CN207155207U - 一种精准自动打螺丝设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种精准自动打螺丝设备，其结构包括操作面板、控制按键、活动固定台、升降台、水平移动台、自动打螺丝机头、红外感应台、支撑面板、卡位器、支撑脚墩、工作台、显示器，控制按键、显示器通过操作面板与工作台电连接，活动固定台安装于工作台上方并且采用过渡配合，工作台后侧设有升降台，红外感应台活动安装于水平移动台上方，本实用新型一种精准自动打螺丝设备，结构上自动打螺丝机头与红外感应台电连接，单片机核心控制器通过陀螺仪传感器和位置感应传感器所感应的位置信息，进而控制打螺丝机头与旋转电机，大大提高识别所要打螺丝的位置和角度，打好的螺丝不易出现角度的偏差，大大提高了设备的稳定性。
Description
技术领域
本实用新型是一种精准自动打螺丝设备，属于机械领域。
背景技术
螺丝是紧固件的通用说法，螺丝为日常生活中不可或缺的工业必需品：如照相机、眼镜、钟表、电子等使用的极小的螺丝；电视、电气制品、乐器、家具等使用的一般螺丝；至于工程、建筑、桥梁则使用大型螺丝、螺帽；交通器具、飞机、电车、汽车等则为大小螺丝并用。
现有技术公开了申请号为：201620849260.0的一种快捷装螺丝打螺丝装置，属于机械设备技术领域；其特征包括安装支架、导杆、安装板和振动盘，振动盘出口与整料机构相联，整料机构出口通过送螺丝软管与装螺丝导向块相接，安装板内设有换型转盘、下端安装有换型定位机构，换型转盘上安装有多个电动螺丝批，电动螺丝批下端装有锁螺丝头，安装板与锁紧升降气缸的活塞杆相联，通过上导套沿导杆上下滑动；两根导杆固定在安装支架上，上端装有气缸固定板，气缸固定板上安装有锁紧升降气缸，但是现有技术不能识别打螺丝的位置和角度，导致对设备打螺丝易出现角度的偏差，大大降低了设备稳定性。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种精准自动打螺丝设备，以解决不能识别打螺丝的位置和角度，导致对设备打螺丝易出现角度的偏差，大大降低了设备稳定性的问题。
为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种精准自动打螺丝设备，其结构包括操作面板、控制按键、活动固定台、升降台、水平移动台、自动打螺丝机头、红外感应台、支撑面板、卡位器、支撑脚墩、工作台、显示器，所述的控制按键、显示器通过操作面板与工作台电连接，所述的活动固定台安装于工作台上方并且采用过渡配合，所述的工作台后侧设有升降台，所述的升降台与水平移动台活动连接，所述的红外感应台活动安装于水平移动台上方，所述的自动打螺丝机头与红外感应台电连接，所述的自动打螺丝机头由单片机核心控制器、陀螺仪传感器、打螺丝机头、旋转电机、位置感应传感器组成，所述的位置感应传感器中间设有陀螺仪传感器，所述的打螺丝机头通过旋转电机与陀螺仪传感器电连接，所述的单片机核心控制器通过位置感应传感器与陀螺仪传感器电连接，所述的单片机核心控制器、位置感应传感器与红外感应台电连接。
进一步地，所述的工作台下方四周均匀设有四个支撑脚墩。
进一步地，所述的控制按键、显示器安装于操作面板前端。
进一步地，所述的卡位器固定安装于工作台上方。
进一步地，所述的支撑面板与工作台垂直焊接。
进一步地，所述的支撑面板是由低碳钢材料构成。
进一步地，所述的控制按键是由橡胶材料构成。
有益效果
本实用新型一种精准自动打螺丝设备，结构上自动打螺丝机头与红外感应台电连接，单片机核心控制器通过陀螺仪传感器和位置感应传感器所感应的位置信息，进而控制打螺丝机头与旋转电机，大大提高识别所要打螺丝的位置和角度，打好的螺丝不易出现角度的偏差，大大提高了设备的稳定性。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本实用新型一种精准自动打螺丝设备的结构示意图；
图2为本实用新型自动打螺丝机头的结构示意图。
图中：操作面板-1、控制按键-2、活动固定台-3、升降台-4、水平移动台-5、自动打螺丝机头-6、红外感应台-7、支撑面板-9、卡位器-10、支撑脚墩-11、工作台-12、显示器-13、单片机核心控制器-61、陀螺仪传感器-62、打螺丝机头-63、旋转电机-64、位置感应传感器-65。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
请参阅图1、图2，本实用新型提供一种技术方案：一种精准自动打螺丝设备，其结构包括操作面板1、控制按键2、活动固定台3、升降台4、水平移动台5、自动打螺丝机头6、红外感应台7、支撑面板9、卡位器10、支撑脚墩11、工作台12、显示器13，所述的控制按键2、显示器13通过操作面板1与工作台12电连接，所述的活动固定台3安装于工作台12上方并且采用过渡配合，所述的工作台12后侧设有升降台4，所述的升降台4与水平移动台5活动连接，所述的红外感应台7活动安装于水平移动台5上方，所述的自动打螺丝机头6与红外感应台7电连接，所述的自动打螺丝机头6由单片机核心控制器61、陀螺仪传感器62、打螺丝机头63、旋转电机64、位置感应传感器65组成，所述的位置感应传感器65中间设有陀螺仪传感器62，所述的打螺丝机头63通过旋转电机64与陀螺仪传感器62电连接，所述的单片机核心控制器61通过位置感应传感器65与陀螺仪传感器62电连接，所述的单片机核心控制器61、位置感应传感器65与红外感应台7电连接，所述的工作台12下方四周均匀设有四个支撑脚墩11，所述的控制按键2、显示器13安装于操作面板1前端，所述的卡位器10固定安装于工作台12上方，所述的支撑面板9与工作台12垂直焊接，所述的支撑面板9是由低碳钢材料构成，所述的控制按键2是由橡胶材料构成。
本专利所说的陀螺仪传感器62是一个简单易用的基于自由空间移动和手势的定位和控制系统，它原本是运用到直升机模型上，现已被广泛运用于手机和机械设备领域。
如甲使用者使用本实用，先将所要打螺丝的设备通过活动固定台3与卡位器10进行定位固定，利用自动打螺丝机头6与红外感应台7电连接；单片机核心控制器61通过陀螺仪传感器62和位置感应传感器65所感应的位置信息，进而控制打螺丝机头63与旋转电机64，带动升降台4与水平移动台5实现水平位置和高低位置的合理移动，大大提高识别所要打螺丝的位置和角度。
本实用新型的操作面板1、控制按键2、活动固定台3、升降台4、水平移动台5、自动打螺丝机头6、红外感应台7、支撑面板9、卡位器10、支撑脚墩11、工作台12、显示器13、单片机核心控制器61、陀螺仪传感器62、打螺丝机头63、旋转电机64、位置感应传感器65，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本实用新型解决的问题是现有技术不能识别打螺丝的位置和角度，导致对设备打螺丝易出现角度的偏差，大大降低了设备稳定性的问题，本实用新型通过上述部件的互相组合，本实用新型一种精准自动打螺丝设备，结构上自动打螺丝机头6与红外感应台7电连接，单片机核心控制器61通过陀螺仪传感器62和位置感应传感器65所感应的位置信息，进而控制打螺丝机头63与旋转电机64，大大提高识别所要打螺丝的位置和角度，打好的螺丝不易出现角度的偏差，大大提高了设备的稳定性，具体如下所述：
所述的自动打螺丝机头6由单片机核心控制器61、陀螺仪传感器62、打螺丝机头63、旋转电机64、位置感应传感器65组成，所述的位置感应传感器65中间设有陀螺仪传感器62，所述的打螺丝机头63通过旋转电机64与陀螺仪传感器62电连接，所述的单片机核心控制器61通过位置感应传感器65与陀螺仪传感器62电连接，所述的单片机核心控制器61、位置感应传感器65与红外感应台7电连接。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (5)
1.一种精准自动打螺丝设备，其特征在于：其结构包括操作面板（1）、控制按键（2）、活动固定台（3）、升降台（4）、水平移动台（5）、自动打螺丝机头（6）、红外感应台（7）、支撑面板（9）、卡位器（10）、支撑脚墩（11）、工作台（12）、显示器（13），所述的控制按键（2）、显示器（13）通过操作面板（1）与工作台（12）电连接，所述的活动固定台（3）安装于工作台（12）上方并且采用过渡配合，所述的工作台（12）后侧设有升降台（4），所述的升降台（4）与水平移动台（5）活动连接，所述的红外感应台（7）活动安装于水平移动台（5）上方，所述的自动打螺丝机头（6）与红外感应台（7）电连接，所述的自动打螺丝机头（6）由单片机核心控制器（61）、陀螺仪传感器（62）、打螺丝机头（63）、旋转电机（64）、位置感应传感器（65）组成，所述的位置感应传感器（65）中间设有陀螺仪传感器（62），所述的打螺丝机头（63）通过旋转电机（64）与陀螺仪传感器（62）电连接，所述的单片机核心控制器（61）通过位置感应传感器（65）与陀螺仪传感器（62）电连接，所述的单片机核心控制器（61）、位置感应传感器（65）与红外感应台（7）电连接。
2.根据权利要求1所述的一种精准自动打螺丝设备，其特征在于：所述的工作台（12）下方四周均匀设有四个支撑脚墩（11）。
3.根据权利要求1所述的一种精准自动打螺丝设备，其特征在于：所述的控制按键（2）、显示器（13）安装于操作面板（1）前端。
4.根据权利要求1所述的一种精准自动打螺丝设备，其特征在于：所述的卡位器（10）固定安装于工作台（12）上方。
5.根据权利要求1所述的一种精准自动打螺丝设备，其特征在于：所述的支撑面板（9）与工作台（12）垂直焊接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721114778.0U CN207155207U (zh) | 2017-09-01 | 2017-09-01 | 一种精准自动打螺丝设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721114778.0U CN207155207U (zh) | 2017-09-01 | 2017-09-01 | 一种精准自动打螺丝设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207155207U true CN207155207U (zh) | 2018-03-30 |
Family
ID=61719351
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201721114778.0U Active CN207155207U (zh) | 2017-09-01 | 2017-09-01 | 一种精准自动打螺丝设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN207155207U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112643324A (zh) * | 2020-12-28 | 2021-04-13 | 深圳硅纳智慧科技有限公司 | 自动打螺丝设备及采用该设备的自动打螺丝的方法 |
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2017
- 2017-09-01 CN CN201721114778.0U patent/CN207155207U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112643324A (zh) * | 2020-12-28 | 2021-04-13 | 深圳硅纳智慧科技有限公司 | 自动打螺丝设备及采用该设备的自动打螺丝的方法 |
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