CN207142276U - 一种收取锂电池极片的装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及锂电行业技术领域，特别涉及一种收取锂电池极片的装置，其包括底盘、第一支架、第二支架、第一伸缩气缸、第二伸缩气缸、机械臂、机械臂固定块、第一机械手、第二机械手；所述第一支架的一端设置万向球，万向球大于二分之一球体嵌入底盘；第二支架的一端设置滑块，底盘上设置横向滑道，滑块均嵌入所述横向滑道，第一支架和第二支架的另一端均与所述机械臂连接，机械臂安装在机械臂固定块上，机械臂两端分别连接第一机械手和第二机械手，第一支架和第二支架的中部分别设置第一伸缩气缸和第二伸缩气缸，本实用新型解决了机器替代人工自动收取极片；提升了效率，节省了人力，同时节约成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及锂电行业技术领域，特别涉及一种收取锂电池极片的装置。
背景技术
锂电行业的制片机是采用手工收取极片，当极片生产到所需数量时，机台停止工作，然后人员将极片收取固定后放入料盘，这个动作导致工时浪费、人力浪费，如果人员在收取极片的过程中出现失误，还会导致部分极片碰伤，严重者导致极片报废。
发明内容
鉴于现有技术的缺陷，本实用新型提供一种收取锂电池极片的装置，其解决了机器替代人工自动收取极片；提升了效率，节省了人力，同时节约成本。
为达到上述目的，本实用新型的技术方案是一种收取锂电池极片的装置，其包括底盘、第一支架、第二支架、第一伸缩气缸、第二伸缩气缸、机械臂、机械臂固定块、第一机械手和第二机械手；所述第一支架的一端设置万向球，万向球大于二分之一球体嵌入底盘；第二支架的一端设置滑块，底盘上设置横向滑道，滑块均嵌入所述横向滑道，第一支架和第二支架的另一端均与所述机械臂连接，机械臂安装在机械臂固定块上，机械臂两端分别连接第一机械手和第二机械手，第一支架和第二支架的中部分别设置第一伸缩气缸和第二伸缩气缸。万向球为嵌入与其相互贴合的底盘凹槽内的球体，万向球在凹槽内旋转。
优选的，所述底盘上除横向滑道以外还设置有环形滑道，所述环形滑道的圆心位置为万向球所在位置，所述横向滑道设置在所述环形滑道的直径上。第二支架下部的滑块可以在环形滑道及横向滑道内部滑动，用以实现机械臂任意角度的旋转调整，此结构可完成更大范围的抓取。
优选的，所述滑块上设置锁紧装置。
优选的，所述底盘设置若干滚轮，方便移动。
优选的，所述第一机械手和第二机械手均与机械臂铰链。
工作过程：本实用新型由伸缩气缸、机械臂、机械手、滑道、固定机械臂块等部件构成，可自动完成极片的收取工作。制片机根据设定的要求，生产到所需数量的极片时，机台会自动停止工作，然后伸缩气缸开始工作，推动机械手抓住极片，接着右半部分机械臂工作即第二支架上的第二伸缩气缸工作，向上推动约15厘米，在横向滑槽内向左移动约0.75米（距离可调），这个过程中，第一支架及左半部分机械臂固定不动作，完成极片的叠放动作，最后机械臂运动到料盘处，将极片放置于料盘中，完成收取极片的工作。当机械臂往料盘处运动时，制片机自动开始生产，这样将之前的收料时间约30秒减少到了10秒。
本实用新型的有益效果：解决了机器替代人工自动收取极片；提升了效率，节省了人力，同时节约成本；操作简单，易于掌握，新员工经过一次培训后可独立操作。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为工作状态示意图；
图3为滑道结构示意图；
图中：1、底盘，2、第一支架，3、第二支架，4、第一伸缩气缸，5、第二伸缩气缸，6、机械臂，7、机械臂固定块，8、第一机械手，9、第二机械手，10、万向球，11、滑块，12、横向滑道，13、环形滑道，14、锁紧装置，15、极片，16、极片托盘。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
一种收取锂电池极片的装置，其包括底盘1、第一支架2、第二支架3、第一伸缩气缸4、第二伸缩气缸5、机械臂6、机械臂固定块7、第一机械手8和第二机械手9；所述第一支架2的一端设置万向球10，万向球10大于二分之一球体嵌入底盘1；第二支架3的一端设置滑块11，底盘1上设置横向滑道12，滑块11均嵌入所述横向滑道12，第一支架2和第二支架3的另一端均与所述机械臂6连接，机械臂6安装在机械臂固定块7上，机械臂6两端分别连接第一机械手8和第二机械手9，机械手用于抓取极片15，将其放入极片托盘16，第一支架2和第二支架3的中部分别设置第一伸缩气缸4和第二伸缩气缸5。
优选的，所述底盘1上除横向滑道12以外还设置有环形滑道13，所述环形滑道13的圆心位置为万向球10所在位置，所述横向滑道12设置在所述环形滑道13的直径上，如图3所示。
优选的，所述滑块11上设置锁紧装置14。
优选的，所述底盘1设置若干滚轮，方便移动。
优选的，所述第一机械手8和第二机械手9均与机械臂6铰链。
上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下作出各种变化。
Claims (5)
1.一种收取锂电池极片的装置，其特征在于：包括底盘、第一支架、第二支架、第一伸缩气缸、第二伸缩气缸、机械臂、机械臂固定块、第一机械手和第二机械手；所述第一支架的一端设置万向球，万向球大于二分之一的球体嵌入底盘；第二支架的一端设置滑块，底盘上设置横向滑道，滑块均嵌入所述横向滑道，第一支架和第二支架的另一端均与所述机械臂连接，机械臂安装在机械臂固定块上，机械臂两端分别连接第一机械手和第二机械手，第一支架和第二支架的中部分别设置第一伸缩气缸和第二伸缩气缸。
2.根据权利要求1所述的一种收取锂电池极片的装置，其特征在于：所述底盘上除横向滑道以外还设置有环形滑道，所述环形滑道的圆心位置为万向球所在位置，所述横向滑道设置在所述环形滑道的直径上。
3.根据权利要求1所述的一种收取锂电池极片的装置，其特征在于：所述滑块上设置锁紧装置。
4.根据权利要求1所述的一种收取锂电池极片的装置，其特征在于：所述万向球为嵌入与万向球相互贴合的底盘凹槽内的球体，万向球在底盘凹槽内旋转。
5.根据权利要求1所述的一种收取锂电池极片的装置，其特征在于：所述第一机械手和第二机械手均与机械臂铰链。
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| CN111003429A (zh) * | 2019-07-09 | 2020-04-14 | 中车长春轨道客车股份有限公司 | 转运系统 |
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| CN111003429B (zh) * | 2019-07-09 | 2021-08-06 | 中车长春轨道客车股份有限公司 | 转运系统 |
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