常需要加干燥的工序，虽可使用快干式墨盒，但是成本较高。工程当中虽然也常用喷枪对产品进行打标，特别用于一些比较精密的产品或设备，能够精确的对产品进行标记，但对于许多喷墨范围比较大，对喷墨精细度要求不高的打标来说，用标枪打标记成本太高。此外对于市场上的喷涂设备为了能够达到比较好的喷涂效果，设备体积一般比较庞大，缺乏足够的灵活性。

以上的打标方式不仅增大了使用者的使用成本同时降低了工作效率，而且不能使打标后的产品在工序间顺畅流转，给操作者带来不便性。

因此，现有技术中急需一种打标机，以解决打标后的产品不能实现一体式机械自动化工序间衔接的问题。

实用新型内容

本实用新型针对上述现有技术中存在的问题，提供一种打标机，其首要解决的技术问题是实现一体式机械自动化工序间衔接的问题，同时解决了使用普通墨盒后自动干燥的问题，减少干燥工序，增大工序间流畅性，提高工作效率并为操作者带来便利性。

实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

提供一种打标机，包括用于盛放打标件的支撑台本体；

设置于所述支撑台本体上的主控机构，它还包括，

用于盛放运输所述打标件的上下料旋转机构和用于对所述打标件进行喷墨打印的打标装置，其中，

所述上下料旋转机构设置于支撑台本体上并位于主控机构一侧；

所述打标装置设置于上下料旋转机构上方并与主控机构活动连接；

所述主控机构控制上下料旋转机构和打标装置。

进一步的，上述打标机中，所述主控机构包括用于控制所述上下料旋转机构和打标装置动作的显示屏和控制按钮，还包括用于调节所述打标装置升降的手摇装置，所述手摇装置设置于主控机构顶端，所述控制按钮设置于支撑台本体的前端，所述显示屏设置于主控机构一侧并活动连接。

进一步的，上述打标机中，所述上下料旋转机构包括均设于支撑台本体上的旋转机构和抓取装置，所述旋转机构上还设有与其转动连接的盛放装置，所述抓取装置抓取或放置盛放装置上的打标件。

进一步的，上述打标机中，所述盛放装置包括凸台和用于盛放所述打标件的盛放槽，所述盛放槽设置于凸台上且至少为一个。

进一步的，上述打标机中，所述抓取装置包括电机、转动轴、转动杆、用于吸取打标件的吸盘装置，所述电机通过转动轴与转动杆活动连接，所述吸盘装置设置于转动杆自由端且至少为一个。

进一步的，上述打标机中，所述打标装置还包括打标机头，所述打标机头内还设有设置于打标装置前端的感应识别装置。

进一步的，上述打标机中，所述感应识别装置设置于支撑台本体上并位于主控机构和上下料旋转机构之间。

进一步的，上述打标机中，所述打标机头的内部设有干燥装置。

进一步的，上述打标机中，所述干燥装置为灯管加热干燥装置或风冷干燥装置。

本实用新型中，包括用于盛放打标件的支撑台本体；设置于所述支撑台本体上的主控机构，它还包括用于盛放运输所述打标件的上下料旋转机构和用于对所述打标件进行喷墨打印的打标装置，所述上下料旋转机构设置于支撑台本体上并位于主控机构一侧；所述打标装置设置于上下料旋转机构上方并与主控机构活动连接；所述主控机构控制上下料旋转机构和打标装置，因上下料旋转机构不仅可盛放打标件进行旋转运输且其上设有抓取装置可对打标件进行上下料动作，具有对产品的抓起和放置的功能，可轻松实现与自动化压膜工序一体式衔接，提高工作效率，实现解决打标后的产品可在工序间顺畅流转的问题，同时打标机采用喷墨打印且打标机头的内部设有干燥装置，因干燥装置为灯管加热干燥或风冷干燥可两种方式实现墨迹的快干功能，节约成本的同时减少操作工序，从而解决了使用普通墨盒后自动干燥的问题，减少干燥工序，增大工序间流畅性，提高工作效率并为操作者带来便利性。

附图说明

图1为本实用新型的打标机结构示意图；

图2为本实用新型的上下料旋转机构的局部图；

图3为图1的俯视图；

图4为本实用新型的打标机头剖视图。

标号说明：

1-支撑台本体；2-主控机构；3-上下料旋转机构；4-打标装置；5-感应识别装置；

11-控制按钮；

21-显示屏；

221-手摇装置；

31-盛放装置；32-旋转机构；33-抓取装置；

41-打标机头； 411-干燥装置；

311-凸台；312-盛放槽；

331-电机；332-转动轴；333-转动杆；334-吸盘装置。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细描述，本实施例在以本实用新型技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。

如图1所示，本实用新型提供一种打标机，包括：

用于盛放打标件的支撑台本体1，起到支撑的作用；

设置于支撑台本体1上的主控机构2，它还包括，

用于盛放运输打标件的上下料旋转机构3和用于对所述打标件进行喷墨打印的打标装置4，主控机构2控制上下料旋转机构3和打标装置4动作，上下料旋转机构3设置于支撑台本体1上并位于主控机构2一侧，打标装置4设置于上下料旋转机构3上方并与主控机构2活动连接，由于上下料旋转机构3不仅具有旋转并运输打标件的功能同时具有自动上下料抓取打标件的动作，当上下料旋转机构3通过抓取将压膜后的牙颌模型上料至其上，并将盛放的牙颌模型旋转至打标装置4监测区后，打标装置4对牙颌模型进行喷墨式打印标识，已打印好标识的牙颌模型被上下料旋转机构3旋转并离开打标区域，并通过其上下料功能将牙颌模型抓取至下一道工序，实现与自动化压膜工序一体式衔接，提高工作效率，实现解决打标后的产品可在工序间顺畅流转的问题。

优选的，如图1、3所示，主控机构2包括用于控制上下料旋转机构3和打标装置4动作的显示屏21和控制按钮11，还包括用于调节打标装置4升降的手摇装置221，手摇装置221设置于主控机构2顶端，控制按钮11设置于支撑台本体1的前端，显示屏21设置于主控机构2一侧并活动连接，显示屏21和控制按钮11均可以不同的方式控制上下料旋转机构3和打标装置4动作，显示屏21和控制按钮11两者控制的方式不同，其中显示屏21控制两者的动作可全自动控制也可半自动控制，显示屏21可通过程序实现全自动，也可通过显示屏21上的显示按钮实现半自动化；控制按钮11仅具有紧急开启停止的功能，但对操作者具有很好的使用便利性。

优选的，如图1、3所示，上下料旋转机构3包括均设于支撑台本体1上的旋转机构32和抓取装置33，旋转机构32上还设有与其转动连接的盛放装置31，抓取装置33抓取或放置盛放装置31上的打标件，实现与上一道压膜工序的无缝衔接，减少工序之间的切换步骤及人工操作，提高工作效率。

优选的，如图1、2所示，盛放装置31包括凸台311和用于盛放打标件的盛放槽312，盛放槽312设置于凸台311上且至少为一个，由于盛放槽312可以为多个并等分设置，故可以满足操作者的打标连续性并提高打标数量，提高工作效率。

优选的，如图1、2所示，抓取装置33包括电机331、转动轴332、转动杆333、用于吸取打标件的吸盘装置334，电机331通过转动轴332与转动杆333活动连接，吸盘装置334设置于转动杆333自由端且至少为一个，由于抓取装置33通过启动电机331，电机331通过转动轴332实现转动杆333旋转动作，故旋转杆333自由端的吸盘装置334旋转至盛放槽312正上方后启动并吸取打标件的实现，自动化上下料的功能，减少人力操作，提高上下料的工作效率。

优选的，如图1、3所示，打标装置4还包括打标机头41，打标机头41内还设有设置于打标装置4前端的感应识别装置5，由于打标机头41设有感应识别装置5，可通过感应器实现对打标件的识别并进行打标动作，具有自动化识别打标功能。

优选的，如图1、2所示，感应识别装置5设置于支撑台本体1上并位于主控机构2和上下料旋转机构3之间，感应识别装置5的设置增加了在上下料旋转机构3运送打标件环节的预先监控，并对打标件上的二维码进行感应并识别，若上下料旋转机构3无打标件时，上下料旋转机构3旋转至感应识别装置5下方时自动会监测到没有待打标产品了，感应识别装置5会通过电信号通知主控装置2及时发现问题并停止盛放装置31继续旋转的动作，提高处理问题的效率。

优选的，如图1、3、4所示，打标机头41的内部设有干燥装置411，如果打标机头41采用普通墨盒进行打标，故自带的干燥装置411自动实现干燥功能，减少后期再进行干燥的工序，提高工作效率。

优选的，如图1、3、4所示，干燥装置411为灯管加热干燥装置或风冷干燥装置，干燥装置411采用灯管加热干燥可实现对墨迹的快速干燥定型的功能，若干燥装置411采用风冷干燥可减少对打标件材料的伤害，具有多功能干燥效果，对操作者具有很好的便利效果。

如图1、2、3、4所示，使用打标机对牙颌模型进行打标的工作原理：首先压膜好的牙颌模型通过传送带或其他方式运送至打标区域，主控机构2或控制按钮11启动转动杆333并通过吸盘装置334抓取牙颌模型转至盛放槽312内，此时盛放装置31旋转并运送牙颌模型至打标机头41正下方，此时主控机构2或控制按钮11启动打标装置4对牙颌模型进行喷墨式打印标识动作，牙颌模型打标完成后盛放装置31会旋转运送牙颌模型至抓取装置33下方，抓取装置33通过吸盘装置334抓取打标完成的牙颌模型转至下料区，盛放装置31旋转并会运送新的待打标的牙颌模型至打标机头41下方，进行循环操作，提高工序流转顺畅性；

当盛放装置31上的牙颌模型均已打印完毕后，未盛放新的待打标牙颌模型的盛放槽312旋转至感应识别装置5下方时，感应识别装置5自动监测到已经没有待打标的产品了，感应识别装置5会通过电信号通知主控装置2及时发现问题并停止盛放装置31继续旋转的动作。

综上所述，本实用新型中，包括：用于盛放打标件的支撑台本体1，起到支撑的作用；设置于支撑台本体1上的主控机构2，主控机构2用于控制设备动作，它还包括，用于盛放运输打标件的上下料旋转机构3和用于对所述打标件进行喷墨打印的打标装置4，主控机构2控制上下料旋转机构3和打标装置4，上下料旋转机构3设置于支撑台本体1上并位于主控机构2一侧，打标装置4设置于上下料旋转机构3上方并与主控机构2活动连接，由于上下料旋转机构3不仅具有旋转并运输打标件的功能同时具有自动上下料抓取打标件的动作，当上下料旋转机构3通过抓取将压膜后的牙颌模型上料至其上，并将盛放的牙颌模型旋转至打标装置4监测区后，打标装置4对牙颌模型进行喷墨式打印标识，已打印好标识的牙颌模型被上下料旋转机构3旋转离打标并通过其上下料功能将牙颌模型抓取至下一道工序，实现与自动化压膜工序一体式衔接，提高工作效率，实现解决打标后的产品可在工序间顺畅流转的问题，同时打标装置4配合上下料旋转机构3动作，且其具有自动干燥功能，节约成本的同时减少操作工序，从而解决了使用普通墨盒后自动干燥的问题，减少干燥工序，增大工序间流畅性，提高工作效率并为操作者带来便利性。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，显然“包括”一词不排除其他单元或步骤，单数不排除复数。装置权利要求中陈述的多个单元或装置也可以由一个单元或装置通过软件或者硬件来实现。第一，第二等词语用来表示名称，而并不表示任何特定的顺序。

Claims (9)

1.一种打标机，包括：

用于盛放打标件的支撑台本体（1）；

设置于所述支撑台本体（1）上的主控机构（2），其特征在于，它还包括，

用于盛放运输所述打标件的上下料旋转机构（3）和用于对所述打标件进行喷墨打印的打标装置（4），其中，

所述上下料旋转机构（3）设置于支撑台本体（1）上并位于主控机构（2）一侧；

所述打标装置（4）设置于上下料旋转机构（3）上方并与主控机构（2）活动连接；

所述主控机构（2）控制上下料旋转机构（3）和打标装置（4）。

2.根据权利要求1所述的打标机，其特征在于，所述主控机构（2）包括用于控制所述上下料旋转机构（3）和打标装置（4）动作的显示屏（21）和控制按钮（11），还包括用于调节所述打标装置（4）升降的手摇装置（221），所述手摇装置（221）设置于主控机构（2）顶端，所述控制按钮（11）设置于支撑台本体（1）的前端，所述显示屏（21）设置于主控机构（2）一侧并活动连接。

3.根据权利要求1所述的打标机，其特征在于，所述上下料旋转机构（3）包括均设于支撑台本体（1）上的旋转机构（32）和抓取装置（33），所述旋转机构（32）上还设有与其转动连接的盛放装置（31），所述抓取装置（33）抓取或放置盛放装置（31）上的打标件。

4.根据权利要求3所述的打标机，其特征在于，所述盛放装置（31）包括凸台（311）和用于盛放所述打标件的盛放槽（312），所述盛放槽（312）设置于凸台（311）上且至少为一个。

5.根据权利要求3所述的打标机，其特征在于，所述抓取装置（33）包括电机（331）、转动轴（332）、转动杆（333）、用于吸取打标件的吸盘装置（334），所述电机（331）通过转动轴（332）与转动杆（333）活动连接，所述吸盘装置（334）设置于转动杆（333）自由端且至少为一个。

6.根据权利要求1所述的打标机，其特征在于，所述打标装置（4）还包括打标机头（41），所述打标机头（41）内还设有设置于打标装置（4）前端的感应识别装置（5）。

7.根据权利要求6所述的打标机，其特征在于，所述感应识别装置（5）还设置于支撑台本体（1）上并位于主控机构（2）和上下料旋转机构（3）之间。

8.根据权利要求6所述的打标机，其特征在于，所述打标机头（41）的内部设有干燥装置（411）。

9.根据权利要求8所述的打标机，其特征在于，所述干燥装置（411）为灯管加热干燥装置或风冷干燥装置。