CN207129852U - 推移装置及具有推移装置的单轨吊电缆滑车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型实施例公开了一种推移装置及具有推移装置的单轨吊电缆滑车，包括推拉油缸、第一自锁油缸、第二自锁油缸、主控模块、第一电动阀和第二电动阀，第一自锁油缸和第二自锁油缸安装在推拉油缸的两端，推拉油缸上设置有第一进口和第二进口，第一自锁油缸上设置有第三进口和第四进口，第二自锁油缸上设置有第五进口和第六进口，第一进口、第三进口和第五进口分别与第一管路连接，第二进口、第四进口和第六进口分别与第二管路连接，第一管路上设置有第一电动阀，第二管路上设置有第二电动阀，主控模块用于接收指令，并根据指令控制第一电动阀和第二电动阀工作。利用本实用新型实施例能够自动控制电缆移动，提高电缆移动效率。
Description
技术领域
本实用新型实施例涉及单轨吊电缆滑车技术领域，具体涉及一种推移装置及具有推移装置的单轨吊电缆滑车。
背景技术
近年来，随着煤矿生产工艺设备装备水平的提高，综采生产能力逐步提高，推进速度也逐步加快。而在推进过程中，单轨吊电缆的推移变得非常频繁，每个生产班就得推移1-2次，推移距离8-10m，不然就会出现电缆拥堵，影响工作面推进。
目前，传统的做法是利用绞车钢丝绳拉拽单轨吊电缆，首先用人较多，需一人操作绞车，一人挂钢丝绳，作业完毕后还得两人配合将钢丝绳卷好，电缆移动效率低；其次，影响生产，必须在皮带停止运转的情况下进行作业；再次，由于用绞车钢丝绳拉拽时车外有人员在场，当钢丝绳受力发生崩脱时，容易击伤车外人员，而且在钢丝绳受力拉紧时，还有可能拉伤电缆。
发明内容
有鉴于此，本实用新型实施例提出一种推移装置及具有推移装置的单轨吊电缆滑车，以解决上述技术问题。
本实用新型实施例提出一种推移装置，其包括推拉油缸、第一自锁油缸、第二自锁油缸、主控模块、第一电动阀和第二电动阀，主控模块分别与第一电动阀和第二电动阀电连接，第一自锁油缸和第二自锁油缸分别安装在推拉油缸的两端，推拉油缸上设置有第一进口和第二进口，第一自锁油缸上设置有第三进口和第四进口，第二自锁油缸上设置有第五进口和第六进口，第一进口、第三进口和第五进口分别与第一管路连接，第二进口、第四进口和第六进口分别与第二管路连接，第一管路上设置有第一电动阀，第二管路上设置有第二电动阀，主控模块用于接收用户指令，并根据用户指令控制第一电动阀和第二电动阀工作，以使其中一个自锁油缸自锁固定，另一个自锁油缸打开，推拉油缸推拉另一个自锁油缸移动。
可选地，还包括遥控器、接收器和解析器，接收器分别与遥控器和解析器电连接，解析器与主控模块电连接；遥控器用于将用户指令发送给接收器；接收器接收遥控器发送的用户指令，并将用户指令发送给解析器；解析器用于将用户指令解析，并将解析后的用户指令发送给主控模块。
可选地，解析器为可编程控制器。
可选地，主控模块为本安控制器。
可选地，第一电动阀和第二电动阀均为电动截止阀。
可选地，推拉油缸的长度为1.2±0.1m。
本实用新型实施例提出一种具有推移装置的单轨吊电缆滑车，其包括滑车本体、导轨和如上所述的推移装置，导轨安装在巷道的预定位置，滑车本体安装在导轨上，推移装置的第一自锁油缸和第二自锁油缸分别安装在导轨上并能够沿导轨运动，第二自锁油缸与滑车本体连接，以带动滑车本体沿导轨运动。
可选地，第二自锁油缸与滑车本体采用槽钢连接。
可选地，导轨为工字钢。
本实用新型实施例提供的推移装置及具有推移装置的单轨吊电缆滑车通过设置推拉油缸、第一自锁油缸和第二自锁油缸，并在第一管路和第二管路上设置第一电动阀和第二电动阀，当其中一个自锁油缸关闭，另一个自锁油缸打开，推拉油缸推拉另一个自锁油缸移动，从而带动电缆滑车移动，可实现自动控制电缆移动，安全高效，无需停止生产即可移动电缆，可提高电缆移动效率，而且操作方便，一个即可完成电缆的移动，可降低人力成本，保护电缆不受损坏，降低安全隐患，同时结构简单，制作成本低。
附图说明
图1是本实用新型实施例的推移装置的工作原理图。
具体实施方式
以下结合附图以及具体实施例，对本实用新型的技术方案进行详细描述。
图1示出了本实用新型实施例的推移装置的工作原理图，推移装置包括推拉油缸1、第一自锁油缸2、第二自锁油缸3、主控模块、第一电动阀4和第二电动阀5，主控模块分别与第一电动阀4和第二电动阀5电连接，第一自锁油缸2和第二自锁油缸3分别与推拉油缸1的两端固定连接，推拉油缸1上设置有第一进口和第二进口，第一自锁油缸2上设置有第三进口和第四进口，第二自锁油缸3上设置有第五进口和第六进口，第一进口、第三进口和第五进口分别与第一管路的一端连接，第二进口、第四进口和第六进口分别与第二管路的一端连接，第一管路上设置有第一电动阀4，第二管路上设置有第二电动阀5，第一管路和第二管路的另一端均与供液管路连接，主控模块用于接收指令，并根据指令控制第一电动阀和第二电动阀工作，以使其中一个自锁油缸固定，另一个自锁油缸打开，推拉油缸推拉另一个自锁油缸移动。
在本实用新型实施例中，推拉油缸1的长度约为1.2m，每一次推拉循环，电缆前移2.4m。推拉油缸1的长度可根据电缆的可移动距离进行设置，如3m等。
在本实用新型实施例中，第一电动阀4和第二电动阀5均采用电动截止阀，也可采用电磁阀。
在本实用新型实施例中，该推移装置还可包括遥控器、接收器和解析器，接收器分别与遥控器和解析器电连接，解析器与主控模块连接。遥控器用于将用户指令发送给接收器，接收器接收遥控器发送的用户指令，并将用户指令发送给解析器，解析器用于将用户指令解析，并将解析后的用户指令发送给主控模块。通过设置遥控器、接收器和解析器，可实现推移装置的远程控制，使操作人员远离推移装置，保证操作人员的安全。解析器可采用PLC控制器(Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器)。
进一步地，主控模块采用本安控制器，在煤矿，采用本安控制器，可防止爆炸，更加安全。本安控制器分别与解析器、第一电动阀和第二电动阀电连接，本安控制器接收到解析器发来的用户指令，控制第一电动阀和第二电动阀工作。
本实用新型实施例还提供一种具有推移装置的单轨吊电缆滑车，其包括滑车本体、导轨和如上所述的推移装置，导轨安装在巷道的预定位置处，滑车本体安装在导轨上，推移装置的第一自锁油缸2和第二自锁油缸3分别安装在导轨上并能够沿导轨运动，第二自锁油缸3与滑车本体连接，以带动滑车本体沿导轨运动。
在本实用新型实施例中，第二自锁油缸3与滑车本体采用槽钢连接。单轨吊的导轨采用工字钢制作而成。
使用时，导轨安装在巷道顶板下方预定距离(如1.5米)处，推拉装置安装在滑车本体所在的导轨上，第一自锁油缸2和第二自锁油缸3自锁在导轨上。工作时，主控模块接收到前移指令后，控制第一电动阀4打开，供液管路通过第一管路分别向第一进口、第三进口和第五进口供液。第一自锁油缸2自锁，第二自锁油缸3自锁装置打开，同时推拉油缸1的活塞杆伸出，带动第二自锁油缸2前移，第二自锁油缸2顶动前方电缆滑车前移。推移完成后，关闭第一电动阀门4，打开第二电动阀5，通过第二管路向第二进口、第四进口和第六进口供液，第二自锁油缸2自锁，第一自锁油缸1的自锁装置打开，推拉油缸1的活塞杆收回，第一自锁油缸1前移，完成一个推拉循环。一个推拉循环电缆滑车可向前移动2.4m。
本实用新型实施例提供的推移装置及具有推移装置的单轨吊电缆滑车通过设置推拉油缸、第一自锁油缸和第二自锁油缸，并在第一管路和第二管路上设置第一电动阀和第二电动阀，当其中一个自锁油缸关闭，另一个自锁油缸打开，推拉油缸推拉另一个自锁油缸移动，从而带动电缆滑车移动，可自动控制电缆移动，安全高效，无需停止生产即可移动电缆，可提高电缆移动效率，而且操作方便，一个即可完成电缆的移动，可降低人力成本，保护电缆不受损坏，降低安全隐患，同时结构简单，制作成本低。
以上，结合具体实施例对本实用新型的技术方案进行了详细介绍，所描述的具体实施例用于帮助理解本实用新型的思想。本领域技术人员在本实用新型具体实施例的基础上做出的推导和变型也属于本实用新型保护范围之内。
Claims (9)
1.一种推移装置，其特征在于，包括推拉油缸、第一自锁油缸、第二自锁油缸、主控模块、第一电动阀和第二电动阀，主控模块分别与第一电动阀和第二电动阀电连接，第一自锁油缸和第二自锁油缸分别安装在推拉油缸的两端，推拉油缸上设置有第一进口和第二进口，第一自锁油缸上设置有第三进口和第四进口，第二自锁油缸上设置有第五进口和第六进口，第一进口、第三进口和第五进口分别与第一管路连接，第二进口、第四进口和第六进口分别与第二管路连接，第一管路上设置有第一电动阀，第二管路上设置有第二电动阀，主控模块用于接收用户指令，并根据用户指令控制第一电动阀和第二电动阀工作，以使其中一个自锁油缸自锁固定，另一个自锁油缸打开，推拉油缸推拉另一个自锁油缸移动。
2.如权利要求1所述的推移装置，其特征在于，还包括遥控器、接收器和解析器，接收器分别与遥控器和解析器电连接，解析器与主控模块电连接；遥控器用于将用户指令发送给接收器；接收器接收遥控器发送的用户指令，并将用户指令发送给解析器；解析器用于将用户指令解析，并将解析后的用户指令发送给主控模块。
3.如权利要求2所述的推移装置，其特征在于，解析器为可编程控制器。
4.如权利要求1-3任一所述的推移装置，其特征在于，主控模块为本安控制器。
5.如权利要求1-3任一所述的推移装置，其特征在于，第一电动阀和第二电动阀均为电动截止阀。
6.如权利要求1-3任一所述的推移装置，其特征在于，推拉油缸的长度为1.2±0.1m。
7.一种具有推移装置的单轨吊电缆滑车，其特征在于，包括滑车本体、导轨和如权利要求1-6任一所述的推移装置，导轨安装在巷道的预定位置，滑车本体安装在导轨上，推移装置的第一自锁油缸和第二自锁油缸分别安装在导轨上并能够沿导轨运动，第二自锁油缸与滑车本体连接，以带动滑车本体沿导轨运动。
8.如权利要求7所述的单轨吊电缆滑车，其特征在于，第二自锁油缸与滑车本体采用槽钢连接。
9.如权利要求8所述的单轨吊电缆滑车，其特征在于，导轨为工字钢。
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