CN207139792U - 一种方便调节的机械手装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种方便调节的机械手装置，其结构包括主杆、安装盘、调节伸缩杆、夹紧装置、固定座、活动阀，夹紧装置由固定架、活动轴、活动座、连杆、钳头、旋转轴组成，活动轴与固定座间隙配合，本实用新型的有益效果，设有调节伸缩杆，调节伸缩杆由杆座、延伸杆组成，通过固定座两侧调节伸缩杆的配合，可完成角度改变工作，使机械手工作更加灵活，可运用与更多领域。
Description
技术领域
本实用新型是一种方便调节的机械手装置，属于机械手装置领域。
背景技术
随着工业的发展，自动化设备已经广泛应用于各生产领域中，比如能够进行抓取和搬运的机械手，其可以按照设定的运动轨迹运动，实现自动上料和下料。
现有技术公开了申请号为： 201410506245.1的一种机械手，其包括基座、机械手臂、弹性件及连接件，该弹性件抵持于该基座与机械手臂之间，该连接件与基座及机械手臂中的其中一个固定连接，并可活动地穿设基座及机械手臂中另外一个以使该机械手臂可相对该基座摆动，但是现有的技术机械手不方便调节角度，使用局限大。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种方便调节的机械手装置，以解决机械手不方便调节角度，使用局限大的问题。
为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种方便调节的机械手装置，其结构包括主杆、安装盘、调节伸缩杆、夹紧装置、固定座、活动阀，所述夹紧装置由固定架、活动轴、活动座、连杆、钳头、旋转轴组成，所述活动轴与固定座间隙配合，所述活动座焊接于活动轴上，所述固定座上焊接有固定架，所述固定架通过旋转轴与2个钳头末端连接，所述活动座通过连杆与钳头中段连接，所述连杆通过旋转轴与钳头、活动座连接，所述固定座两侧各通过调节伸缩杆与安装盘连接，所述调节伸缩杆由杆座、延伸杆组成，所述延伸杆与杆座过盈配合，所述杆座通过活动阀与固定座连接，所述杆座通过活动阀与安装盘连接。
进一步地，所述安装盘焊接于主杆上。
进一步地，所述主杆贯穿安装盘。
进一步地，所述主杆通过活动阀与固定座连接。
进一步地，所述固定座为圆柱体。
进一步地，所述活动阀用于配合调节伸缩杆伸缩。
进一步地，所述夹紧装置主要用于负责抓物工作。
本实用新型的有益效果，设有调节伸缩杆，所述调节伸缩杆由杆座、延伸杆组成，通过固定座两侧调节伸缩杆的配合，可完成角度改变工作，使机械手工作更加灵活，可运用与更多领域。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本实用新型一种方便调节的机械手装置的结构示意图；
图2为本实用新型一种方便调节的机械手装置的夹紧装置结构示意图。
图中：主杆-1、安装盘-2、调节伸缩杆-3、夹紧装置-4、固定座-5、活动阀-6、杆座-301、延伸杆-302、固定架-401、活动轴-402、活动座-403、连杆-404、钳头-405、旋转轴-406。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
请参阅图1、图2，本实用新型提供一种方便调节的机械手装置技术方案：其结构包括主杆1、安装盘2、调节伸缩杆3、夹紧装置4、固定座5、活动阀6，所述夹紧装置4由固定架401、活动轴402、活动座403、连杆404、钳头405、旋转轴406组成，所述活动轴402与固定座5间隙配合，所述活动座403焊接于活动轴402上，所述固定座5上焊接有固定架401，所述固定架401通过旋转轴406与2个钳头405末端连接，所述活动座403通过连杆404与钳头405中段连接，所述连杆404通过旋转轴406与钳头405、活动座403连接，所述固定座5两侧各通过调节伸缩杆3与安装盘2连接，所述调节伸缩杆3由杆座301、延伸杆302组成，所述延伸杆302与杆座301过盈配合，所述杆座301通过活动阀6与固定座5连接，所述杆座301通过活动阀6与安装盘2连接，所述安装盘2焊接于主杆1上，所述主杆1贯穿安装盘2，所述主杆1通过活动阀6与固定座5连接，所述固定座5为圆柱体，所述活动阀6用于配合调节伸缩杆3伸缩，所述夹紧装置4主要用于负责抓物工作。
本专利所说的连杆404连接活塞和曲轴，并将活塞所受作用力传给曲轴，将活塞的往复运动转变为曲轴的旋转运动。
开始使用时通过固定座5两侧的调节伸缩杆3的配合可完成夹紧装置4的角度调节，其中一个调节伸缩杆3延伸时另一个调节伸缩杆3缩紧，夹紧装置4角度偏向锁紧一端，夹紧装置4通过活动轴402的推拉完成夹紧工作。
本实用新型的主杆1、安装盘2、调节伸缩杆3、夹紧装置4、固定座5、活动阀6、杆座301、延伸杆302、固定架401、活动轴402、活动座403、连杆404、钳头405、旋转轴406，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本实用新型解决的问题是现有技术机械手不方便调节角度，使用局限大，本实用新型通过上述部件的互相组合，本实用新型的有益效果，设有调节伸缩杆，所述调节伸缩杆由杆座、延伸杆组成，通过固定座两侧调节伸缩杆的配合，可完成角度改变工作，使机械手工作更加灵活，可运用与更多领域,具体如下所述：
所述固定座5两侧各通过调节伸缩杆3与安装盘2连接，所述调节伸缩杆3由杆座301、延伸杆302组成，所述延伸杆302与杆座301过盈配合，所述杆座301通过活动阀6与固定座5连接，所述杆座301通过活动阀6与安装盘2连接。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (5)
1.一种方便调节的机械手装置，其特征在于：其结构包括主杆（1）、安装盘（2）、调节伸缩杆（3）、夹紧装置（4）、固定座（5）、活动阀（6），所述夹紧装置（4）由固定架（401）、活动轴（402）、活动座（403）、连杆（404）、钳头（405）、旋转轴（406）组成，所述活动轴（402）与固定座（5）间隙配合，所述活动座（403）焊接于活动轴（402）上，所述固定座（5）上焊接有固定架（401），所述固定架（401）通过旋转轴（406）与2个钳头（405）末端连接，所述活动座（403）通过连杆（404）与钳头（405）中段连接，所述连杆（404）通过旋转轴（406）与钳头（405）、活动座（403）连接，所述固定座（5）两侧各通过调节伸缩杆（3）与安装盘（2）连接，所述调节伸缩杆（3）由杆座（301）、延伸杆（302）组成，所述延伸杆（302）与杆座（301）过盈配合，所述杆座（301）通过活动阀（6）与固定座（5）连接，所述杆座（301）通过活动阀（6）与安装盘（2)连接。
2.根据权利要求1所述的一种方便调节的机械手装置，其特征在于：所述安装盘（2）焊接于主杆（1）上。
3.根据权利要求1所述的一种方便调节的机械手装置，其特征在于：所述主杆（1）贯穿安装盘（2）。
4.根据权利要求1所述的一种方便调节的机械手装置，其特征在于：所述主杆（1）通过活动阀（6）与固定座（5）连接。
5.根据权利要求1所述的一种方便调节的机械手装置，其特征在于：所述固定座（5）为圆柱体。
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| CN201720939504.9U CN207139792U (zh) | 2017-07-29 | 2017-07-29 | 一种方便调节的机械手装置 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113146589A (zh) * | 2021-05-19 | 2021-07-23 | 江苏天东智特科技有限公司 | 一种具有嵌入式机械爪的物流分拣机器人 |
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2017
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Cited By (2)
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| CN113146589A (zh) * | 2021-05-19 | 2021-07-23 | 江苏天东智特科技有限公司 | 一种具有嵌入式机械爪的物流分拣机器人 |
| CN113146589B (zh) * | 2021-05-19 | 2023-12-22 | 江苏睿动智能科技有限公司 | 一种具有嵌入式机械爪的物流分拣机器人 |
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