CN207155044U - 一种用于薄板切割的机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于薄板切割的机器人，包括机器人本体，机器人本体包括转盘和摆动臂；摆动臂包括第一摆动臂以及第二摆动臂；第二摆动臂的前端通过铰轴铰接有液压伸缩臂；伸缩臂上固定连接有安装座，安装座包括上表面、下表面以及侧面；安装座的上表面的中心位置固定在伸缩臂上；安装座上固定连接有切割器；安装座一个侧面设有安装槽；切割器上设有与安装槽对应的安装凸块；安装凸块插装在安装槽内，安装凸块与安装座之间设有若干个用于将安装凸块固定在安装槽内的固定螺栓。该用于薄板切割的机器人可使用液压伸缩臂将对切割器与薄板之间的距离进行有针对性的微调，节省切割时的调整时间，同时提高切割时的精度，较小切割误差。

Description

一种用于薄板切割的机器人

技术领域

本实用新型属于切割板机器人技术领域，具体涉及一种用于薄板切割的机器人。

背景技术

金属薄板一般指厚度1.6毫米以下的钢板、1毫米以下的不锈钢板、2毫米以下的铜板、铝板等。目前在对一些薄壁或薄板类零部件的成型加工中，为了提高加工效率和加工质量，通常采用激光切割的方式对其进行加工。因为薄板的厚度较小，对切割精度的要求较高。

现有的薄板切割器器人，切割器一般夹在用于切割薄板的机器人支撑臂的前端，用于切割薄板的机器人通过调节夹具的角度对切割器与薄板之间的间距和角度进行调节。通过调节支撑臂与夹具调节时，调节的幅度较大，容易出现误差或所需要的调节时间较长。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于薄板切割的机器人以解决切割器与薄板之间的间距和角度调节较慢或精度较低的技术问题。

为了实现以上目的，本实用新型采取的技术方案为：一种用于薄板切割的机器人，机器人本体包括转盘和摆动臂；摆动臂包括与转盘活动连接的第一摆动臂以及与第一摆动臂活动连接的第二摆动臂；第二摆动臂的前端通过铰轴铰接有伸缩臂；伸缩臂为液压伸缩臂；伸缩臂上固定连接有安装座，安装座包括上表面、下表面以及侧面；安装座的上表面的中心位置固定在伸缩臂上；安装座上固定连接有切割器；安装座一个侧面设有安装槽；切割器上设有与安装槽对应的安装凸块；安装凸块插装在安装槽内，安装凸块与安装座之间设有若干个用于将安装凸块固定在安装槽内的固定螺栓；用于薄板切割的机器人还包括控制系统，控制系统与转盘、第一摆动臂、第二摆动臂和伸缩臂均连接，分别控制转盘转动、第一摆动臂运行、第二摆动臂运行以及伸缩臂伸缩。

进一步地，安装座为方形的片状结构，方形片状结构包括上表面、下表面以及四个侧面，切割器垂直于上表面安装。

进一步地，安装槽的形状为方形，安装凸块与切割器一体成型，安装凸块包括用于插装在安装槽内的方形块以及用于连接方形块与切割器的三角形块。

进一步地，伸缩臂的前端与安装座一体成型。

进一步地，切割器的为用于切割薄板的激光切割器。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的用于薄板切割的机器人，使用转盘、第一摆动臂和第二摆动臂将切割器切割的角度调整之最佳状态，将切割器与薄板之间的大致距离调整好，然后使用液压伸缩臂将对切割器与薄板之间的距离进行有针对性的微调，然后调节至最佳状态。节省切割时的调整时间，同时提高切割时的精度，较小切割误差。切割器通过设置的安装凸块插装在安装槽内固定在安装座上，提高切割器固定的稳定性，进而提高切割精度，减小切割误差。

本实用新型的用于薄板切割的机器人，安装座为方形的片状结构，方形片状结构包括上表面、下表面以及四个侧面，片状结构的安装座安装凸块与安装槽的接触面积较大，可提高切割器的稳定性，此外切割器垂直于上表面安装，方便调整切割器的切割角度，提高切割精度。安装槽的形状为方形，安装凸块与切割器一体成型，提高切割器的稳定性，提高切割精度。安装凸块包括用于插装在安装槽内的方形块以及用于连接方形块与切割器的三角形块，可将切割器稳定的固定在安装座上的同时降低安装凸块的重量。伸缩臂的前端与安装座一体成型，使得安装座较为稳定的固定在伸缩臂的前端，避免安装座出现松动而出现切割误差的现象。切割器的前端设有用于切割薄板的激光切割器，激光切割器可以快速切割薄板，且切割精度与质量好。

附图说明

图1为实施例1用于薄板切割的机器人结构示意图；

图2为图1中A处放大图。

图中：1、转盘；2、摆动臂；201、第一摆动臂；202、第二摆动臂；3、伸缩臂；4、安装座；5、切割器；501、切割器头部；6、安装槽；7、安装凸块；701、方形块；702、三角形块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型中用于薄板切割的机器人的实施例如图1和图2所示。

实施例1

本实施例的用于薄板切割的机器人，包括机器人本体，机器人本体包括转盘1和摆动臂2。

摆动臂2包括与转盘1活动连接的第一摆动臂201以及与第一摆动臂201活动连接的第二摆动臂202。第一摆动臂201通过铰轴与转盘1铰接连接。转盘1转动带动第一摆动臂201来回转动。第二摆动臂202通过铰轴与第一摆动臂201连接。第二摆动臂202绕第一摆动臂201来回转动。

第二摆动臂202的前端设有伸缩臂3；伸缩臂3与第二摆动臂202通过铰轴铰接连接；伸缩臂3绕第二摆动臂202来回转动。伸缩臂3为液压伸缩臂。

伸缩臂3前端一体成型设置有安装座4，安装座4为方形片状结构，片状结构包括上表面、下表面以及四个侧面；

安装座4的上表面的中心位置固定在伸缩臂3上；安装座4上固定连接有切割器5，切割器5垂直于片状结构的上表面，片状结构的安装座4一个侧面设有安装槽6；切割器5上设有与安装槽6对应的安装凸块7，安装凸块7与切割器一体成型。安装凸块7插在安装槽6内，安装凸块7与安装座4之间设有用于将安装凸块7固定在安装槽6内的固定螺栓。安装凸块7包括用于插装在安装槽6内的方形块701以及用于连接方形块701与切割器的三角形块702。

激光切割器5为前端设有用于切割薄板的切割器头部501。

用于薄板切割的机器人还包括控制系统，控制系统与转盘、第一摆动臂、第二摆动臂、伸缩臂均连接，分别控制转盘转动、第一摆动臂运行、第二摆动臂运行、伸缩臂伸缩。

实施例2

本实施例所描述的用于薄板切割的机器人，其大致结构与实施例1一致，但是与实施例1不同是：伸缩臂为电动伸缩臂。

实施例3

本实施例所描述的用于薄板切割的机器人，其大致结构与实施例1一致，但是与实施例1不同是：伸缩臂的前端与安装座焊接连接。

实施例4

本实施例所描述的用于薄板切割的机器人，其大致结构与实施例1一致，但是与实施例1不同是：安装凸块与切割器焊接连接或通过螺栓固定连接。

实施例5

本实施例所描述的用于薄板切割的机器人，其大致结构与实施例1一致，但是与实施例1不同是：安装座为圆盘形，圆盘形安装座包括上表面、下表面以及侧面，安装槽设置在圆盘形安装座的侧面。

Claims (5)

1.一种用于薄板切割的机器人，包括机器人本体，其特征在于：机器人本体包括转盘和摆动臂；摆动臂包括与转盘活动连接的第一摆动臂以及与第一摆动臂活动连接的第二摆动臂；第二摆动臂的前端通过铰轴铰接有伸缩臂；伸缩臂为液压伸缩臂；伸缩臂上固定连接有安装座，安装座包括上表面、下表面以及侧面；安装座的上表面的中心位置固定在伸缩臂上；安装座上固定连接有切割器；安装座一个侧面设有安装槽；切割器上设有与安装槽对应的安装凸块；安装凸块插装在安装槽内，安装凸块与安装座之间设有若干个用于将安装凸块固定在安装槽内的固定螺栓；用于薄板切割的机器人还包括控制系统，控制系统与转盘、第一摆动臂、第二摆动臂和伸缩臂均连接，分别控制转盘转动、第一摆动臂运行、第二摆动臂运行以及伸缩臂伸缩。

2.根据权利要求1所述的用于薄板切割的机器人，其特征在于：安装座为方形的片状结构，方形片状结构包括上表面、下表面以及四个侧面，切割器垂直于上表面安装。

3.根据权利要求2所述的用于薄板切割的机器人，其特征在于：安装槽的形状为方形，安装凸块与切割器一体成型，安装凸块包括用于插装在安装槽内的方形块以及用于连接方形块与切割器的三角形块。

4.根据权利要求1所述的用于薄板切割的机器人，其特征在于：伸缩臂的前端与安装座一体成型。

5.根据权利要求1所述的用于薄板切割的机器人，其特征在于：切割器为用于切割薄板的激光切割器。