CN207137209U - 一种移动智能灭火装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种移动智能灭火装置，包括行走机构、设在行走机构上的消防装置架，所述消防装置架上设有控制器、蓄电装置、消防水箱和消防增压泵，所述消防装置架的顶部设有可伸缩的支撑臂杆组件、驱动支撑臂杆组件伸缩动作的驱动机构、沿支撑臂杆组件布设的消防水管，以及设在支撑臂杆组件末端的传感器模块和消防水喷射头，所述消防水管一端与消防水喷射头连接，所述消防水管另一端与消防水箱连接，所述消防增压泵设在所述消防水管上，所述蓄电装置、驱动机构、传感器模块和消防增压泵分别与所述控制器电连接。本实用新型的移动智能灭火装置，可自由活动、发现火情后主动灭火，减少火灾损失，降低火灾的发生次数。

Description

一种移动智能灭火装置

技术领域

本实用新型属于灭火设备技术领域，具体涉及一种移动智能灭火装置。

背景技术

在现代社会火灾已经成为人类生产生活中比较常见的灾害，如2015年天津市滨海新区发生的严重爆炸事故，事故共造成75名天津港消防人员遇难。另外据统计，每年由于火灾造成的直接经济损失达3000亿美元以上(如果能及时预防将大幅减少损失)，要减少火灾对人身的伤害及财产损失，就要按时对一些容易发生火灾的地方检查，例如烟雾浓度，温度以及湿度的检测，但是对于火灾，光是这些事不够的，还需要使用到灭火装置。目前的灭火装置一般分为两种形式，一种是固定在墙体上的消防栓及吊顶带烟感喷洒，用在构筑物、仓储等永久固定场所；一种是放置在消防区域的手持(推车)灭火器，上述两种形式的灭火装置均是在既有场所发生火灾后的应急设备。

但在构筑物施工过程中、施工现场临时堆放材料、装饰装修阶段现场堆放大量可燃材料、工程交验前且正式消防系统未启用等火灾隐患真空区，消防隐患数不胜数。尤其对于正处于装饰装修的工程，可燃材料堆放随意，点多面广，管理难度很大，而此时主体施工的临时消防设施已经拆除，其消防措施是在每一楼层放置一些手持灭火器，完全处于无人看管的火灾隐患真空时段，一旦发生火灾，火势蔓延速度非常快，等救援人员到达现场后，往往已经形成大面积火场，用手持灭火器往往不能满足灭火要求了。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种移动智能灭火装置，以减少火灾损失，降低火灾的发生次数，适用于构筑物施工过程中、施工现场临时堆放材料、装饰装修阶段现场堆放大量可燃材料、工程交验前且正式消防系统未启用等火灾隐患真空时段，尤其用在主体结构施工完工且拆除临时消防设施后，进入永久消防设施与室内装饰同步施工阶段的“真空期”消防应急时段，将火灾控制在萌芽状态。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种移动智能灭火装置，包括行走机构、设在行走机构上的消防装置架，所述消防装置架上设有控制器、蓄电装置、消防水箱和消防增压泵，所述消防装置架的顶部设有可伸缩的支撑臂杆组件、驱动支撑臂杆组件伸缩动作的驱动机构、沿支撑臂杆组件布设的消防水管，以及设在支撑臂杆组件末端的传感器模块和消防水喷射头，所述消防水管一端与消防水喷射头连接，所述消防水管另一端与消防水箱连接，所述消防增压泵设在所述消防水管上，所述蓄电装置、驱动机构、传感器模块和消防增压泵分别与所述控制器电连接。

作为上述方案的改进，所述支撑臂杆组件包括下部的可伸缩高度臂杆和上部的机器人手臂，所述传感器模块和消防水喷射头设在机器人手臂的臂头上，所述传感器模块通过控制电气线路与控制器电连接。

作为上述方案的改进，还包括通讯模块，所述通讯模块与所述控制器电连接。

作为上述方案的改进，还包括报警模块，所述报警模块与所述控制器电连接。

作为上述方案的改进，还包括用于检测消防水箱液位的水位器。

作为上述方案的改进，所述水位器为设在消防水箱外部的透明管，所述透明管的两端分别与消防水箱的上部和下部连通。

作为上述方案的改进，所述蓄电装置为防爆蓄电池。

作为上述方案的改进，所述传感器模块包括红紫外传感器、光电传感器、烟雾传感器的一种或多种。

作为上述方案的改进，所述行走机构包括万向轮支架和设在万向轮支架上的滚轮。

作为上述方案的改进，所述消防水箱的底部设有进出水口；和/或，消防水箱包括水箱本体以及与水箱本体配合的水箱盖板。

本实用新型具有以下有益效果：本实用新型的移动智能灭火装置，结构简单，制造成本低，集成化和智能化程度高，便于普及，可在白天或夜间无人状态下，代替人巡逻，自主巡查、发现火情后灭火，减少火灾损失，降低火灾的发生次数，另外，在装备耐高温护甲的基础上，可以在危急时刻或复杂环境下替代消防员进入火场，主动寻找起火点并灭火，同时，减少人员伤亡。本实用新型的移动智能灭火装置可自由活动、发现火情后主动灭火，适用于构筑物施工过程中、施工现场临时堆放材料、装饰装修阶段现场堆放大量可燃材料、工程交验前且正式消防系统未启用等火灾隐患真空时段，尤其用在主体结构施工完工且拆除临时消防设施后，进入永久消防设施与室内装饰同步施工阶段的“真空期”消防应急时段，将火灾控制在萌芽状态。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的移动智能灭火装置的结构示意图；

图2是本实用新型的移动智能灭火装置的控制系统的第一实施例的逻辑框架图；

图3是本实用新型的移动智能灭火装置的控制系统的第二实施例的逻辑框架图；

图4是本实用新型的移动智能灭火装置的控制系统的第三实施例的逻辑框架图；

图5是本实用新型的移动智能灭火装置的控制系统的第四实施例的逻辑框架图。

附图中：

1-行走机构 2-消防装置架 3-蓄电装置

4-消防水箱 5-消防增压泵 6-支撑臂杆组件

7-消防水管 8-传感器模块 9-消防水喷射头

10-可伸缩高度臂杆 11-机器人手臂 12-控制电气线路

13-通讯模块 14-水位器 15-进出水口

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图5所示，一种移动智能灭火装置，包括行走机构1、设在行走机构1上的消防装置架2，消防装置架2上设有控制器、蓄电装置3、消防水箱4和消防增压泵5，消防装置架2的顶部设有可伸缩的支撑臂杆组件6、驱动支撑臂杆组件6伸缩动作的驱动机构、沿支撑臂杆组件6布设的消防水管7，以及设在支撑臂杆组件6末端的传感器模块8和消防水喷射头9，消防水管7一端与消防水喷射头9连接，消防水管7另一端与消防水箱4连接，消防增压泵5设在消防水管7上，蓄电装置3、驱动机构、传感器模块8和消防增压泵5分别与控制器电连接。

上述实施例中，需要说明的是，控制器可以为单片机，也可以为PLC可编程控制器，控制器根据传感器模块8的检测信号控制消防增压泵5和驱动机构动作。蓄电装置3用于为其他部件提供电力，由于火灾现场条件恶劣，为避免蓄电装置3受热爆炸，蓄电装置3为防爆蓄电池，在图1所示的实施例中，防爆蓄电池的数量为多个，以提高灭火装置的续航能力。消防水箱4中盛放消防用液态灭火剂。支撑臂杆组件6的长度可变，由此可以扩大消防水喷射头9的喷射范围，消防水管7为软管。如图4和图5所示，传感器模块8包括红紫外传感器、光电传感器、烟雾传感器的一种或多种。

由上述内容可知，本实用新型的移动智能灭火装置，结构简单，制造成本低，集成化和智能化程度高，便于普及，可在白天或夜间无人状态下，代替人巡逻，自主巡查、发现火情后灭火，减少火灾损失，降低火灾的发生次数，另外，在装备耐高温护甲的基础上，可以在危急时刻或复杂环境下替代消防员进入火场，主动寻找起火点并灭火，同时，减少人员伤亡。本实用新型的移动智能灭火装置，适用于构筑物施工过程中、施工现场临时堆放材料、装饰装修阶段现场堆放大量可燃材料、工程交验前且正式消防系统未启用等火灾隐患真空时段，尤其用在主体结构施工完工且拆除临时消防设施后，进入永久消防设施与室内装饰同步施工阶段的“真空期”消防应急时段，将火灾控制在萌芽状态。

作为可伸缩的支撑臂杆组件6的一种具体实现方式，支撑臂杆组件6包括至少两段可以相互套设的单元臂节，驱动部件可以为驱动油缸，也可以为驱动气缸，还可以为电机带动的丝杠螺母副。在一种具体实施例中，支撑臂杆组件6包括两段可以相互套设的第一单元臂节和第二单元臂节，驱动部件为驱动油缸，驱动油缸的一端与第一单元臂节连接，驱动油缸的另一端与第二单元臂节连接，通过驱动油缸的伸缩动作即可带动第一单元臂节和第二单元臂节相互靠近或远离，由此改变支撑臂杆组件6的长度。

在一种具体实施例中，消防装置架2的高度在1.5mm左右，用于放置消防水箱4，消防装置架2的顶部安装着可自动调节高度的支撑臂杆组件6，调节档位为2～3档，可调高度可达2m以上，加上消防装置架2本身的高度，消防水喷射头9的喷射高度可达4m甚至更高。在图1所示的实施例中，消防装置架2为简单的框架式结构，并通过隔板分为两个存储区，包括上部的控制存储区和下部的储水区，控制存储区内配置控制器和蓄电装置3，储水区配置消防水箱4和消防增压泵5。

具体地，支撑臂杆组件6包括下部的可伸缩高度臂杆10和上部的机器人手臂11，传感器模块8和消防水喷射头9设在机器人手臂11远端的臂头上，传感器模块8通过控制电气线路12与控制器电连接。其中，机器人手臂11用于调整传感器模块8和消防水喷射头9的角度，机器人手臂11可以采用两轴机器人手臂11，也可以采用三轴机器人手臂11，机器人手臂11可以参考现有技术或现有结构进行设置，如申请号为“201310452332.9”的发明专利申请公开了一种机器人手臂，包括一手部机构，一小臂连接手部机构，一大臂的一端通过一肘部连接于小臂，大臂的另一端连接一肩部，肘部或/和肩部的关节通过带传动实现小臂与大臂、大臂与肩部之间的相对转动；以及申请号为“201610576878.9”的发明专利申请公开了一种机器人手臂以及机器人。概言之，只要能够实现调整传感器模块8和消防水喷射头9的角度的机器人手臂即可，在此不在赘述。

为了便于和外部通讯，及时传递信息，如图1、图3和图5所示，还包括通讯模块13，通讯模块13与控制器电连接。其中，通讯模块13具体可为APP手机信号发射装置。为了及时传递报警信息，优选的，如图3和图5所示，还包括报警模块，报警模块与控制器电连接，报警模块可以包括光电报警、语音报警、蜂鸣器的一种或多种。

为了便于检测消防水箱4的水位，还包括用于检测消防水箱4液位的水位器14。在一种具体实施例中，如图1所示，水位器14为设在消防水箱4外部的透明管，透明管的两端分别与消防水箱4的上部和下部连通，通过简单的连通器原理，观察透明管的液位，即可得知消防水箱4的水位。

在一种优选实施例中，行走机构1包括万向轮支架和设在万向轮支架上的滚轮。具体地，万向轮支架包括顶板和两块立板，顶板转动设在消防装置架2的下方，两块立板平行设置在顶板的下方，立板上设有转轴孔，滚轮的转轴设在转轴孔中。另外，行走机构1上设有刹车装置。该实施例中，万向轮支架、刹车装置等可以参考现有技术或现有结构进行设置，在此不在赘述，当然，行走机构1也可以采用普通的行走轮结构。

为了便于更换灭火剂，在一种实施例中，消防水箱4的底部设有进出水口15，需要补充灭火剂时，进出水口15与外部管路连通，然后打开进出水口15上的开关阀门，使得消防水箱4与外部管路连通。在一种实施例中，消防水箱4为可拆卸结构，具体的，消防水箱4包括水箱本体以及与水箱本体配合的水箱盖板，水箱本体和水箱盖板通过活动搭扣连接，如此设置，水箱本体和水箱盖板拆装灵活方便，同时便于灭火剂更换和消防水箱4内部清洁。

综上，本实用新型的移动智能灭火装置，结构简单，制造成本低，集成化和智能化程度高，便于普及，可在白天或夜间无人状态下，代替人巡逻，自主巡查、发现火情后灭火，减少火灾损失，降低火灾的发生次数，另外，在装备耐高温护甲的基础上，可以在危急时刻或复杂环境下替代消防员进入火场，主动寻找起火点并灭火，同时，减少人员伤亡。本实用新型的移动智能灭火装置，适用于构筑物施工过程中、施工现场临时堆放材料、装饰装修阶段现场堆放大量可燃材料、工程交验前且正式消防系统未启用等火灾隐患真空时段，尤其用在主体结构施工完工且拆除临时消防设施后，进入永久消防设施与室内装饰同步施工阶段的“真空期”消防应急时段，将火灾控制在萌芽状态。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种移动智能灭火装置，其特征在于：包括行走机构(1)、设在行走机构(1)上的消防装置架(2)，所述消防装置架(2)上设有控制器、蓄电装置(3)、消防水箱(4)和消防增压泵(5)，所述消防装置架(2)的顶部设有可伸缩的支撑臂杆组件(6)、驱动支撑臂杆组件(6)伸缩动作的驱动机构、沿支撑臂杆组件(6)布设的消防水管(7)，以及设在支撑臂杆组件(6)末端的传感器模块(8)和消防水喷射头(9)，所述消防水管(7)一端与消防水喷射头(9)连接，所述消防水管(7)另一端与消防水箱(4)连接，所述消防增压泵(5)设在所述消防水管(7)上，所述蓄电装置(3)、驱动机构、传感器模块(8)和消防增压泵(5)分别与所述控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的移动智能灭火装置，其特征在于：所述支撑臂杆组件(6)包括下部的可伸缩高度臂杆(10)和上部的机器人手臂(11)，所述传感器模块(8)和消防水喷射头(9)设在机器人手臂(11)的臂头上，所述传感器模块(8)通过控制电气线路(12)与控制器电连接。

3.根据权利要求1所述的移动智能灭火装置，其特征在于：还包括通讯模块(13)，所述通讯模块(13)与所述控制器电连接。

4.根据权利要求1所述的移动智能灭火装置，其特征在于：还包括报警模块，所述报警模块与所述控制器电连接。

5.根据权利要求1所述的移动智能灭火装置，其特征在于：还包括用于检测消防水箱(4)液位的水位器(14)。

6.根据权利要求5所述的移动智能灭火装置，其特征在于：所述水位器(14)为设在消防水箱(4)外部的透明管，所述透明管的两端分别与消防水箱(4)的上部和下部连通。

7.根据权利要求1-6任一项所述的移动智能灭火装置，其特征在于：所述蓄电装置(3)为防爆蓄电池。

8.根据权利要求1-6任一项所述的移动智能灭火装置，其特征在于：所述传感器模块(8)包括红紫外传感器、光电传感器、烟雾传感器的一种或多种。

9.根据权利要求1-6任一项所述的移动智能灭火装置，其特征在于：所述行走机构(1)包括万向轮支架和设在万向轮支架上的滚轮。

10.根据权利要求1-6任一项所述的移动智能灭火装置，其特征在于：所述消防水箱(4)的底部设有进出水口(15)；和/或，消防水箱(4)包括水箱本体以及与水箱本体配合的水箱盖板。