CN207129843U - 一种自行走式龙门升降装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自行走式龙门升降装置，包括支脚，其特征在于：所述支脚上设置有升降机构，所述升降机构包括升降架、顶升液压伸缩缸，所述升降架呈“U”型嵌套入支脚中并与之形成龙门式结构；所述支脚包括框式底座和立柱，立柱下端设置有自行走机构，所述自行走机构包括主动轮、从动轮和柴油发电机；所述升降架上设置有可调式吊装机构，所述可调式吊装机构包括定位销孔板、定滑轮和吊装带。本实用新型的有益效果：1、采用可调式吊装机构的设计，适用于筒型设备的吊装，可用于不同直径工件的运输；2、采用可升降的支脚结构的设计，节省装卸时间，适用范围广；3、采用自行走机构的设计，对场地要求低，无轨道安装要求，应用场景多。

Description

一种自行走式龙门升降装置

技术领域

本实用新型涉及吊装设备的技术领域，具体涉及一种龙门升降装置。

背景技术

大型圆筒形设备常用于石油、化工、冶金、风力发电等行业，如各类筒形容器、反应器、锅炉以及风电塔筒等等。为了满足严格的制造检验要求，此类设备一般在制造企业加工完成后运输至货场存放或直接运至用户现场进行安装。然而，加工过程及成品的转运成为制约大型圆筒形设备制造一大技术瓶颈。

由于常规龙门吊的承重梁结构复杂、造价高，且龙门吊对地基要求高，需要铺设专用轨道，架设时间长，转运范围受到轨道限制，而龙门吊一旦安装完成，基本成为固定设备，难以转移到其他场地使用。

目前大部分龙门吊均采用在主梁上设置挂钩的设计，该设计适用面广，可几乎涵盖大部分装置的起吊作业，但是对于较大型的筒型设备在装载过程中不太方便，对作业人员技能要求较高，作业效率较低。同时大部分的龙门吊需要使用轨道行进，使用场地和活动范围受到较大限制。经专利检索发现，少部分专利在支脚上设置了可升降的装置。例如发明专利CN 103626040 A公开了一种起吊宽度可调的二级升降式起吊架，通过模块化设计设置了两级升降器，用于支脚高度的调节，但是其缺点在于该设计仅仅为了适应某些特殊场景，同时也不太适用于较大型的筒型设备的起吊工作。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型提供一种自行走式龙门升降装置。该装置采用适用于筒型设备的吊装机构、升降机构以及自行走机构的设计，具有灵活性强、装卸方便、可靠性高和作业效率高的优点，尤其适用于筒型设备的吊装。

本实用新型提供的具体方案如下。

一种自行走式龙门升降装置，包括支脚。

所述支脚上设置有升降机构，所述升降机构包括升降架、顶升液压伸缩缸，所述升降架呈“U”型嵌套入支脚中并与之形成龙门式结构，升降架的横梁即为主梁。

所述支脚包括框式底座和立柱，立柱下端设置有自行走机构，所述自行走机构包括主动轮、从动轮和柴油发电机，框式底座上设置有柴油发电机，立柱下端垂直于主梁方向前后分别连接主动轮和从动轮，柴油发电机供电给整套装置。

所述升降架上设置有可调式吊装机构，所述可调式吊装机构包括定位销孔板、定滑轮和吊装带，定位销孔板上开有定位销孔并固定在升降架上；定滑轮通过连杆固定于主梁的两端，吊装带两端穿入销孔中并使用定位销固定，中间部分绕于定滑轮上。吊装带通过定滑轮和定位销孔板的限定形成一个弧形兜状结构，适用于筒型设备的吊装，同时可通过改变定位销插入销孔板的孔位以适应不同直径大小的运输工件。

进步一地改进。所述升降架两侧上端由下到上依次设置有固定座和横向固定支架；升降架和立柱之间设置有升降限位轮和升降导向轮，使其可沿立柱竖直方向滑动；所述顶升液压伸缩缸固定于在框式底座上，其活塞杆连接固定座。

进一步地改进。所述主动轮包括电机、减速机、行走轮、底板和液压伸缩缸，底板下面固定有行走轮，底板上面固定有减速机和液压伸缩缸，液压伸缩缸与行走轮在同一竖直线上，电机驱动减速机，减速机通过链轮组与行走轮连接。

进一步地改进。所述从动轮包括行走轮、底板和液压伸缩缸，底板下面固定有行走轮，底板上面固定有减速机和液压伸缩缸，液压伸缩缸与行走轮在同一竖直线上。

液压伸缩缸可以在竖直方向伸缩以使主动轮和从动轮接触或远离地面。

进一步地改进。所述升降架内侧沿主梁方向设置有支座。支座为三角形，可方便固定在低平板半挂车的平板上，便于运输时对吊装装置进行固定。

本实用新型的有益效果：

1、采用可调式吊装机构的设计，吊装带通过定滑轮和定位销孔板的限定形成一个弧形兜状结构，适用于筒型设备的吊装，同时可通过调节定位销的位置以适应不同直径大小的运输工件；

2、采用可升降的支脚结构的设计，一方面可以配合吊装机构进行装卸和吊装，节省装卸时间，另一方便可以根据需要调节支脚高度，适用范围广；

3、采用自行走机构的设计，使得本装置具备自行走、转向、负重升降功能，对场地要求低，地面夯实即可，无轨道安装要求，灵活性强，应用场景多。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为升降机构结构示意图；

图3为主动轮结构示意图；

图4为两个装置同时吊装时的俯视图；

附图标记：1-框式底座，2-安装板，3-升降架，4-吊装带，5-筒形工件，6-定滑轮，7-支座，8-定位销，9-定位销孔板，10-主动轮，11-油缸底座，12-顶升液压伸缩缸，13-升降限位轮，14-升降架导向轮，15-横向固定支架，16-固定座，17-柴油发电机，18-从动轮，19-行走轮，20-传动链条，21-链轮组，22-减速机，23-电机，24-液压伸缩缸，25-联结法兰，26-底板。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型进一步说明。

图1示出了本实用新型的结构。一种自行走式龙门升降装置，包括主梁、支脚、升降机构、自行走机构和可调式吊装机构。支脚内侧沿主梁方向设置有支座7。

1、升降机构

图2示出了升降架3的结构。所述支脚包括框式底座1和立柱，立柱上设置有升降机构，所述升降机构包括升降架3、顶升液压伸缩缸12，所述升降架3呈“U”型嵌套入支脚的立柱中并与之形成龙门式结构，升降架3的横梁即为主梁。升降架3两侧上端由下到上依次设置有固定座16和横向固定支架15；升降架3和立柱之间设置有升降限位轮13和升降导向轮14，使其可沿立柱竖直方向滑动；所述顶升液压伸缩缸12固定于在框式底座1上，其活塞杆连接固定座16。

升降架3可带动工件整体升降。向顶升液压伸缩缸12注入液压油时，活塞杆推动固定座 16使得升降架3上升；顶升液压伸缩缸12排出液压油时，活塞杆推力变小，升降架3及工件靠自重下降。

2、自行走机构

支脚上垂直于主梁方向设置有自行走机构，所述自行走机构包括柴油发电机17、主动轮 10和从动轮18。框式底座1上垂直于主梁方向前后分别设置有安装板2以连接主动轮10和从动轮18，柴油发电机17置于框式底座1上供电给主动轮10。图3示出了主动轮10的结构，主动轮10包括电机23、减速机22、行走轮19、底板26和液压伸缩缸24，底板26下面固定有行走轮19，底板26上面固定有减速机22和液压伸缩缸24，液压伸缩缸24与行走轮19在同一竖直线上。电机10输出动力经过减速机22后通过传动链条20及链轮组21驱动行走轮 19转动。主动轮10通过套装在液压伸缩缸24一侧的联结法兰25与安装板2固定连接。从动轮18包括行走轮19、底板26和液压伸缩缸24，底板26下面固定有行走轮19，底板26 上面固定有减速机22和液压伸缩缸24，液压伸缩缸24与行走轮19在同一竖直线上。从动轮18也通过套装在液压伸缩缸24一侧的联结法兰25与安装板2固定连接。

3、可调式吊装机构

升降架3上设置有可调式吊装机构，所述可调式吊装机构包括定位销孔板9、定滑轮6 和吊装带4，定位销孔板9上开有定位销孔并固定在升降架3上。定滑轮6通过连杆固定于主梁的两端，吊装带4两端穿入销孔中，中间绕于定滑轮6上。优选的吊装带4为扁平环眼吊装带。

工作时，根据需要传送工件的尺寸大小，预先通过将定位销8插入定位销孔板9的不同孔位调节吊装带4的兜状结构的大小，然后将工件置于吊装带4上，由于吊装带4具有较好的柔性，不会损伤工件表面，吊装带4可安装工件直径范围为3～15m。接着驱动龙门吊装装置中的顶升液压伸缩缸12，使液压缸进液压油，顶升液压伸缩缸12的活塞杆向上运动推动升降架3的固定座16，从而使升降架3带着工件竖直方向移动。工件上升到一定高度后，驱动主动轮10和从动轮18的液压伸缩缸24，液压缸进油，活塞向下运动，主动轮10与从动轮18逐渐接触地面，相对的，整个装置向上升起直至脱离地面。然后开动柴油发电机17驱动电机23，带动减速机22上的链轮组21转动，进而带动主动轮10转动，从动轮18在主动轮10的带动下实现直线运动，最终使得整个龙门吊掉装装置实现直线运动。当运输到指定地点后，两侧液压缸逐渐回油，从而整体装置平稳下降，主动轮10与从动轮18脱离地面，逐渐收起，然后卸下工件即完成工件的运输和卸载。

对于特殊的工件亦可采用两套本装置进行装卸和运输，图4为使用两个装置吊装时的俯视图，两套装置分别位于工件前后。装载时升降架3处于最低位置，固定于其上的吊装带4 处于筒体下方呈放松状态，随后控制顶升液压伸缩缸12使升降架3升高，吊装带4受力紧绷，托举工件上升，而后将低平板半挂车开至筒体正下方，再降下升降架3，将筒体落于低平板半挂车的拖挂板上的支架上，退出升降装置，即完成工件的运输和卸载。整个吊装过程无需拆卸吊装带4，只需要将吊装带4置于工件起吊处的下方，再配合升降机即可完成工件的起吊工作，相比传统吊装装置装载过程耗时减少。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型保护的范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内所做的任何修改，等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种自行走式龙门升降装置，包括支脚，其特征在于：

所述支脚上设置有升降机构，所述升降机构包括升降架(3)、顶升液压伸缩缸(12)，所述升降架(3)呈“U”型嵌套入支脚中并与之形成龙门式结构，升降架(3)的横梁即为主梁；

所述支脚包括框式底座(1)和立柱，立柱下端设置有自行走机构，所述自行走机构包括主动轮(10)、从动轮(18)和柴油发电机(17)，框式底座(1)上设置有柴油发电机(17)，立柱下端垂直于主梁方向前后分别连接主动轮(10)和从动轮(18)，柴油发电机(17)供电给整套装置；

所述升降架(3)上设置有可调式吊装机构，所述可调式吊装机构包括定位销孔板(9)、定滑轮(6)和吊装带(4)，定位销孔板(9)上开有定位销孔并固定在升降架(3)上；定滑轮(6)通过连杆固定于主梁的两端，吊装带(4)两端穿入销孔中并使用定位销(8)固定，中间部分绕于定滑轮(6)上。

2.根据权利要求1所述的自行走式龙门升降装置，其特征在于：所述升降架(3)上端由下到上依次设置有固定座(16)和横向固定支架(15)；升降架(3)和立柱之间设置有升降限位轮(13)和升降导向轮(14)，使其可沿立柱竖直方向滑动；所述顶升液压伸缩缸(12)固定于在框式底座(1)上，其活塞杆连接固定座(16)。

3.根据权利要求1所述的自行走式龙门升降装置，其特征在于：所述主动轮(10)包括电机(23)、减速机(22)、行走轮(19)、底板(26)和液压伸缩缸(24)，底板(26)下面固定有行走轮(19)，底板(26)上面固定有减速机(22)和液压伸缩缸(24)，液压伸缩缸(24)与行走轮(19)在同一竖直线上，电机(23)驱动减速机(22)，减速机(22)通过链轮组(21)与行走轮(19)连接。

4.根据权利要求1所述的自行走式龙门升降装置，其特征在于：所述从动轮(18)包括行走轮(19)、底板(26)和液压伸缩缸(24)，底板(26)下面固定有行走轮(19)，底板(26)上面固定有减速机(22)和液压伸缩缸(24)，液压伸缩缸(24)与行走轮(19)在同一竖直线上。

5.根据权利要求1所述的自行走式龙门升降装置，其特征在于：所述升降架(3)内侧沿主梁方向设置有支座(7)。