CN207155770U - 一种剪叉式拾物装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种剪叉式拾物装置，包括交叉安装的两个剪叉机构，剪叉机构包括剪叉臂以及设置在剪叉臂底部的定位柱，定位柱底部垂直设有固定板，固定板内侧设有弧形夹爪；两个剪叉臂中间通过第一销轴转动相连，剪叉臂顶部通过第二销轴与连接杆铰接相连，两个连接杆顶部通过第三销轴与固定座铰接相连；固定座包括固定块，固定块底部中央设有用于安装连接杆的安装槽，固定块顶部中央固定有吊环。本实用新型通过交叉安装的两个剪叉机构，能够对重物进行快速夹持，在重力的作用下，装置会将重物快速夹紧，重物越重夹持力度越大，不仅保证了重物拾取的安全性，也大幅提高了工作效率，具有良好的经济与推广价值。
Description
技术领域
本实用新型属于重物拾取领域，尤其涉及一种剪叉式拾物装置。
背景技术
目前的工厂里时常需要对重物进行移动吊运或拾取，由于物体重量较大，拾取十分不便，拾取稍有不慎，则会造成一定的安全问题，不仅影响了工厂的日常运作，也给工作人员的人身安全带来了一定的安全隐患。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种剪叉式拾物装置，能够对重物进行快速夹持，降低安全隐患。
为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：
一种剪叉式拾物装置，包括交叉安装的两个剪叉机构，剪叉机构包括剪叉臂以及设置在剪叉臂底部的定位柱，定位柱底部垂直设有固定板，固定板内侧设有弧形夹爪；
两个剪叉臂中间通过第一销轴转动相连，剪叉臂顶部通过第二销轴与连接杆铰接相连，两个连接杆顶部通过第三销轴与固定座铰接相连；
所述固定座包括固定块，固定块底部中央设有用于安装连接杆的安装槽，固定块顶部中央固定有吊环。
进一步地，所述剪叉机构为一体式结构，具有更高的结构强度。
进一步地，所述固定板为矩形结构，弧形夹爪为对称结构，定位柱截面为矩形，固定板中垂线与定位柱前后一侧面位于同一平面，结构设计更加合理，能够使得两个剪叉机构能够紧密配合。
进一步地，所述弧形夹爪中间沿弧线方向等距安装有若干磁铁块，弧形夹爪两端底部对称安装有预夹紧座，左右两个预夹紧座之间通过拉伸弹簧相连，固定板底部安装有夹紧机构；所述弧形夹爪中间沿弧线方向均布有安装孔，安装孔中安装有柱形磁铁块，弧形夹爪两端对称设有第一螺纹孔；预夹紧座包括螺柱以及同轴心固定在螺柱底部的定位台，螺柱与第一螺纹孔进行螺纹连接，定位台周侧垂直设有弹簧孔，拉伸弹簧两端分别与左右两个定位台的弹簧孔固定相连；夹紧机构包括调节块和调节螺杆，调节块顶部与固定板固定相连，调节块中间水平设有第二螺纹孔，调节螺杆与第二螺纹孔进行螺纹连接，通过拉伸弹簧、调节螺杆能够对重物进行预夹紧，通过磁铁块能够对工厂内的金属重物进行快速固定并预夹紧，提高对重物的夹持拾取可靠性与稳定性。
进一步地，所述安装孔与磁铁块之间为过盈配合，提高了安装孔与磁铁块之间的稳定性与可靠性。
进一步地，所述调节螺杆外端同轴线固定有梅花把手，使得调节螺杆的旋转调节更加方便。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型通过交叉安装的两个剪叉机构，能够对重物进行快速夹持，在重力的作用下，装置会将重物快速夹紧，重物越重夹持力度越大，不仅保证了重物拾取的安全性，也大幅提高了工作效率，具有良好的经济与推广价值。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的主视图；
图3是本实用新型的结构示意图；
图4是本实用新型的局部结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
如图1和图2所示的一种剪叉式拾物装置，包括交叉安装的两个剪叉机构1，剪叉机构1为一体式结构，具有更高的结构强度，剪叉机构1包括剪叉臂11以及设置在剪叉臂11底部的定位柱12，定位柱12底部垂直设有固定板13，固定板13内侧设有弧形夹爪14，固定板13为矩形结构，弧形夹爪14为对称结构，定位柱12截面为矩形，固定板13中垂线与定位柱12前侧面或后侧面位于同一平面，结构设计更加合理，能够使得两个剪叉机构1能够紧密配合；两个剪叉臂11中间通过第一销轴4转动相连，剪叉臂11顶部通过第二销轴5与连接杆2铰接相连，两个连接杆2顶部通过第三销轴6与固定座3铰接相连；固定座3包括固定块31，固定块31底部中央设有用于安装连接杆2的安装槽32，固定块31顶部中央固定有吊环33。
如图3和图4所示，弧形夹爪14中间沿弧线方向等距安装有若干磁铁块17，弧形夹爪14两端底部对称安装有预夹紧座15，左右两个预夹紧座15之间通过拉伸弹簧16相连，固定板13底部安装有夹紧机构18；弧形夹爪14中间沿弧线方向均布有安装孔141，安装孔141中安装有柱形磁铁块17，安装孔141与磁铁块17之间为过盈配合，提高了安装孔141与磁铁块17之间的稳定性与可靠性，弧形夹爪14两端对称设有第一螺纹孔142；预夹紧座15包括螺柱151以及同轴心固定在螺柱151底部的定位台152，螺柱151与第一螺纹孔142进行螺纹连接，定位台152周侧垂直设有弹簧孔153，拉伸弹簧16两端分别与左右两个定位台152的弹簧孔153固定相连；夹紧机构18包括调节块181和调节螺杆183，调节块181顶部与固定板13固定相连，调节块181中间水平设有第二螺纹孔182，调节螺杆183与第二螺纹孔182进行螺纹连接，通过拉伸弹簧16、调节螺杆183能够对重物进行预夹紧，通过磁铁块17能够对工厂内的金属重物进行快速固定并预夹紧，提高对重物的夹持拾取可靠性与稳定性，调节螺杆183外端同轴线固定有梅花把手184，使得调节螺杆183的旋转调节更加方便。
当装置的下方受到向下的拉力，此时由于剪叉机构1下方的两个弧形夹爪14之间会产生一个相互聚合的力，当受到向下的力越大时两个弧形夹爪14之间的聚合力越大，重物就会被夹的越紧。
本实用新型通过交叉安装的两个剪叉机构，能够对重物进行快速夹持，在重力的作用下，装置会将重物快速夹紧，重物越重夹持力度越大，不仅保证了重物拾取的安全性，也大幅提高了工作效率，具有良好的经济与推广价值。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。
Claims (6)
1.一种剪叉式拾物装置，其特征在于：包括交叉安装的两个剪叉机构(1)，剪叉机构(1)包括剪叉臂(11)以及设置在剪叉臂(11)底部的定位柱(12)，定位柱(12)底部垂直设有固定板(13)，固定板(13)内侧设有弧形夹爪(14)；
两个剪叉臂(11)中间通过第一销轴(4)转动相连，剪叉臂(11)顶部通过第二销轴(5)与连接杆(2)铰接相连，两个连接杆(2)顶部通过第三销轴(6)与固定座(3)铰接相连；
所述固定座(3)包括固定块(31)，固定块(31)底部中央设有用于安装连接杆(2)的安装槽(32)，固定块(31)顶部中央固定有吊环(33)。
2.根据权利要求1所述的一种剪叉式拾物装置，其特征在于：所述剪叉机构(1)为一体式结构。
3.根据权利要求1所述的一种剪叉式拾物装置，其特征在于：所述固定板(13)为矩形结构，弧形夹爪(14)为对称结构，定位柱(12)截面为矩形，固定板(13)中垂线与定位柱(12)前后一侧面位于同一平面。
4.根据权利要求1所述的一种剪叉式拾物装置，其特征在于：所述弧形夹爪(14)中间沿弧线方向等距安装有若干磁铁块(17)，弧形夹爪(14)两端底部对称安装有预夹紧座(15)，左右两个预夹紧座(15)之间通过拉伸弹簧(16)相连，固定板(13)底部安装有夹紧机构(18)；
所述弧形夹爪(14)中间沿弧线方向均布有安装孔(141)，安装孔(141)中安装有柱形磁铁块(17)，弧形夹爪(14)两端对称设有第一螺纹孔(142)；预夹紧座(15)包括螺柱(151)以及同轴心固定在螺柱(151)底部的定位台(152)，螺柱(151)与第一螺纹孔(142)进行螺纹连接，定位台(152)周侧垂直设有弹簧孔(153)，拉伸弹簧(16)两端分别与左右两个定位台(152)的弹簧孔(153)固定相连；夹紧机构(18)包括调节块(181)和调节螺杆(183)，调节块(181)顶部与固定板(13)固定相连，调节块(181)中间水平设有第二螺纹孔(182)，调节螺杆(183)与第二螺纹孔(182)进行螺纹连接。
5.根据权利要求4所述的一种剪叉式拾物装置，其特征在于：所述安装孔(141)与磁铁块(17)之间为过盈配合。
6.根据权利要求4所述的一种剪叉式拾物装置，其特征在于：所述调节螺杆(183)外端同轴线固定有梅花把手(184)。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112405576A (zh) * | 2020-11-10 | 2021-02-26 | 浙江大学 | 一种用于物料快速抓取的双爪机械手 |
| CN117142116A (zh) * | 2023-10-31 | 2023-12-01 | 哈尔滨学院 | 一种危化物品吊升机械手 |
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| CN112405576A (zh) * | 2020-11-10 | 2021-02-26 | 浙江大学 | 一种用于物料快速抓取的双爪机械手 |
| CN117142116A (zh) * | 2023-10-31 | 2023-12-01 | 哈尔滨学院 | 一种危化物品吊升机械手 |
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