CN207133610U - 飞控装置及飞行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于无人机的技术领域，提供一种飞控装置，飞控装置包括安装壳体、用于控制无人机飞行的飞控模块、功能模块以及连接接头；安装壳体包括第一壳体、与第一壳体配合以共同收容功能模块的第二壳体以及与第二壳体可拆卸连接且用于收容飞控模块的第三壳体，第二壳体的对应第三壳体处设有过孔，第三壳体的对应第二壳体处设有连通过孔的穿孔，连接接头的一端穿过过孔并电性连接于功能模块，连接接头的另一端穿过穿孔并电性连接于飞控模块。本实用新型的飞控装置，结构简单，易于拆装，且维修十分方便。本实用新型还提供一种飞行器，飞行器包括如前的飞控装置。

Description

飞控装置及飞行器

技术领域

本实用新型属于无人机的技术领域，尤其涉及一种飞控装置及飞行器。

背景技术

无人驾驶飞机简称无人机，由于无人机具有对多种环境的适用性以及其快速的反应能力，近些年来得到了迅速的发展。

无人机的飞控装置是稳定无人机飞行姿态，控制无人机自主或半自主飞行的核心装置。现有技术中，无人机的飞控装置结构复杂，无人机飞控装置的拆装麻烦，且维修不方便，有鉴于此，现有技术有待改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种飞控装置，旨在解决现有技术的飞控装置存在的拆装麻烦、维修不方便的技术问题。

本实用新型是这样实现的，一种飞控装置，包括安装壳体、用于控制无人机飞行的飞控模块、功能模块以及连接接头；

所述安装壳体包括第一壳体、与所述第一壳体配合以共同收容所述功能模块的第二壳体以及与所述第二壳体可拆卸连接且用于收容所述飞控模块的第三壳体，所述第二壳体的对应所述第三壳体处设有过孔，所述第三壳体的对应所述第二壳体处设有连通所述过孔的穿孔，所述连接接头的一端穿过所述过孔并电性连接于所述功能模块，所述连接接头的另一端穿过所述穿孔并电性连接于所述飞控模块。

作为本实用新型的优选技术方案：

进一步地，所述连接接头的另一端可拆卸地连接于所述飞控模块。

进一步地，所述功能模块包括电源模块，所述飞控装置还包括电性连接于所述电源模块且用于与外部电源电性连接的外部接头，所述第一壳体和/或第二壳体的侧壁上形成有用于安装所述外部接头的安装缺口。

进一步地，所述飞控装置还包括安装于所述第二壳体内且通过所述过孔与所述连接接头电连接的接口电路板，所述接口电路板电性连接于所述外部接头；所述电源模块包括收容于所述第一壳体内的电池以及收容于所述第二壳体内且与所述接口电路板电连接的电源电路板。

进一步地，所述第一壳体内设有第一限位部，所述第二壳体内设有第二限位部，所述外部接头上设有与所述第一限位部和所述第二限位部配合以共同限定所述外部接头的限位凸筋。

进一步地，所述第一壳体和所述第二壳体可拆卸连接。

进一步地，还包括防水件，所述防水件包括第一防水部以及与所述第一防水部连接的第二防水部，所述第二防水部沿背离所述第一防水部的方向延伸；所述第一防水部安装于所述安装缺口，所述第一防水部上设有用于供所述外部接头穿设的配合孔，所述第二防水部夹持于所述第一壳体和所述第二壳体之间。

进一步地，所述第二壳体的下端面上形成有第一防水槽；所述第一壳体的上端面形成有与所述第一防水槽配合的第一防水凸起；所述第二壳体的上端面形成有与所述第三壳体的端部配合的第二防水槽；所述安装缺口处设有第二防水凸起；所述第一防水部的侧面上设有与所述第二防水凸起配合的第三防水槽。

进一步地，所述第三壳体上还设有泄气孔，所述泄气孔处安装有透气阀；所述透气阀与所述泄气孔可拆卸连接；或所述第一壳体上设有防水透气膜。

本实用新型的另一目的在于提供一种飞行器，包括如前所述的飞控装置。

本实用新型相对于现有技术的技术效果是：通过第一壳体、第二壳体以及第三壳体的设计，第三壳体与第二壳体可拆卸连接，并在第三壳体内收容飞控模块，结构简单、拆装方便；当需要对飞控模块进行维修的时候，只需要将第三壳体拆开，而不必全部拆卸，因此，维修十分方便。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的飞控装置的立体图；

图2是本实用新型实施例提供的飞控装置的剖视图；

图3是本实用新型实施例提供的飞控装置的第一壳体的结构示意图；

图4是本实用新型实施例提供的飞控装置的第二壳体的立体图一；

图5是本实用新型实施例提供的飞控装置的第二壳体的立体图二；

图6是本实用新型实施例提供的飞控装置的第三壳体的结构示意图；

图7是本实用新型实施例提供的飞控装置的防水件的结构示意图；

图8是本实用新型实施例提供的飞控装置的外部接头的结构示意图。

附图标记说明：

图中：1-安装壳体，11-第一壳体，110-第一安装腔，111-第一防水凸起，112-第一限位部，12-第二壳体，121-连接基盖，1211-第一防水槽，1212-第二防水槽，1213-过孔，122-第一子壳，1221-安装缺口，1222-第二防水凸起，1223-第二限位部，1220-第二安装腔，123-第二子壳，1230-第三安装腔，13-第三壳体，130-第四安装腔，131-泄气孔，2-电源模块，21-电池，22-电源电路板，3-接口电路板，4-飞控模块，41-飞控电路板，42-惯性模块，43-连接组件，44-紧固板，45-连接接头，5-防水件，51-第一防水部，511-配合孔，512-第三防水槽，52-第二防水部，6-外部接头，61-限位凸筋。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。

本实用新型提供一种飞控装置及飞行器，结构简单，拆装方便，且维修时不必全部拆卸，维修十分方便。

请参阅附图1至附图8，该飞控装置包括安装壳体1、用于控制无人机飞行的飞控模块4、功能模块以及连接接头45；安装壳体1包括第一壳体11、与第一壳体11配合以共同收容功能模块的第二壳体12以及与第二壳体12可拆卸连接且用于收容飞控模块4的第三壳体13，第二壳体12的对应第三壳体13处设有过孔1213，第三壳体13的对应第二壳体12处设有连通过孔1213的穿孔，连接接头45的一端穿过过孔并电性连接于功能模块，连接接头45的另一端穿过穿孔并电性连接于飞控模块4。

本实用新型实施例提供的飞控装置，通过第一壳体11、第二壳体12以及第三壳体13的设计，第三壳体13与第二壳体12可拆卸连接，并在第三壳体13内收容飞控模块4，结构紧凑、拆装方便；当需要对飞控模块4进行维修的时候，只需要将第三壳体13拆开，而不必全部拆卸，因此，维修十分方便。

需说明的是，考虑到第一壳体11和第二壳体12配合以共同收容电源模块2，第一壳体11和第二壳体12相对设置。

优选地，连接接头45的另一端可拆卸地连接于飞控模块4。这样，可以解除飞控模块4与连接接头45的连接，便于维修。

细化地，功能模块包括电源模块2。优选地，飞控装置还包括电性连接于电源模块2且用于与外部电源电性连接的外部接头6，第一壳体11和/或第二壳体12的侧壁上形成有用于安装外部接头6的安装缺口1221。通过设置安装缺口1221，方便外部接头6的设置，同时起到防水作用。

优选地，为了保证飞控装置顺利工作，飞控装置还包括安装于第二壳体12内且通过过孔1213与连接接头45电连接的接口电路板3，接口电路板3电性连接于外部接头6；电源模块2包括收容于第一壳体11内的电池21以及收容于第二壳体12内且与接口电路板3电连接的电源电路板22。

此外，请参阅图1和图3，考虑到方便安装电池21，第一壳体11内形成有用于收容电池21的第一安装腔110；第一安装腔110的壁上形成有第一限位部112。细化地，第一壳体11内形成有上端敞开的第一安装腔110，在第一安装腔110的底壁上形成第一限位部112。

此外，请参阅图1、图4和图5，为了方便外部接头6以及电源电路板22的设置，第二壳体12包括连接基盖121；连接基盖121的两端纵向延伸形成有第一子壳122和第二子壳123，第一子壳122内形成有用于安装外部接头6的第二安装腔1220，第二子壳123内形成有用于收容电源电路板22的第三安装腔1230；第二安装腔1220的壁上设有第二限位部1223。细化地，接口电路板3安装于连接基盖121内。

此外，请参阅图1和图8，为了方便将外部接头6与第一壳体11、第二壳体12配合，外部接头6上设有与第一限位部112和第二限位部1223配合以共同限定外部接头6的两限位凸筋61。细化地，外部接头6电连接电源电路板22，外部接头6的上下表面上均设置有限位凸筋61。此外，为了进一步方便拆装，第一壳体11和第二壳体12可拆卸连接。

此外，请参阅图1和图7，为了进一步防水，飞控装置还包括设于外部接头6处以防水的防水件5。具体地，防水件5包括第一防水部51以及与第一防水部51连接的第二防水部52；第二防水部52沿背离第一防水部51的方向延伸；第一防水部51安装于安装缺口1221，第一防水部51上设有用于供外部接头6穿设的配合孔511，第二防水部52夹持于第一壳体11和第二壳体12之间。细化地，第一防水部51呈方形状，配合孔511贯穿第一防水部51的两端面，第二防水部52连接在第一防水部51两相对侧面的底部。

细化地，请参阅图3、图4和图5，为了对飞控模块4起到很好地防水作用，第二壳体12的下端面上形成有第一防水槽1211；第一壳体11的上端面形成有与第一防水槽1211配合的第一防水凸起111。细化地，连接基盖121的下端敞开且下端面上形成第一防水槽1211，连接基盖121的两端向上延伸形成第一子壳122和第二子壳123。优选地，第二壳体12的上端面形成有与第三壳体13的端部配合的第二防水槽1212。细化地，连接基盖121的上端面上形成第二防水槽1212。

进一步地，安装缺口1221处设有第二防水凸起1222；第一防水部51的侧面上设有与第二防水凸起1222配合的第三防水槽512。细化地，第一子壳122的侧壁上形成安装缺口1221，安装缺口1221隔断连接基盖121的侧壁，安装缺口1221的两侧和底部设置第二防水凸起1222，第二安装腔1220的顶壁上设置第二限位部1223。

此外，请参阅图1和图6，第三壳体13上还设有泄气孔131，泄气孔131处安装有透气阀；透气阀与泄气孔131可拆卸连接。具体地，第三壳体13内形成有用于收容飞控模块4的第四安装腔130，第四安装腔130的壁上设置泄气孔131，在泄气孔131上设有内螺纹，透气阀上设有与内螺纹匹配的外螺纹。细化地，第三壳体13整体呈方形。需说明的是，透气阀采用现有常规技术以实现相应功能，在此，不再赘述。或者，所述第一壳体11上设有防水透气膜。

此外，请参阅图2，飞控模块4包括飞控电路板41、固定连接于飞控电路板41上且与飞控电路板41电连接的惯性模块42以及用于夹持惯性模块42并通过紧固件将惯性模块42固定于飞控电路板41上的连接组件43。细化地，连接组件43为两个连接板，两个连接板夹持惯性模块42并通过紧固件将惯性模块42固定于飞控电路板41上，此外，考虑到减震作用，惯性模块42与连接组件43连接处还设置有减震装置，具体地，减震装置设为减震棉，减震棉设置在惯性模块42的连接板之间。此外，飞控模块4适于收容于第三壳体13内并通过紧固板44限定于第四安装腔130内。

此外，本实用新型的另一目的在于提供一种飞行器，包括如前的飞控装置。装配飞行器的飞控装置时，防水件5的第一防水部51配合在安装缺口1221上，其中，第一防水部51的两侧和底部的第三防水槽512与第二防水凸起1222配合，防水件5的第二防水部52收容于第一防水槽1211内，外部接头6穿设在防水件5的配合孔511内，第一壳体11和第二壳体12固定连接且第一防水凸起111配合在第一防水槽1211和第三防水槽512内，第一限位部112和第二限位部1223与限位凸筋61配合共同限定外部接头6，第三壳体13的端部配合于第二防水槽1212内。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种飞控装置，其特征在于，包括：

安装壳体、用于控制无人机飞行的飞控模块、功能模块以及连接接头；

所述安装壳体包括第一壳体、与所述第一壳体配合以共同收容所述功能模块的第二壳体以及与所述第二壳体可拆卸连接且用于收容所述飞控模块的第三壳体，所述第二壳体的对应所述第三壳体处设有过孔，所述第三壳体的对应所述第二壳体处设有连通所述过孔的穿孔，所述连接接头的一端穿过所述过孔并电性连接于所述功能模块，所述连接接头的另一端穿过所述穿孔并电性连接于所述飞控模块。

2.如权利要求1所述的飞控装置，其特征在于，所述连接接头的另一端可拆卸地连接于所述飞控模块。

3.如权利要求1所述的飞控装置，其特征在于，所述功能模块包括电源模块，所述飞控装置还包括电性连接于所述电源模块且用于与外部电源电性连接的外部接头，所述第一壳体和/或第二壳体的侧壁上形成有用于安装所述外部接头的安装缺口。

4.如权利要求3所述的飞控装置，其特征在于，所述飞控装置还包括安装于所述第二壳体内且通过所述过孔与所述连接接头电连接的接口电路板，所述接口电路板电性连接于所述外部接头；所述电源模块包括收容于所述第一壳体内的电池以及收容于所述第二壳体内且与所述接口电路板电连接的电源电路板。

5.如权利要求3所述的飞控装置，其特征在于，所述第一壳体内设有第一限位部，所述第二壳体内设有第二限位部，所述外部接头上设有与所述第一限位部和所述第二限位部配合以共同限定所述外部接头的限位凸筋。

6.如权利要求1～5任一项所述的飞控装置，其特征在于，所述第一壳体和所述第二壳体可拆卸连接。

7.如权利要求3～5任一项所述的飞控装置，其特征在于，还包括防水件，所述防水件包括第一防水部以及与所述第一防水部连接的第二防水部，所述第二防水部沿背离所述第一防水部的方向延伸；所述第一防水部安装于所述安装缺口，所述第一防水部上设有用于供所述外部接头穿设的配合孔，所述第二防水部夹持于所述第一壳体和所述第二壳体之间。

8.如权利要求7所述的飞控装置，其特征在于，所述第二壳体的下端面上形成有第一防水槽；所述第一壳体的上端面形成有与所述第一防水槽配合的第一防水凸起；所述第二壳体的上端面形成有与所述第三壳体的端部配合的第二防水槽；所述安装缺口处设有第二防水凸起；所述第一防水部的侧面上设有与所述第二防水凸起配合的第三防水槽。

9.如权利要求1～5任一项所述的飞控装置，其特征在于，所述第三壳体上还设有泄气孔，所述泄气孔处安装有透气阀；所述透气阀与所述泄气孔可拆卸连接；或所述第一壳体上设有防水透气膜。

10.一种飞行器，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的飞控装置。