CN207139824U - 一种嵌入式工业机器人用的定位控制器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种嵌入式工业机器人用的定位控制器，包括机器人控制柜和操作手柄，所述机器人控制柜主要包括启动开关、电路单元、中央处理单元、电机控制按钮，所述操作手柄主要包括触摸显示屏、旋转扭杆、无线信号单元、红外感应接收器、数据采集接收器。红外感应接收器确定机器人的位置信息，通过无线信号单元把信息反馈给机器人控制柜，通过数据采集接收器在触摸显示屏上显示出来，操作人员通过显示的反馈信息来确定机器人的工作位置，通过发送控制指令，通过无线信号单元把信息发送给机器人控制柜，机器人按照接收的指令进行下一步工作，从而达到实时定位的作用。本实用新型定位效果好，定位精度高，能更好的对机器人的定位进行控制。
Description
技术领域
本实用新型涉机器人技术领域，具体涉及一种嵌入式工业机器人用的定位控制器。
背景技术
机器人控制器作为工业机器人最为核心的零部件之一，对机器人的性能起着决定的影响，在一定程度上影响着机器人的发展。由于人工智能、计算科学、传感器技术等学科的长足进步，使得机器人的研究处于高水平程度，同时也为机器人控制的性能提出更高要求。
作为一台机器人，能够实现自主运动是最基本的功能。而机器人的自主运动是在控制器的控制下发生的，市场上的控制器大多数体积大、功耗高、功能少，已经很难满足智能机器人的需求。
发明内容
为了解决背景技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种嵌入式工业机器人用的定位控制器，该控制器具有数字化、柔性化等特点对于机器人的运动控制较为合适。
其技术方案为：
一种嵌入式工业机器人用的定位控制器，包括包括机器人控制柜和操作手柄两部分，机器人控制柜包括支撑脚铁、吊耳、启动开关、散热通风口、电路单元、中央处理单元、数据线接口、电机控制按钮及挂钩，操作手柄包括触摸显示屏、旋转扭杆、无线信号单元、调节旋钮、红外感应接收器、数据采集接收器、方向移动按钮、判断键、开始暂停键、内存卡插入口、散热口及把手；
所述机器人控制柜下端与支撑脚铁连接，通过紧固螺钉固定，机器人控制柜上端设置有两个吊耳，操作手柄后端的把手挂于机器人控制柜右端侧壁的挂钩上；
所述机器人控制柜前端设置有启动开关及电机控制按钮，左端上方设置有中央处理单元，两边分布着数据线接口，左端下方设置有电路单元，后端下方设置有散热通风口；
所述操作手柄前端中部为触摸显示屏，触摸显示屏两边分别设有旋转扭杆，左边的旋转扭杆下方设有判断键及开始暂停键，右边的旋转扭杆下方设有方向移动按钮；
所述操作手柄上端设有无线信号单元、调节旋钮、红外感应接收器及数据采集接收器，右端底部设有内存卡插入口，左端底部设有散热口。
作为本技术方案的进一步优化，所述的机器人控制柜接收操作手柄发出的命令，控制机器人的运动，存储机器人运动的位置和速度信息，操作手柄通过无线接收单元收到数据后通过触摸显示屏进行实时显示。
作为本技术方案的进一步优化，所述的操作手柄控制电机的间歇工作，实现实时控制。
作为本技术方案的进一步优化，所述的调节旋钮用于调节触摸显示屏的亮度。
作为本技术方案的进一步优化，所述的方向移动按钮、判断键及开始暂停键均采用橡胶制材料。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型体积小、功耗低，通用性好，通过操作手柄的遥控作用，使机器人的响应具有实时性，定位效果好，定位精度高，把手的使用增加了操作的便利性，更好的对机器人的定位进行控制。
附图说明
下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：
图1是本实用新型一种嵌入式工业机器人用的定位控制器的示意图。
图2是本实用新型一种嵌入式工业机器人用的定位控制器的主机箱示意图。
图3是本实用新型一种嵌入式工业机器人用的定位控制器的操作手柄示意图。
图4是本实用新型一种嵌入式工业机器人用的定位控制器的操作手柄把手示意图。
图中：1-机器人控制柜，2-操作手柄，3-支撑脚铁，4-吊耳，5-启动开关，6-散热通风口，7-电路单元，8-中央处理单元，9-数据线接口，10-电机控制按钮，11-挂钩，12-触摸显示屏，13-旋转扭杆，14-无线信号单元，15-调节旋钮，16-红外感应接收器，17-数据采集接收器，18-方向移动按钮，19-判断键，20-开始暂停键，21-内存卡插入口，22-散热口，23-把手。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
1、请参阅图1-4，本实用新型的一种嵌入式工业机器人用的定位控制器，包括包括机器人控制柜1和操作手柄2两部分，机器人控制柜1包括支撑脚铁3、吊耳4、启动开关5、散热通风口6、电路单元7、中央处理单元8、数据线接口9、电机控制按钮10及挂钩11，操作手柄2包括触摸显示屏12、旋转扭杆13、无线信号单元14、调节旋钮15、红外感应接收器16、数据采集接收器17、方向移动按钮18、判断键19、开始暂停键20、内存卡插入口21、散热口22及把手23。
所述机器人控制柜1下端与支撑脚铁3连接，通过紧固螺钉固定，机器人控制柜1上端设置有两个吊耳4，操作手柄2后端的把手23挂于机器人控制柜1右端侧壁的挂钩11上。
所述机器人控制柜1前端设置有启动开关5及电机控制按钮10，左端上方设置有中央处 理单元8，两边分布着数据线接口9，左端下方设置有电路单元7，后端下方设置有散热通风口6。
所述操作手柄2前端中部为触摸显示屏12，触摸显示屏12两边分别设有旋转扭杆13，左边的旋转扭杆13下方设有判断键19及开始暂停键20，右边的旋转扭杆13下方设有方向移动按钮18。
所述操作手柄2上端设有无线信号单元14、调节旋钮15、红外感应接收器16及数据采集接收器17，右端底部设有内存卡插入口21，左端底部设有散热口22。
所述的机器人控制柜1接收操作手柄2发出的命令，控制机器人的运动，存储机器人运动的位置和速度信息，操作手柄2通过无线接收单元14收到数据后通过触摸显示屏12进行实时显示。
所述的操作手柄2控制电机的间歇工作，实现实时控制。
所述的调节旋钮15用于调节触摸显示屏12的亮度。
所述的方向移动按钮18、判断键19及开始暂停键20均采用橡胶制材料。
本实用新型在机器人操作过程中，旋转启动开关5，机器人控制柜1处于接通电源状态，按下电机控制按钮10，机器人开始运动，操作手柄2上的红外感应接收器16确定机器人的位置信息，然后通过无线信号单元14把信息反馈给机器人控制柜1，并且通过数据采集接收器17，在触摸显示屏12的界面上显示出来，操作人员通过显示的反馈信息来确定机器人的工作位置，然后通过发送控制指令，操作旋转扭杆13及方向移动按钮18控制机器人的运动，通过无线信号单元14把信息发送给机器人控制柜1，机器人接收中央处理单元8的指令进行下一步运动，从而达到实时定位的作用。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内，因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
Claims (5)
1.一种嵌入式工业机器人用的定位控制器，其特征在于：包括机器人控制柜(1)和操作手柄(2)两部分，机器人控制柜(1)包括支撑脚铁(3)、吊耳(4)、启动开关(5)、散热通风口(6)、电路单元(7)、中央处理单元(8)、数据线接口(9)、电机控制按钮(10)及挂钩(11)，操作手柄(2)包括触摸显示屏(12)、旋转扭杆(13)、无线信号单元(14)、调节旋钮(15)、红外感应接收器(16)、数据采集接收器(17)、方向移动按钮(18)、判断键(19)、开始暂停键(20)、内存卡插入口(21)、散热口(22)及把手(23)；
所述机器人控制柜(1)下端与支撑脚铁(3)连接，通过紧固螺钉固定，机器人控制柜(1)上端设置有两个吊耳(4)，操作手柄(2)后端的把手(23)挂于机器人控制柜(1)右端侧壁的挂钩(11)上；
所述机器人控制柜(1)前端设置有启动开关(5)及电机控制按钮(10)，左端上方设置有中央处理单元(8)，两边分布着数据线接口(9)，左端下方设置有电路单元(7)，后端下方设置有散热通风口(6)；
所述操作手柄(2)前端中部为触摸显示屏(12)，触摸显示屏(12)两边分别设有旋转扭杆(13)，左边的旋转扭杆(13)下方设有判断键(19)及开始暂停键(20)，右边的旋转扭杆(13)下方设有方向移动按钮(18)；
所述操作手柄(2)上端设有无线信号单元(14)、调节旋钮(15)、红外感应接收器(16)及数据采集接收器(17)，右端底部设有内存卡插入口(21)，左端底部设有散热口(22)。
2.根据权利要求1所述的一种嵌入式工业机器人用的定位控制器，其特征在于：所述的机器人控制柜(1)接收操作手柄(2)发出的命令，控制机器人的运动，存储机器人运动的位置和速度信息，操作手柄(2)通过数据采集接收器(17)收到数据后通过触摸显示屏(12)进行实时显示。
3.根据权利要求1所述的一种嵌入式工业机器人用的定位控制器，其特征在于：所述的操作手柄(2)控制电机的间歇工作，实现实时控制。
4.根据权利要求1所述的一种嵌入式工业机器人用的定位控制器，其特征在于：所述的调节旋钮(15)用于调节触摸显示屏(12)的亮度。
5.根据权利要求1所述的一种嵌入式工业机器人用的定位控制器，其特征在于：所述的方向移动按钮(18)、判断键(19)及开始暂停键(20)均采用橡胶制材料。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720971442.XU CN207139824U (zh) | 2017-08-05 | 2017-08-05 | 一种嵌入式工业机器人用的定位控制器 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201720971442.XU CN207139824U (zh) | 2017-08-05 | 2017-08-05 | 一种嵌入式工业机器人用的定位控制器 |
Publications (1)
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| CN207139824U true CN207139824U (zh) | 2018-03-27 |
Family
ID=61674524
Family Applications (1)
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| CN201720971442.XU Active CN207139824U (zh) | 2017-08-05 | 2017-08-05 | 一种嵌入式工业机器人用的定位控制器 |
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|---|---|
| CN (1) | CN207139824U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108770263A (zh) * | 2018-07-06 | 2018-11-06 | 芜湖奕辰模具科技有限公司 | 一种具有外置控制手柄的电控箱 |
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2017
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| CN108770263A (zh) * | 2018-07-06 | 2018-11-06 | 芜湖奕辰模具科技有限公司 | 一种具有外置控制手柄的电控箱 |
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