CN207142672U

CN207142672U - 智能塔吊

Info

Publication number: CN207142672U
Application number: CN201721027055.7U
Authority: CN
Inventors: 占财兴; 赵政卫; 张卫国; 张华�; 吴声宏
Original assignee: Construction Engineering Science & Technology Institute Co Ltd Of Xinjiang Production And Construction Corps
Current assignee: Construction Engineering Science & Technology Institute Co Ltd Of Xinjiang Production And Construction Corps
Priority date: 2017-08-16
Filing date: 2017-08-16
Publication date: 2018-03-27
Anticipated expiration: 2027-08-16

Abstract

本实用新型公开了一种智能塔吊，包括立架，设于立架上的控制器，设于控制器右侧的起重臂，设于控制器左侧的平衡臂，设于起重臂底部上的摄像装置，设于起重臂上的定位装置，设于平衡臂上的无线收发器和设于起重臂末端底部上的货物起重机构；货物起重机构包括吊钩，设于吊钩上的货物材料分辨装置、对讲装置、计量装置和连接架，货物材料分辨装置、对讲装置和计量装置依次连接，连接架与吊钩末端连接。本实用新型具有能对吊装货物的重量和体积大小进行计量的特点。

Description

智能塔吊

技术领域

本实用新型涉及建筑设备技术领域，尤其是涉及一种能对吊装货物的重量和体积大小进行计量的智能塔吊。

背景技术

目前，塔吊是建筑工地上最常用的一种起重设备，又名塔式起重机，用来吊起钢筋、木楞、混凝土、钢管等建筑施工用原材料，塔吊是建筑工地上一种必不可少的设备。目前的塔吊缺乏对吊装材料能进行智能计量评估的装置，一旦被吊装的材料的重量或者体积超过塔吊正常工作时所能承受的极限值时，塔吊的工作效率就会收到影响，甚至造成塔吊器件的损坏，存在安全隐患。

实用新型内容

本实用新型是为了克服现有技术中，塔吊因缺乏对吊装材料能进行智能计量评估的装置，而影响塔吊的工作效率，甚至造成塔吊器件的损坏，存在安全隐患的问题，提供了一种能对吊装货物的重量和体积大小进行计量的智能塔吊。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种智能塔吊，包括立架，设于立架上的控制器，设于控制器右侧的起重臂，设于控制器左侧的平衡臂，设于起重臂底部上的摄像装置，设于起重臂上的定位装置，设于平衡臂上的无线收发器和设于起重臂末端底部上的货物起重机构；货物起重机构包括吊钩，设于吊钩上的货物材料分辨装置、对讲装置、计量装置和连接架，货物材料分辨装置、对讲装置和计量装置依次连接，连接架与吊钩末端连接。

本实用新型中，立架用于对整个塔吊进行支撑和对塔吊进行高度的升降，控制器保证塔吊能正常运行，无线收发器用于对摄像装置、货物材料分辨装置、对讲装置和计量装置进行信息汇总，连接架为塔吊与货物的连接装置。本实用新型具有能对吊装货物的重量和体积大小进行计量的特点。

作为优选，计量装置包括单片机、称重仪、体积测量仪、无线通信电路和报警电路，称重仪、体积测量仪、无线通信电路和报警电路均与单片机电连接。称重仪、体积测量仪分别用于对货物进行称重和对货物扫描、计算体积，并将所得数据传输给单片机。

作为优选，报警电路包括蜂鸣器、限流电路、续流电感L、开关电路和非门电路。蜂鸣器的一端接地，蜂鸣器的另一端连接在限流电路的一端上，限流电路的另一端连接在续流电感L的一端上，续流电感L的另一端连接在开关电路的一端上，开关电路的另一端连接在单片机上，开关电路的控制端连接在非门电路的输出端上，非门电路的输入端连接在单片机上。单片机内设有塔吊正常工作所能承受货物的最大重量值和最大体积值，当称重仪和体积测量仪检测到的数据中任意一个超过单片机内设定的最大重量值或最大体积值时，报警电路中的蜂鸣器就会发出声响。

作为优选，限流电路包括电阻R8、电阻R9、电阻R10和NPN型的三极管Q2；开关电路包括电阻R6、电阻R7和PNP型的三极管Q3；电阻R6的一端与非门电路的输出端连接，电阻R6的另一端与三极管Q3的基极连接，电阻R7的一端与三极管Q3的基极连接，电阻R7的另一端与三极管Q3的发射极连接，三极管Q3的发射极与单片机连接，三极管Q3的集电极与续流电感L的一端连接，续流电感L的另一端与三极管Q2的集电极连接，电阻R8的一端与三极管Q2的集电极连接，电阻R8的另一端与三极管Q2的基极连接，电阻R9的一端与三极管Q2的基极连接，电阻R9的另一端与蜂鸣器的正极连接，电阻R10的一端与三极管Q2的发射极连接，电阻R10的另一端与蜂鸣器的正极连接，蜂鸣器的负极与GND接地端连接。报警电路通过非门电路的低电平来控制三极管Q3的导通，然后由三极管Q3控制蜂鸣器的通断来实现报警。

作为优选，本实用新型还包括信息总控平台，信息总控平台与无线收发器无线连接。无线收发器将摄像装置、货物材料分辨装置、对讲装置和计量装置的工作情况收集起来进行信息汇总，并通过无线通信的方式传输给信息总控平台，信息总控平台能对多个塔吊的工作信息进行汇总，反馈给操作人员。

因此，本实用新型具有如下有益效果：（1）能对吊装货物的重量和体积大小进行计量；（2）能对货物材料的类别进行分辨。

附图说明

图1是本实用新型的一种结构示意图；

图2是本实用新型的一种原理框图；

图3是本实用新型中的报警电路的一种电路图。

图中：立架1、控制器2、起重臂3、平衡臂4、摄像装置5、定位装置6、无线收发器7、吊钩8、货物材料分辨装置9、对讲装置10、计量装置11、连接架12、单片机13、称重仪14、体积测量仪15、无线通信电路16、报警电路17、信息总控平台18、建筑物19。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型做进一步的描述：

如图1所示的一种智能塔吊，包括立架1，设于立架上的控制器2，设于控制器右侧的起重臂3，设于控制器左侧的平衡臂4，设于起重臂底部上的摄像装置5，设于起重臂上的定位装置6，设于平衡臂上的无线收发器7和设于起重臂末端底部上的货物起重机构；货物起重机构包括吊钩8，设于吊钩上的货物材料分辨装置9、对讲装置10、计量装置11和连接架12，货物材料分辨装置、对讲装置和计量装置依次连接，连接架与吊钩末端连接。

货物材料分辨装置内包括激光诱导击穿光谱仪，激光诱导击穿光谱仪能通过超短脉冲激光聚焦样品表面形成等离子体，利用光谱仪对等离子体发射光谱进行分析，以此来识别货物中的元素组成成分，进而可以进行材料的识别、分类、定性以及定量分析。

如图2所示，计量装置包括单片机13、称重仪14、体积测量仪15、无线通信电路16和报警电路17，称重仪、体积测量仪、无线通信电路和报警电路均与单片机电连接。称重仪、体积测量仪分别用于对货物进行称重和对货物扫描、计算体积，并将所得数据传输给单片机。本实用新型还包括信息总控平台18，信息总控平台与无线收发器无线连接。摄像装置、货物材料分辨装置、对讲装置和计量装置内均包括无线收发器，无线收发器通过无线通信对摄像装置、货物材料分辨装置、对讲装置和计量装置进行工作信息汇总，并将汇总的信息无线发送给信息总控平台，反馈给操作人员。

如图3所示，报警电路包括蜂鸣器、限流电路、续流电感L、开关电路和非门电路。蜂鸣器的一端接地，蜂鸣器的另一端连接在限流电路的一端上，限流电路的另一端连接在续流电感L的一端上，续流电感L的另一端连接在开关电路的一端上，开关电路的另一端连接在单片机上，开关电路的控制端连接在非门电路的输出端上，非门电路的输入端连接在单片机上。

限流电路包括电阻R8、电阻R9、电阻R10和NPN型的三极管Q2；开关电路包括电阻R6、电阻R7和PNP型的三极管Q3；电阻R6的一端与非门电路的输出端连接，电阻R6的另一端与三极管Q3的基极连接，电阻R7的一端与三极管Q3的基极连接，电阻R7的另一端与三极管Q3的发射极连接，三极管Q3的发射极与单片机连接，三极管Q3的集电极与续流电感L的一端连接，续流电感L的另一端与三极管Q2的集电极连接，电阻R8的一端与三极管Q2的集电极连接，电阻R8的另一端与三极管Q2的基极连接，电阻R9的一端与三极管Q2的基极连接，电阻R9的另一端与蜂鸣器的正极连接，电阻R10的一端与三极管Q2的发射极连接，电阻R10的另一端与蜂鸣器的正极连接，蜂鸣器的负极与GND接地端连接。

本实用新型的报警电路通过PNP型的三极管Q3控制蜂鸣器的通断来实现报警。当称重仪和体积测量仪检测到的数据中的任意一个，超过单片机内设定的最大重量值或最大体积值时，PNP型的三极管Q3基极输入低电平脉冲信号，Q3饱和导通蜂鸣器启动；当称重仪和体积测量仪检测到的数据均没有超过单片机内设定的最大重量值和最大体积值时，PNP型的三极管Q3基极输入高电平脉冲信号时，Q3截止蜂鸣器自动关闭。

应理解，本实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

Claims

1.一种智能塔吊，其特征是，包括立架（1），设于立架上的控制器（2），设于控制器右侧的起重臂（3），设于控制器左侧的平衡臂（4），设于起重臂底部上的摄像装置（5），设于起重臂上的定位装置（6），设于平衡臂上的无线收发器（7）和设于起重臂末端底部上的货物起重机构；货物起重机构包括吊钩（8），设于吊钩上的货物材料分辨装置（9）、对讲装置（10）、计量装置（11）和连接架（12），货物材料分辨装置、对讲装置和计量装置依次连接，连接架与吊钩末端连接。

2.根据权利要求1所述的智能塔吊，其特征是，计量装置包括单片机（13）、称重仪（14）、体积测量仪（15）、无线通信电路（16）和报警电路（17），称重仪、体积测量仪、无线通信电路和报警电路均与单片机电连接。

3.根据权利要求2所述的智能塔吊，其特征是，报警电路包括蜂鸣器、限流电路、续流电感L、开关电路和非门电路。

4.根据权利要求1所述的智能塔吊，其特征是，蜂鸣器的一端接地，蜂鸣器的另一端连接在限流电路的一端上，限流电路的另一端连接在续流电感L的一端上，续流电感L的另一端连接在开关电路的一端上，开关电路的另一端连接在单片机上，开关电路的控制端连接在非门电路的输出端上，非门电路的输入端连接在单片机上。

5.根据权利要求3所述的智能塔吊，其特征是，限流电路包括电阻R8、电阻R9、电阻R10和NPN型的三极管Q2；开关电路包括电阻R6、电阻R7和PNP型的三极管Q3。

6.根据权利要求5所述的智能塔吊，其特征是，电阻R6的一端与非门电路的输出端连接，电阻R6的另一端与三极管Q3的基极连接，电阻R7的一端与三极管Q3的基极连接，电阻R7的另一端与三极管Q3的发射极连接，三极管Q3的发射极与单片机连接，三极管Q3的集电极与续流电感L的一端连接，续流电感L的另一端与三极管Q2的集电极连接，电阻R8的一端与三极管Q2的集电极连接，电阻R8的另一端与三极管Q2的基极连接，电阻R9的一端与三极管Q2的基极连接，电阻R9的另一端与蜂鸣器的正极连接，电阻R10的一端与三极管Q2的发射极连接，电阻R10的另一端与蜂鸣器的正极连接，蜂鸣器的负极与GND接地端连接。

7.根据权利要求1或2或3或4或5或6所述的智能塔吊，其特征是，还包括信息总控平台（18），信息总控平台与无线收发器无线连接。