CN207141233U - 可调整改装的无人驾驶汽车转向机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种可调整改装的无人驾驶汽车转向机构，在转向柱套（12）上固定转向柱套抱箍（11），电机（1）固定于电机抱箍（2），与转向柱套抱箍（11）连接；从动齿轮（9）固定于转向柱（10），与主动齿轮（6）啮合，主动齿轮（6）与齿轮座（7）连接，齿轮座（7）与撑杆（5）、调节螺杆（8）连接，主动齿轮（6）的一端与万向节（4）、连接件（3）、电机（1）连接，其特征是：撑杆（5）的一端连接齿轮座（7），另一端连接于车体，调节螺杆（8）的一端与齿轮座（7）连接，另一端与车体连接在不改变原车结构的情况下可改装任意一种不同结构的汽车，并提高定位精度。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种无人驾驶汽车转向机构的改装技术，是一种可适用于任意车型转向机构改装的无人驾驶汽车转向机构。
背景技术
现有无人驾驶汽车转向机构的改装有两种方式，一是在方向盘下方安装一个大链轮，在电机轴上安装一个小链轮，应用链条传递转向动力。但是，链条和齿轮间有间隙，定位精度不高，而且现有汽车方向盘下方安装了转向灯、大灯、双闪灯、雨刮器开关等重要部件，在方向盘下方改装传动机构，势必破坏汽车原有结构，对量产车没法改装，重新设计必然增加巨大成本。二是用蜗轮蜗杆传动，蜗轮固定于转向柱，电机轴连接蜗杆应与转向柱交叉，电机必需横向固定，而量产轿车的空间不足以横向固定电机，必需改变原车结构。
发明内容
为了不改变原车结构即可改装无人驾驶汽车转向机构，降低改装成本，本发明提供一种可调整改装的无人驾驶汽车转向机构，在不改变原车结构的情况下可改装任意一种不同结构的汽车，并提高定位精度。
本实用新型解决问题的技术方案是：在转向柱套上固定转向柱套抱箍，电机固定于电机抱箍，与转向柱套抱箍连接，从动齿轮固定于转向柱与主动齿轮啮合，主动齿轮与齿轮座连接，齿轮座与撑杆、调节螺杆连接，主动齿轮的一端与万向节、连接件、电机连接。撑杆的一端连接齿轮座，另一端连接车体，调节撑杆的长度使主动齿轮和从动齿轮正确啮合；调节螺杆的一端与齿轮座连接，另一端与车体连接，根据从动齿轮的安装高度，可调整调节螺杆的长度使主动齿轮和从动齿轮位于同等高度；连接件的一端与电机连接，另一端与万向节连接，连接件的长度可按需要任意截取，使电机能传动主动齿轮为准，由此即可在不改变原车结构的情况下安装于各种车型。
本实用新型的有益效果是：在不改变原车结构的情况下改装转向机构可适用于量产车，节省改装成本。
附图说明
图1是本实用新型的总体结构图。
图2是图1的A—A旋转视图。
图3是图1的B—B旋转视图。
图4是图1的C向旋转视图。
图中：1、电机，2、电机抱箍，3、连接件，4、万向节，5、撑杆，6、主动齿轮，7、齿轮座，8、调节螺杆，9、从动齿轮，10.、转向柱，11、转向柱套抱箍，12、转向柱套。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进行详细说明：
在图1所示的实施例中，从动齿轮（9）是由两个半圆齿轮组合而成，安装顺序是：第一步，先选取不影响原车构件的转向柱（10）上的适当位置固定从动齿轮（9）；第二步，将主动齿轮（6）啮合于从动齿轮（9）；第三步，调整两根调节螺杆（8）的长度，使两根调节螺杆（8）的下端各自顶到车体的金属部位固定；第四步，截取撑杆（5）的大约长度，使其一端顶住车体部位固定，然后调节撑杆（5）的长度，使主动齿轮（6）与从动齿轮（9）正确啮合；第五步，将转向柱套抱箍（11）固定于转向柱套（12）；第六步，电机抱箍（2）固定于电机（1），并与转向柱套抱箍（11）连接；第七步，将连接件（3）截取连接电机（1）和万向节（4）的长度；第八步，将电机抱箍（2）放松，把电机（1）后移至可装入连接件（3），然后调整电机（1）的安装高度，使连接件（3）可正确连接电机（1）和万向节（4.）。
Claims (1)
1.一种可调整改装的无人驾驶汽车转向机构，在转向柱套（12）上固定转向柱套抱箍（11），电机（1）固定于电机抱箍（2），与转向柱套抱箍（11）连接；从动齿轮（9）固定于转向柱（10），与主动齿轮（6）啮合，主动齿轮（6）与齿轮座（7）连接，齿轮座（7）与撑杆（5）、调节螺杆（8）连接，主动齿轮（6）的一端与万向节（4）、连接件（3）、电机（1）连接，其特征是：撑杆（5）的一端连接齿轮座（7），另一端连接于车体，调节螺杆（8）的一端与齿轮座（7）连接，另一端与车体连接。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108572576A (zh) * | 2018-07-10 | 2018-09-25 | 吉林大学 | 人机共驾及无人驾驶技术及测试用车载外接驾驶机器人 |
| CN111114620A (zh) * | 2020-01-20 | 2020-05-08 | 郑州宇通重工有限公司 | 转向动力切断装置及可断开式转向传动系统及车辆 |
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2017
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Cited By (3)
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| CN108572576B (zh) * | 2018-07-10 | 2023-08-18 | 吉林大学 | 人机共驾及无人驾驶技术及测试用车载外接驾驶机器人 |
| CN111114620A (zh) * | 2020-01-20 | 2020-05-08 | 郑州宇通重工有限公司 | 转向动力切断装置及可断开式转向传动系统及车辆 |
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