CN108626848A - 一种遥控器空间位移控制空调运行的方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种遥控器空间位移控制空调运行的方法，该空调系统包括空调机、遥控器，所述空调机上安装空间跟踪定位器，遥控器上设有遥控器接收单元、编码单元、遥控发射单元，所述空调已预设空间位移与相应的预设操作指令之间的映射关系；所述编码单元可将空间位移译成相应的操作指令码。本发明采用一种通过采集遥控器三维空间坐标变化从而控制空调运行的方法。该方法对用户的操作要求低，只需要按下发码控制按钮，将遥控器进行相应位移，并释放发码控制按钮，即可实现控制，操作简单，准确性高。该控制结构替代了传统按键操作界面，可减少按键所需要的成本，并增加用户操作便利性，提高可操作性。

Description

一种遥控器空间位移控制空调运行的方法

技术领域

本发明涉及家电控制领域，具体而言，涉及一种控制空调运行的方法。

背景技术

近年来，随着空调的不断发展，遥控器种类也各种各样，遥控器控制空调运行状态的方式也越来越多，方便快捷控制空调设备成了一种新的生活需求。

目前空调遥控器采集信号的方式有按键、触屏，部分专利中有提到家用电器遥控器采用陀螺仪、重力感应等；数据采集也局限于直线或者二维，控制指令较少。现有家电控制系统中按键控制，因家电功能趋于多样化，所需按键数量增多，相应地操作板面积增大或按键变小，造成可操作性差，但在光线充足的情况下还可使用，但若在光线昏暗的情况下，需要操控家电设备，往往需要其它的照明设备照射操作盘，才能确定具体按键，使家电控制过程麻烦。

有鉴于此，提出本发明。

发明内容

本发明的目的在于提供一种遥控器空间位移控制空调运行的方法，以解决现有操作方法所存在的问题。

为了实现所述发明目的，本发明采用如下技术方案：

一种遥控器空间位移控制空调运行的方法，该空调系统包括空调机、遥控器，所述空调机上安装空间跟踪定位器，遥控器上设有遥控器接收单元、编码单元、遥控发射单元，所述空调已预设空间位移与相应的预设操作指令之间的映射关系；所述编码单元可将空间位移译成相应的操作指令码；所述遥控器空间位移控制空调运行的方法步骤下如：

1)遥控发射单元将遥控器处于移动起始位置时的场信息发送至空间定位器；

2)遥控器空间移动；

3)遥控发射单元将遥控器处于移动结束位置时的场信息发送至三维空间定位器；

4)三维空间定位器计算遥控器相对于空调机的位移矢量；

5)三维空间定位器将计算出的位移矢量发送至遥控器接收单元；

6)遥控器编码单元将所述位移矢量方向信息译成所映射的指令码；

7)遥控器发射单元将所述位移矢量方向所映射的指令码发送至空调；

8)空调执行相应指令。

优选的，所述三维空间跟踪定位器内设有三维正交坐标系，可实时检测遥控器在六个自由度上相对于空调的位置数值。

优选的，所述三维空间跟踪定位器为低频磁场式传感器或超声式传感器。

优选的，所述场信息为磁场信息或声场信息。

优选的，所述遥控器上设有发码控制按钮，按下该发码控制按钮和释放该发码控制按钮，遥控器发射单元发送遥控器的实时场信息。

优选的，所述空调已设定空间位移预设值，所述遥控器的位移量达到预设值时，位移有效，进行步骤6）。

优选的，所述遥控器上设有遥控器MCU，一次位移动作包括多个坐标轴向时，遥控器MCU分解并得出多个坐标轴向中位移分量最大的方向。

优选的，遥控器空间位移方向设为前、后、上、下、左、右；各个方向分别与空调操作指令开机、关机、制冷、制热、升温、降温映射对应。

有益效果

本发明采用一种通过采集遥控器三维空间坐标变化从而控制空调运行的方法。该控制方法对用户的操作要求低，只需要按下发码控制按钮，将遥控器进行相应位移，并释放发码控制按钮，即可实现控制，操作简单，准确性高。该控制系统可以采集三维信息数据，指令代码可设置更多，更具实用性。该控制结构替代了传统按键操作界面，可减少按键所需要的成本，并增加用户操作便利性，提高可操作性。

附图说明

图1 本发明控制空调运行的方法的控制框图；

图2本发明控制空调运行的方法中三维空间六个位移方向示意图；

图3本发明控制空调运行的方法向前运动示意图；

图4本发明控制空调运行的方法向后运动示意图；

图5本发明控制空调运行的方法向左运动示意图；

图6本发明控制空调运行的方法向右运动示意图；

图7本发明控制空调运行的方法向上运动示意图；

图8本发明控制空调运行的方法向下运动示意图；

图9本发明控制空调运行的方法流程示意图。

具体实施方式

一种遥控器空间位移控制空调运行的方法，该空调系统包括空调机、遥控器，所述空调机上安装空间跟踪定位器，遥控器上设有遥控器接收单元、遥控器MCU、编码单元、遥控发射单元，所述遥控器MCU处理位移信息；所述空调已预设空间位移与相应的预设操作指令之间的映射关系；所述编码单元可将空间位移译成相应的操作指令码；参见图3-8，遥控器空间位移方向设为前、后、上、下、左、右；所述各个方向分别与空调操作指令开机、关机、制冷、制热、温度升高1℃、温度降低1℃映射对应。

所述空间跟踪定位器（又名三维空间传感器）是能实时地检测活动着的遥控器在六个自由度上相对于固定的空调机的位置数值，参见图2所示，即在X、Y、Z坐标上的位置值，以及围绕X、Y、Z轴的旋转值。所述三维空间传感器对被检测的遥控器必须是无干扰的，即，不论这种传感器是基于何种原理和应用何种技术，它都不应影响被测的遥控器的运动，即“非接触式传感器”。在虚拟现实技术中广泛使用的是低频磁场式和超声式传感器。

低频磁场式传感器的低频磁场是由该传感器中的磁场发射器产生的，该发射器安装在空调机上，所述发射器有三个正交的天线组成，在接受器内也安装一个正交天线，它被安装在远处的运动的遥控器上；根据遥控器上所接受到的磁场，可以计算出遥控器相对于空调的位置和方向，并通过无限传输把数据发送给遥控器。因此，遥控器能得出自身相对于空调的空间坐标变化信息。

与低频磁场式传感器相似，超声波式传感器也由发射器、接受器、和电子部件组成。空调机上设有发射器，所述发射器是由三个相距约30厘米的超声扩音器所构成，接受器是有三个相距较近的话筒构成，安装在遥控器上。周期性的刺激空调机上的每个超声扩音器，由于在室温条件下的声波传送速度是已知的，根据遥控器上的三个超声话筒所接受到的三个超声扩音器周期性的发出的超声波，就可以计算出安装超声话筒的遥控器相对于安装超声扩音器的空调机的位置和方向。

在作用范围较大的情况下，与超声波式传感器相比，低频磁场式传感器有较明显的优点。但当作用范围内存在铁性磁的物体时，低频磁场式传感器的精度明显降低。

遥控器上设有一个发码控制按钮，按下该发码控制按钮和释放该发码控制按钮时，遥控器发射单元发送遥控器的实时场信息（如磁场信息、声波信息），空调上的三维空间传感器接收遥控器的实时场信息。根据遥控器空间移动前后的场信息（如磁场信息、声波信息），计算遥控器相对于空调机的位移矢量，再将计算出的位移矢量发送至遥控器；遥控器MCU通过对所述位移矢量的实坐标数据在三个坐标轴（X、Y、Z）上进行分解，得出六个方向的分量中分量模最大的方向，并记为唯一最大的方向；然后判断在唯一最大方向上的模是否达到预设值，本实施例中设定为位移量是否大于3cm，若达到预设值，则该唯一最大方向有效；通过遥控器编码单元将该唯一最大方向信息编译成相对应的指令代码；通过遥控器发射单元将唯一最大方向所映射的指令发送给空调，从而控制空调运行。

参见图9，所述遥控器空间位移控制空调运行的方法步骤下如：

1)按下遥控器上的发码控制按钮，遥控发射单元将遥控器处于移动起始位置时的场信息发送至三维空间定位器；

2)遥控器空间移动；

3)释放遥控器上的发码控制按钮，遥控发射单元将遥控器处于移动结束位置时的场信息发送至三维空间定位器；

4)三维空间定位器计算遥控器相对于空调机的位移矢量；

5)三维空间定位器将计算出的位移矢量发送至遥控器接收单元；

6)遥控器MCU处理计算出的位移矢量，得出唯一最大方向；

7)判断位移矢量在唯一最大方向上的模是否达到预设值，或未达到，结束操作。

8)若达到预设值，遥控器编码单元将所述唯一最大方向信息译成所对应的指令码；

9)遥控器发射单元将所述唯一最大方向所对应的指令码发送至空调；

10) 空调执行相应指令。

本发明采用一种通过采集遥控器三维空间坐标变化从而控制空调运行的方法，控制指令也可增加到六个甚至更多。所述的控制方法对用户的操作要求低，只需要按下发码控制按钮，将遥控器进行相应位移，并释放发码控制按钮，即可实现对空调的控制，操作简单，准确性高。

应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (8)

1.一种遥控器空间位移控制空调运行的方法，该空调系统包括空调机、遥控器，所述空调机上安装空间跟踪定位器，遥控器上设有遥控器接收单元、编码单元、遥控发射单元，所述空调已预设空间位移与相应的预设操作指令之间的映射关系；所述编码单元可将空间位移译成相应的操作指令码；其特征在于：所述遥控器空间位移控制空调运行的方法步骤如下：

1）遥控发射单元将遥控器处于移动起始位置时的场信息发送至空间定位器；

2）遥控器空间移动；

3）遥控发射单元将遥控器处于移动结束位置时的场信息发送至三维空间定位器；

4）三维空间定位器计算遥控器相对于空调机的位移矢量；

5）三维空间定位器将计算出的位移矢量发送至遥控器接收单元；

6）遥控器编码单元将所述位移矢量方向信息译成所映射的指令码；

7）遥控器发射单元将所述位移矢量方向所映射的指令码发送至空调；

8）空调执行相应指令。

2.根据权利要求1所述的遥控器空间位移控制空调运行的方法，其特征在于：所述三维空间跟踪定位器内设有三维正交坐标系，实时检测遥控器在六个自由度上相对于空调的位置数值。

3.根据权利要求1所述的遥控器空间位移控制空调运行的方法，其特征在于：所述三维空间跟踪定位器为低频磁场式传感器或超声式传感器。

4.根据权利要求1所述的遥控器空间位移控制空调运行的方法，其特征在于：所述场信息为磁场信息或声场信息。

5.根据权利要求1所述的遥控器空间位移控制空调运行的方法，其特征在于：所述遥控器上设有发码控制按钮，按下该发码控制按钮和释放该发码控制按钮，遥控器发射单元发送遥控器的实时场信息。

6.根据权利要求1所述的遥控器空间位移控制空调运行的方法，其特征在于：所述空调已设定空间位移预设值，所述遥控器的位移量达到预设值时，位移有效，进行步骤6）。

7.根据权利要求1所述的遥控器空间位移控制空调运行的方法，其特征在于：所述遥控器上设有遥控器MCU，一次位移动作包括多个坐标轴向时，遥控器MCU分解并得出多个坐标轴向中位移分量最大的方向。

8.根据权利要求2所述的遥控器空间位移控制空调运行的方法，其特征在于：遥控器空间位移方向设为前、后、上、下、左、右；各个方向分别与空调操作指令开机、关机、制冷、制热、升温、降温映射对应。