CN207141419U - 连接装置与无人机装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种连接装置与无人机装置，涉及部件组装技术领域，包括插装连接的上连接件与下连接件，所述下固定块的顶端安装有连接板，所述连接板上设有第一开口，所述连接板的内壁设有卡板；所述上连接件包括上固定块，所述上固定块的侧壁设有限位板，所述下固定块的底端安装有在所述第一开口内转动连接的安装板，所述安装板包括安装在下固定块底端的连接卡板以及连接在连接卡板侧壁的固定板，所述固定板上安装有弹性片；所述限位板与所述固定板之间的相对面的距离等于所述卡板的下端面到所述连接板的上端面之间的距离。本实用新型连接装置与无人机装置能够快速准确的实现连接与拆分连接稳定性强，具有防呆作用、锁紧功能以及接电功能。

Description

连接装置与无人机装置

技术领域

本实用新型涉及部件组装技术领域，特别涉及一种连接装置与无人机装置。

背景技术

在组合使用的装置中需要用到连接装置进行连接，尤其是在需要经常拆装的组合装置中，连接装置既要保持可迅速拆装的特性，来保证使用的效率，又需要保证在安装后的稳定性，否则会影响装置的正常使用。

目前无人机受到越来越多人的青睐，在无人机装置中，需要用到无人机挂载云台，云台上安装有摄像机等设备，并由无人机带动飞行，实现高空拍摄等功能，传统的无人机挂载的云台安装固定是用拧螺丝的拆装方式，操作比较困难，耗时长，使用效率很低。

实用新型内容

针对以上缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种连接装置，此连接装置能够快速的实现拆分与连接，并且在连接后稳定性强，本实用新型所要解决的另一问题是采用上述的连接装置用于无人机与云台的挂载连接，从而保证无人机与云台之间连接的稳定与高效。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种连接装置，包括插装连接的上连接件与下连接件，所述下连接件包括下固定块，所述下固定块的顶端安装有连接板，所述连接板上设有第一开口，所述连接板的内壁设有卡板；所述上连接件包括上固定块，所述上固定块的侧壁设有限位板，所述下固定块的底端安装有在所述第一开口内转动连接的安装板，所述安装板包括安装在所述下固定块底端的连接卡板以及连接在所述连接卡板侧壁的固定板，所述固定板上安装有其形变凸起部朝上的弹性片；所述限位板与所述固定板之间的相对面的距离等于所述卡板的下端面到所述连接板的上端面之间的距离。

其中，所述卡板设有多个，相邻所述卡板之间设有定位口，所述固定块设有多个且分别与多个所述定位口对应插装连接。

其中，所述连接装置还包括开关机构，所述下固定块内设有与所述第一开口相通的安装腔，所述开关机构包括安装在所述安装腔内的连接块，所述下固定块侧壁设有连通所述安装腔的安装口，所述安装口内设有按钮块，所述按钮块位于所述安装腔内的一端滑动连接在所述连接块上，所述连接块上设有推动按钮块向外滑动的压缩弹簧，所述按钮块上设有卡块，所述连接卡板内设有第二开口，所述第二开口的内壁设有与所述卡块卡装连接的卡槽。

其中，所述连接装置还包括接电组件，所述接电组件包括触点接电的触点电路板与电种板，所述触点电路板安装在所述上连接件上且与所述上连接件内部电路连接，所述电种板安装在所述下连接件上且与所述下连接件的内部电路连接，所述触点电路板的接电端与所述电种板的接电端沿着所述上连接件与所述下连接件的插装方向相对设置。

其中，所述固定板上端设有固定槽，所述弹性片两伸缩端压靠在所述固定槽内壁上，所述弹性片的形变凸起部的顶端露出在所述固定槽上方槽口外。

其中，所述连接卡板上端安装有固定环，所述弹性片设有多个，多个弹性片分别对应多个所述固定板设置且分别固接在所述固定环的边侧上。

其中，所述固定环与多个所述弹性片由同一个环形薄板加工制成。

其中，所述下固定块的外壁设有齿形面。

一种无人机装置，包括通过连接装置连接的无人机以及搭载云台，该连接装置为上述技术方案中的连接装置。

采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：

由于一种连接装置，包括插装连接的上连接件与下连接件，下连接件包括下固定块，下固定块的顶端安装有连接板，连接板上设有第一开口，连接板的内壁设有卡板；上连接件包括上固定块，上固定块的侧壁设有限位板，下固定块的底端安装有在第一开口内转动连接的安装板，安装板包括安装在下固定块底端的连接卡板以及连接在连接卡板侧壁的固定板，固定板上安装有其形变凸起部朝上的弹性片；限位板与固定板之间的相对面的距离等于卡板的下端面到连接板的上端面之间的距离，上连接件与下固定架件插装后，限位板压靠在连接板的上端面上，实现限位功能，通过相对转动下连接件与上连接件即可实现卡板与连接板卡装在限位板与固定板之间，从而实现上连接件与下连接件之间的快速安装，弹性片提高了上连接件与下连接件相对转动时的阻尼，提高了安装的稳定性。

由于卡板设有多个，相邻卡板之间设有定位口，固定块设有多个且分别与多个定位口对应插装连接，插装连接的固定块与定位口为一一对应的，实现了上连接件与下连接件连接的防呆作用。

由于连接装置还包括接电组件，接电组件包括触点接电的触点电路板与电种板，触点电路板安装在上连接件上且与上连接件内部电路连接，电种板安装在下连接件上且与下连接件的内部电路连接，触点电路板的接电端与电种板的接电端沿着上连接件与下连接件的插装方向相对设置。触点接电的触点电路板与点种板在上连接件与下连接件连接完成后即可实现接电，避免了上连接件与下连接件相对转动时对接电的影响。

由于固定板上端设有固定槽，弹性片两伸缩端压靠在固定槽内壁上，弹性片的形变凸起部的顶端露出在固定槽上方槽口外，弹性片的两端压靠在固定槽的槽壁上，中间形成形变凸起部，这样的方式方便于弹性片的安装。

由于固定环与多个弹性片由同一个环形薄板加工制成，固定环与弹性片的连接保证了弹性片安装的稳定性，避免了来自于卡板的挤压力使得弹性片从固定槽内脱出，环形薄板通过简单的钣金加工即可制作出弹性片与固定环二者的组合件，减少了成本。

由于下固定块的外壁设有齿形面，齿形面可以提高使用者在转动下连接件时对下固定块的把持能力，方便装置的使用。

由于一种无人机装置，包括通过连接装置连接的无人机以及搭载云台，该连接装置为技术方案中的连接装置。无人机通过该连接装置可以快捷高效的与云台连接。

综上所述，本实用新型连接装置与无人机装置能够快速准确的实现连接与拆分，实用新型连接装置与无人机装置同时还具有连接稳定性强，具有防呆作用，同时还具备锁紧以及接电的功能。

附图说明

图1是本实用新型连接装置的结构示意图；

图2是本实用新型连接装置的上连接件爆炸图；

图3是本实用新型连接装置的下连接件爆炸图；

图4是本实用新型连接装置的开关机构结构示意图；

图5是本实用新型连接装置的结构示意图；

图6是图5A-A方向的剖视图；

图中：1-上连接件，2-下连接件，3-开关机构，4-接电组件，10-上固定块，11-限位板，12-安装板，123-连接卡板，120-固定板，13-弹性片，121-第二开口，122-卡槽，14-固定槽，15-固定环，20-下固定块，21-连接板，22-第一开口，23-卡板，24-定位口，25-安装腔，26-安装口，27-齿形面，30-连接块，31-按钮块，32-压缩弹簧，33-卡块，41-触电电路板，42-电种板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，进一步阐述本实用新型。

本说明书中涉及到的方位均以本实用新型连接装置与无人机装置正常工作时的方位为准，不限定其存储及运输时的方位，仅代表相对的位置关系，不代表绝对的位置关系。

实施例一：

如图1所示的一种连接装置，包括插装连接的上连接件1与下连接件2，下连接件2包括下固定块20，下固定块20的顶端安装有连接板21，连接板21上设有第一开口22，连接板21的内壁设有卡板23；上连接件1包括上固定块10，上固定块10的侧壁设有限位板11，下固定块20的底端安装有在第一开口22内转动连接的安装板12，安装板12包括安装在下固定块20底端的连接卡板123以及连接在连接卡板123侧壁的固定板120，固定板120上安装有其形变凸起部朝上的弹性片13；限位板11与固定板120之间的相对面的距离等于卡板23的下端面到连接板21的上端面之间的距离。待连接的两部件分别连接在上连接件1与下连接件2上，通过上连接件1与下连接件2的连接实现待连接的两部件之间的连接，上连接件1通过第一开口22插入到下连接件2内，直到限位板11压靠在安装板12上端实现插装完成，通过相对转动上连接件1与下连接件2，使得卡板23卡靠在固定板120上，卡板23卡靠到固定板120上会压在弹性片13的形变凸起端上，弹性片13的弹力会增大限位板11与连接板21之间的压力，从而增大二者之间的摩擦力，形成了一个维持上连接件1与下连接件2之间相对稳定的阻尼，保证了连接后装置的稳定性，开关组件可以实现上连接件1与下连接件2之间连接后的一个锁紧，防止连接后的上连接件1与下连接件2在受到过大的扭力而使得二者分离，接电组件4实现了上连接件1与下连接件2连接的同时还实现了电路的连通。

如图1所示，卡板23设有多个，相邻卡板23之间设有定位口24，固定块设有多个且分别与多个定位口24对应插装连接，多个卡板23均匀设在第一开口22的内壁上，卡板23之间的间隙为定位口24，卡板23与定位口24上下插装配合，通过卡板23与定位口24的配合来实现上连接件1与下连接件2连接过程中的防呆作用，多个卡板23以及多个固定块相配合使用进一步增强了装置连接的稳定性。

如图3和图4共同所示，连接装置还包括开关机构3，下固定块20内设有与第一开口22相通的安装腔25，开关机构3包括安装在安装腔25内的连接块30，下固定块20侧壁设有连通安装腔25的安装口26，安装口26内设有按钮块31，按钮块31位于安装腔25内的一端滑动连接在连接块30上，连接块30上设有推动按钮块31向外滑动的压缩弹簧32，按钮块31上设有卡块33，连接卡板123内设有第二开口121，第二开口121的内壁设有与卡块33卡装连接的卡槽122，按钮块31的按压端位于下固定块20外，按钮块31的连接端位于安装腔25内，按钮块31滑动安装在连接块30上，安装在按钮块31与连接块30之间的压缩弹簧32为按钮块31提供一个弹力，驱使着按钮块31向外滑动，固接在按钮块31上的卡块33在上连接件1与下连接件2转动连接后与卡槽122的位置相对应，压缩弹簧32驱动按钮块31向外滑动，直到卡块33卡入卡槽122，这样就形成了限制上连接件1与下连接件2相对转动的锁紧。

如图2、图3和图6共同所示，连接装置还包括接电组件4，接电组件4包括触点接电的触点电路板41与电种板42，触点电路板41安装在上连接件1上且与上连接件1内部电路连接，电种板42安装在下连接件2上且与下连接件2的内部电路连接，触点电路板41的接电端与电种板42的接电端沿着上连接件1与下连接件2的插装方向相对设置，触点电路板41的接电端与电种板42的接电端相接触即可实现电路的连通，触点电路板41安装在上连接件1上，触点电路板41随着上连接件1与下连接件2的插装而与安装在下连接件2中的电种板42相相接触，从而实现接电，并且，在下连接件2与上连接件1相对转动的过程中，依然可以实现电路的连通。

如图2所示，固定板120上端设有固定槽14，弹性片13两伸缩端压靠在固定槽14内壁上，弹性片13的形变凸起部的顶端露出在固定槽14上方槽口外。弹性片13的初始状态为一定形变后的弹性片13，弹性片13的两端被固定槽14的内壁所限位，弹性片13内部的弹性力增大了弹性片13两端与固定槽14内壁的摩擦力，从而实现弹性片13的安装，弹性片13的形变凸起部位于。

如图2所示，连接卡板123上端安装有固定环15，弹性片13设有多个，多个弹性片13分别对应多个固定板120设置且分别固接在固定环15的边侧上。固定环15对应安装在连接卡板123上，多个弹性片13分别对应安装在多个固定板120上，弹性片13连接在固定板120上保证了弹性片13安装的牢固性。

如图2所示，固定环15与多个弹性片13由同一个环形薄板加工制成，同一个环形薄板经过简单的加工即可实现做出固定环15与弹性片13的组合件，减少了部件的成本。

如图3所示，下固定块20的外壁设有齿形面27，齿形面27可以提高使用者在转动下连接件2时对下固定块20的把持能力，方便装置的使用。

实施例二：

一种无人机装置，包括通过连接装置连接的无人机以及搭载云台，该连接装置为实施例一中的连接装置。无人机的底端与上连接件1的顶端相连接，搭载云台的顶端与下连接件2的底端连接，通过上连接件1与下连接件2的连接实现无人机与搭载云台的连接，同时通过接电组件4可以实现无人机内部电源为搭载云台的电力装置供电。

本实用新型不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所做出的种种变换，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种连接装置，包括插装连接的上连接件与下连接件，其特征为：所述下连接件包括下固定块，所述下固定块的顶端安装有连接板，所述连接板上设有第一开口，所述连接板的内壁设有卡板；所述上连接件包括上固定块，所述上固定块的侧壁设有限位板，所述下固定块的底端安装有在所述第一开口内转动连接的安装板，所述安装板包括安装在所述下固定块底端的连接卡板以及连接在所述连接卡板侧壁的固定板，所述固定板上安装有其形变凸起部朝上的弹性片；所述限位板与所述固定板之间的相对面的距离等于所述卡板的下端面到所述连接板的上端面之间的距离。

2.如权利要求1所述一种连接装置，其特征为：所述卡板设有多个，相邻所述卡板之间设有定位口，所述固定块设有多个且分别与多个所述定位口对应插装连接。

3.如权利要求2所述一种连接装置，其特征为：所述连接装置还包括开关机构，所述下固定块内设有与所述第一开口相通的安装腔，所述开关机构包括安装在所述安装腔内的连接块，所述下固定块侧壁设有连通所述安装腔的安装口，所述安装口内设有按钮块，所述按钮块位于所述安装腔内的一端滑动连接在所述连接块上，所述连接块上设有推动按钮块向外滑动的压缩弹簧，所述按钮块上设有卡块，所述连接卡板内设有第二开口，所述第二开口的内壁设有与所述卡块卡装连接的卡槽。

4.如权利要求如3所述一种连接装置，其特征为：所述连接装置还包括接电组件，所述接电组件包括触点接电的触点电路板与电种板，所述触点电路板安装在所述上连接件上且与所述上连接件内部电路连接，所述电种板安装在所述下连接件上且与所述下连接件的内部电路连接，所述触点电路板的接电端与所述电种板的接电端沿着所述上连接件与所述下连接件的插装方向相对设置。

5.如权利要求1至4任一权利要求所述一种连接装置，其特征为：所述固定板上端设有固定槽，所述弹性片两伸缩端压靠在所述固定槽内壁上，所述弹性片的形变凸起部的顶端露出在所述固定槽上方槽口外。

6.如权利要求1所述一种连接装置，其特征为：所述连接卡板上端安装有固定环，所述弹性片设有多个，多个所述弹性片分别对应多个所述固定板设置且分别固接在所述固定环的边侧上。

7.如权利要求6所述一种连接装置，其特征为：所述固定环与多个所述弹性片由同一个环形薄板加工制成。

8.如权利要求1所述一种连接装置，其特征为：所述下固定块的外壁设有齿形面。

9.一种无人机装置，包括通过连接装置连接的无人机以及搭载云台，其特征为：该连接装置为权利要求1至8之一所述的连接装置。