CN207128867U - 一种家用挪车装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种家用挪车装置,包括抬升机构、行走机构、转向机构、电气控制单元、手持式无线控制盒；抬升机构包括蜗轮蜗杆、传动轴、曲柄摇杆机构、连杆机构、支撑杆、直线导轨、托辊；行走机构包括涡轮蜗杆、电磁驱动牙嵌式离合器、花键轴、齿轮对、伞齿轮对、内轴、外轴、支撑轴；转向机构包括转向用蜗轮蜗杆、外轴。本装置为在每个车轮下放置一挪车器，四个一组同步使用，挪车时利用汽车内蓄电池供电，抬起车轮、挪动与转向同步动作。抬升机构通过蜗轮蜗杆传动机构带动曲柄旋转，对心夹持连杆可将两托辊收拢并抬起轮胎，托辊下方有万向轮，支撑轴两端有行走轮。本装置采用蜗轮蜗杆增加扭矩，结构简单，转向方便，可半自动化挪车。

Description

一种家用挪车装置

技术领域

本实用新型涉及一种家用挪车装置，属日常用品技术领域。

背景技术

随着社会生活水平和汽车工业技术的提高,家用车的普及度越来越高,这种现状导致车辆大量拥堵,车位被非法占用，非停车区被车主停车造成公共资源挤占等问题，家用车的停放和挪车问题也越来越为社会关注，我国是汽车生产大国,也是汽车消费大国,这样的问题势必会越来越严重,甚至于导致一些病态现状,例如有车挪不出、有空闲且较短停车位又无法使用,因此，轻便小巧的挪车装置，很值得深入构思且必需的实用装备。

关于挪车，现有的一种汽车工厂使用的VGA自动泊车系统.其主要的实现方式是使用一整块带有导向轮和起重装置的泊车装置,利用VGA可以实现自动导向并进行精准停车,该装置的不足之处在于：一是体积比较大,主要应用于大型停车场或汽车制造企业,便于对已经制造出的汽车或者停入该停车场的汽车进行统一化的停车管理以节约空间；其二是这种泊车系统对使用场合要求较严，必须是对于场地进行合理科学的布局以及加上较为复杂的控制系统才能实现其强大的功能，因此，现有的该种挪车装置所面对用户并适合于普通大众。

发明内容

本实用新型目的是针对背景技术所述问题，设计一种家用挪车装置，

所需动力仅从汽车点烟口12V直流电源引出,设计结构简单,体积较小,易于车载携带，是一种半自动化挪车装置。

本实用新型采用的技术方案是：

一种家用挪车装置，包括：一组结构相同的四台挪车器，所述四台挪车器共用一个手持式无线控制盒，每一台挪车器包括：壳体1、抬升机构2、行走转向机构3、电气控制单元；所述抬升机构2用于抬起车轮，所述行走转向机构3用于在手持式无线控制盒的遥控作用下，同步带动各挪车器行走和/或转向；其特征在于：

所述壳体1包括：相互扣合且通过螺栓104固连的前壳102和后壳101，所述前壳102和后壳101的中部设置有呈直立状导向槽103；

所述抬升机构包括：左右两组对称布置的万向轮201、左右两根对称布置的托辊202、抬升电机203、直轴204、曲柄205、左右两组对称布置的支撑杆206、前后两根对称布置的直线导轨207、滑块208、前后两根对称布置的左连杆209、前后两根对称布置的右连杆210、导向销211；所述支撑杆206上设置有下凹的滑槽212，支撑杆206的下方与所述滑块208固连；所述抬升电机203输出轴上连接有蜗杆一，所述蜗杆一与蜗轮一啮合，所述直轴204的上端固连在蜗轮一上，直轴204的下端与曲柄205固连，曲柄205的前端设置有滑动销，所述滑动销嵌合在滑槽212内；所述左连杆和右连杆的下端分别与左支撑杆和右支撑杆铰接，左连杆和右连杆的上端通过导向销211铰接，所述导向销211的两端套装在壳体1上设置的导向槽103内；所述托辊202内部设置有托辊轴，所述托辊轴的一端固连在支撑杆206的侧部，托辊轴的另一端连接所述万向轮201；

所述抬升电机203、直线导轨固连在壳体1的内部，所述蜗杆一和直轴204的两端均设置有轴承和轴承座，所述轴承座固连在壳体1的内部；

当抬升电机203驱动蜗杆一旋转时，蜗轮一带动曲柄205上的滑动销在支撑杆206的滑槽212内摆动，由此带动左右两根托辊相向靠近或离开；所述抬升机构采用前后对称连杆设计，连杆中心用可上下滑动的导向定位销与壳体上开有竖直方向的滑槽形成滑动连接，从而保证对心夹持平稳，可靠性高，另外采用的蜗轮蜗杆机构增矩抬车的实现方式，主要利用蜗轮蜗杆的大传动比和自锁特性，避免抬车过程中出现由于意外情况导致下滑的现象，左右两支托辊对称分布，配合抬升用夹持的连杆机构的对心夹持特性，可完成对轮胎的平稳安全的对心夹持。

所述行走转向机构3包括行走机构和转向机构，所述行走机构包括：行走电机301、蜗杆二311和蜗轮二312、离合器、花键轴316、齿轮对、内轴320、伞齿轮对、行走轮和支撑轴319，所述行走轮包括安装在支撑轴319两端的主动轮308和自由轮307；所述行走电机301固连在壳体1内，所述蜗杆二311和花键轴316的两端均设置有轴承，所述轴承的外圈固定在壳体1的内部；所述内轴320的两端也设置有轴承；所述齿轮对包括相互啮合的齿轮一305和齿轮二306，所述伞齿轮对包括相互啮合的伞齿轮一310和伞齿轮二309；所述花键轴316的下部设置有花键；

所述转向机构包括：转向电机302、蜗杆三303和蜗轮三304、外轴315；所述外轴315是空心轴，外轴315上部的外圆上设置有轴承，所述轴承的外圈固定在壳体1的内部；所述蜗轮三304固连在外轴315中部的外圆上；所述外轴315既是转向轴又是支撑架，通过支撑用圆锥滚子轴承和箱体配合承载。

所述内轴320通过轴承套装在外轴315的内部，内轴320的上端与齿轮一305固连，内轴320的下端与伞齿轮对之伞齿轮一310固连；所述行走轮中的主动轮308与支撑轴319固连，自由轮307通过轴承安装在支撑轴319上；所述伞齿轮二309固连在支撑轴319上，位于行走轮外侧的支撑轴319的两端，还设置有轴承，所述轴承的外圈固定在外轴315的下部；

所述离合器包括：上离合器314、下离合器313、永磁环318、电磁铁磁轭317、复位弹簧；所述齿轮二306固连在上离合器314上，所述上离合器内部设置有轴承，所述轴承的内圈固连在花键轴316的上部，上离合器314和下离合器313之间设置有可相互扣合的矩形牙型齿，下离合器313内圈设置有键槽，所述键槽与花键轴316上的花键为轴向滑动配合；

所述永磁环318固连在下离合器313的下面，所述电磁铁磁轭317位于永磁环318下方且固连在花键轴316上，位于电磁铁磁轭317下方的，是固连在花键轴316上的蜗轮二312；

所述复位弹簧安装在上离合器314与下离合器313之间；

当电磁铁磁轭317失电时，所述下离合器313在复位弹簧和重力双重作用下下滑至最低位置并与上离合器314分离；当电磁铁磁轭317得电时，永磁环318排斥电磁铁磁轭317并向上推动下离合器313与上离合器314咬合，此时当行走电机301运转时，二个行走轮随动旋转，由此带动壳体1行走；

当转向电机302运转时，所述蜗杆三303即带动蜗轮三304和外轴315旋转，由此带动支撑轴319绕着内轴320自转。

如上所述一种家用挪车装置，其特征在于：位于所述托辊轴外部的托辊202，设置为可相对于托辊轴自由旋转。

如上所述一种家用挪车装置，其特征在于：所述电气控制单元包括：单片机、电机驱动模块、电磁铁磁轭317驱动模块、蓝牙接收模块；所述手持式无线控制盒包括：操作面板、蓝牙通讯模块，所述蓝牙通讯模块将人工在操作面板上执行的控制命令发送给蓝牙接收模块，再通过单片机进行信号处理后，执行对各电机和/或电磁铁磁轭的开关控制。

如上所述一种家用挪车装置，其特征在于：所述抬升电机、行走电机、转向电机、电磁铁磁轭的驱动电源引自汽车上标准12伏直流电源接口。

本实用新型有益效果是：

（1）本实用新型一种家用挪车装置，为普通私家车主提供较为便利的挪车神器,主要便利表现为小巧方便,易于携带,方便停车,方便挪车；减小停车、挪车所用空间,提高普通家用车挪车效率,为家用车解决最常见的无法挪车和无法停车问题。

（2）保护正常停车位消费者的合法权益，解决车位被非法占用却毫无办法的尴尬局面；为一些小区物业部门提供便利，可以轻松将非法占用公共区域的停靠车辆轻松移出，保证市民的正常生活；也可以为交警部门提供有力帮助，轻松挪动影响交通的事故车辆或抛锚车辆。对于事故普通家用车，避免联系拖车时间所造成的交通拥堵。

（3）为以后自动化或半自动化停车场提供有力挪车工具，当下，私家车使用量剧增，停车难问题已经成为日益白热化的焦点，各国学者纷纷提出各式各样的解决方案，其中核心思想表现为两个方面，一种是减小停车车距；另一种是停车场纵向发展，采用多层式停车方式减小停车场占地面积，增加停车位。不管是哪一种，本研究都可为其提供有力的挪车保障。

（4）本实用新型所设计的挪车装置是一种轻便家用机电装置，其以四个挪车器为一组的设计方式组合后可以为家庭提供一种轻便搬运工具，方便人的生活，可作为一种创新型家用工具。

附图说明

图1是本实用新型实施例“一种家用挪车装置”工作中示意图；

图2是图1中“一种家用挪车装置”另一方向轴侧示意图；

图3是图1的另一方向轴侧示意图；

图4是本实用新型实施例“一种家用挪车装置”内部结构示意图；

图5是各驱动装置结构示意图；

图6是抬升机构示意图；

图7是行走转向机构示意图；

图8是图7中行走机构爆炸示意图；

图9是行走转向机构内部结构示意图。

附图中的标记说明：

1—壳体，2—抬升机构，3—行走转向机构；

101—后壳，102—前壳，103—导向槽；104—螺栓；

201—万向轮，202—托辊，203—抬升电机，204—直轴，205—曲柄，206—支撑杆，207—直线导轨，208—滑块，209—左连杆，210—右连杆，211—导向销，212—滑槽；

301—行走电机，302—转向电机，303—蜗杆三，304—蜗轮三，305—齿轮一，306—齿轮二，307—自由轮，308—主动轮，309—伞齿轮二，310—伞齿轮一，311—蜗杆二，312—蜗轮二，313—下离合器，314—上离合器，315—外轴，316—花键轴，317—电磁铁磁轭，318—永磁环，319—支撑轴，320—内轴。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型实施例作进一步说明，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制，凡在本实用新型的精神和原则之内所做的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的权利要求范围之内，本技术方案中未详细述及的，均为公知技术。

参见图1～图9，本实用新型一种家用挪车装置，包括：一组结构相同的四台挪车器，所述四台挪车器共用一个手持式无线控制盒，每一台挪车器包括：壳体1、抬升机构2、行走转向机构3、电气控制单元；所述抬升机构2用于抬起车轮，所述行走转向机构3用于在控制盒的遥控作用下，同步带动各挪车器行走和/或转向。

参见图1~4，所述壳体1包括：相互扣合且通过螺栓104固连的前壳102和后壳101，所述前壳102和后壳101的中部设置有呈直立状导向槽103。

参见图4~6，所述抬升机构包括：左右两组对称布置的万向轮201、左右两根对称布置的托辊202、抬升电机203、直轴204、曲柄205、左右两组对称布置的支撑杆206、前后两根对称布置的直线导轨207、滑块208、前后两根对称布置的左连杆209、前后两根对称布置的右连杆210、导向销211；所述支撑杆206上设置有下凹的滑槽212，支撑杆206的下方与所述滑块208固连；所述抬升电机203输出轴上连接有蜗杆一，所述蜗杆一与蜗轮一啮合，所述直轴204的上端固连在蜗轮一上，直轴204的下端与曲柄205固连，曲柄205的前端设置有滑动销，所述滑动销嵌合在滑槽212内；所述左连杆和右连杆的下端分别与左支撑杆和右支撑杆铰接，左连杆和右连杆的上端通过导向销211铰接，所述导向销211的两端套装在壳体1上设置的导向槽103内；所述托辊202内部设置有托辊轴，所述托辊轴的一端固连在支撑杆206的侧部，托辊轴的另一端连接所述万向轮201；位于所述托辊轴外部的托辊202，设置为可相对于托辊轴自由旋转，汽车轮胎放置于二个托辊202之间，当托辊202向内收缩靠近时，即可方便的抬起轮胎。

所述抬升电机203、直线导轨固连在壳体1的内部，所述蜗杆一和直轴204的两端均设置有轴承和轴承座，所述轴承座固连在壳体1的内部。

参见图6，当抬升电机203驱动蜗杆一旋转时，蜗轮一带动曲柄205上的滑动销在支撑杆206的滑槽212内摆动，由此带动左右两根托辊相向靠近或离开；本实用新型实施例中，所述抬升机构采用前后对称连杆设计，连杆中心用可上下滑动的导向定位销与壳体上开有竖直方向的滑槽形成滑动连接，从而保证对心夹持平稳，可靠性高，另外采用的蜗轮蜗杆机构增矩抬车的实现方式，主要利用蜗轮蜗杆的大传动比和自锁特性，避免抬车过程中出现由于意外情况导致下滑的现象，左右两支托辊对称分布，配合抬升用夹持的连杆机构的对心夹持特性，可完成对轮胎的平稳安全的对心夹持。

参见图5、图7~图9，所述行走转向机构3包括行走机构和转向机构，所述行走机构包括：行走电机301、蜗杆二311和蜗轮二312、离合器、花键轴316、齿轮对、内轴320、伞齿轮对、行走轮和支撑轴319，所述行走轮包括安装在支撑轴319两端的主动轮308和自由轮307；所述行走电机301固连在壳体1内，所述蜗杆二311和花键轴316的两端均设置有轴承，所述轴承的外圈固定在壳体1的内部；所述内轴320的两端也设置有轴承；所述齿轮对包括相互啮合的齿轮一305和齿轮二306，所述伞齿轮对包括相互啮合的伞齿轮一310和伞齿轮二309；所述花键轴316的下部设置有花键。

所述转向机构包括：转向电机302、蜗杆三303和蜗轮三304、外轴315；所述外轴315是空心轴，外轴315上部的外圆上设置有轴承，所述轴承的外圈固定在壳体1的内部；所述蜗轮三304固连在外轴315中部的外圆上；本实用新型实施例中，所述外轴315既是转向轴又是支撑架，通过支撑用圆锥滚子轴承和箱体配合承载。

所述内轴320通过轴承套装在外轴315的内部，内轴320的上端与齿轮一305固连，内轴320的下端与伞齿轮对之伞齿轮一310固连；所述行走轮中的主动轮308与支撑轴319固连，自由轮307通过轴承安装在支撑轴319上；所述伞齿轮二309固连在支撑轴319上，位于行走轮外侧的支撑轴319的两端，还设置有轴承，所述轴承的外圈固定在外轴315的下部。

参见图7、图8，所述离合器包括：上离合器314、下离合器313、永磁环318、电磁铁磁轭317、复位弹簧；所述齿轮二306固连在上离合器314上，所述上离合器内部设置有轴承，所述轴承的内圈固连在花键轴316的上部，上离合器314和下离合器313之间设置有可相互扣合的矩形牙型齿，下离合器313内圈设置有键槽，所述键槽与花键轴316上的花键为轴向滑动配合。

所述永磁环318固连在下离合器313的下面，所述电磁铁磁轭317位于永磁环318下方且固连在花键轴316上，位于电磁铁磁轭317下方的，是固连在花键轴316上的蜗轮二312；所述复位弹簧安装在上离合器314与下离合器313之间。

当电磁铁磁轭317失电时，所述下离合器313在复位弹簧和重力双重作用下下滑至最低位置并与上离合器314分离；当电磁铁磁轭317得电时，永磁环318排斥电磁铁磁轭317并向上推动下离合器313与上离合器314咬合，此时当行走电机301运转时，二个行走轮随动旋转，由此带动壳体1行走。

当转向电机302运转时，所述蜗杆三303即带动蜗轮三304和外轴315旋转，由此带动支撑轴319绕着内轴320自转。

本实用新型实施例中，所述电气控制单元（图中未画出）包括：单片机、电机驱动模块、电磁铁磁轭317驱动模块、蓝牙接收模块；所述手持式无线控制盒包括：操作面板、蓝牙通讯模块，所述蓝牙通讯模块将人工在操作面板上执行的控制命令发送给蓝牙接收模块，再通过单片机进行信号处理后，执行对各电机和/或电磁铁磁轭的开关控制。

所述抬升电机、行走电机、转向电机、电磁铁磁轭的驱动电源引自汽车上标准12伏直流电源接口。

当车身抬起后，四个挪车器为一组，所述每一个挪车器有如下的同步动作：

电磁铁磁轭317得电，通过固定在下离合器上的永磁环推动下离合器滑动向上压缩复位弹簧，并与上离合器形成牙型咬合关系；再人工在操作面板上发起挪动命令，由单片机控制行走电机转动，从而带动行走机构的蜗轮312转动，从而带动花键轴316转动，进而通过离合器和一对啮合的齿轮对将动力传递给一对啮合的行走用伞齿轮对，进而将动力传递给与支撑轴319连接的行走轮，从而使车身挪动。

当人为控制转向时，所述电磁铁磁轭317失电，花键轴316上的上、下离合器分开，转向电机302得电转动，由于转向机构中的蜗轮三、蜗杆三的传动比较大，所以转向缓慢。

优选的，本实用新型实施例中，还可以通过在转向用蜗轮三上设置角位移传感器实时监测转向角度。

由于本实用新型实施例是采用四个分立的挪车器，原理上说，也可以是对各挪车器可以分开控制，因此各挪车器之间可形成多种动作的组合，从而可轻松应对各种挪车场合和挪车需求。

上述所述的抬升、挪车、转向均可以在手持式无线控制盒上的操作面板点动控制，方便各种挪车需求。

本实用新型一种家用挪车装置，为普通私家车主提供较为便利的挪车神器,主要便利表现为小巧方便,易于携带,方便停车,方便挪车；减小停车、挪车所用空间,提高普通家用车挪车效率,为家用车解决最常见的无法挪车和无法停车问题。保护正常停车位消费者的合法权益，解决车位被非法占用却毫无办法的尴尬局面；为一些小区物业部门提供便利，可以轻松将非法占用公共区域的停靠车辆轻松移出，保证市民的正常生活；也可以为交警部门提供有力帮助，轻松挪动影响交通的事故车辆或抛锚车辆。对于事故普通家用车，避免联系拖车时间所造成的交通拥堵。为以后自动化或半自动化停车场提供有力挪车工具，当下，私家车使用量剧增，停车难问题已经成为日益白热化的焦点，各国学者纷纷提出各式各样的解决方案，其中核心思想表现为两个方面，一种是减小停车车距；另一种是停车场纵向发展，采用多层式停车方式减小停车场占地面积，增加停车位。不管是哪一种，本研究都可为其提供有力的挪车保障。本实用新型所设计的挪车装置是一种轻便家用机电装置，其以四个挪车器为一组的设计方式组合后，可以为家庭提供一种轻便搬运工具，方便人的生活，可作为一种创新型家用工具。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“固连”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

Claims (4)

1.一种家用挪车装置，包括：一组结构相同的四台挪车器，所述四台挪车器共用一个手持式无线控制盒，每一台挪车器包括：壳体（1）、抬升机构（2）、行走转向机构（3）、电气控制单元；所述抬升机构（2）用于抬起车轮，所述行走转向机构（3）用于在手持式无线控制盒的遥控作用下，同步带动各挪车器行走和/或转向；其特征在于：

所述壳体（1）包括：相互扣合且通过螺栓（104）固连的前壳（102）和后壳（101），所述前壳（102）和后壳（101）的中部设置有呈直立状导向槽（103）；

所述抬升机构包括：左右两组对称布置的万向轮（201）、左右两根对称布置的托辊（202）、抬升电机（203）、直轴（204）、曲柄（205）、左右两组对称布置的支撑杆（206）、前后两根对称布置的直线导轨（207）、滑块（208）、前后两根对称布置的左连杆（209）、前后两根对称布置的右连杆（210）、导向销（211）；所述支撑杆（206）上设置有下凹的滑槽（212），支撑杆（206）的下方与所述滑块（208）固连；所述抬升电机（203）输出轴上连接有蜗杆一，所述蜗杆一与蜗轮一啮合，所述直轴（204）的上端固连在蜗轮一上，直轴（204）的下端与曲柄（205）固连，所述曲柄（205）的前端设置有滑动销，所述滑动销嵌合在滑槽（212）内；所述左连杆和右连杆的下端分别与左支撑杆和右支撑杆铰接，左连杆和右连杆的上端通过导向销（211）铰接，所述导向销（211）的两端套装在壳体（1）上设置的导向槽（103）内；所述托辊（202）内部设置有托辊轴，所述托辊轴的一端固连在支撑杆（206）的侧部，托辊轴的另一端连接所述万向轮（201）；

所述抬升电机（203）、直线导轨固连在壳体（1）的内部，所述蜗杆一和直轴（204）的两端均设置有轴承和轴承座，所述轴承座固连在壳体（1）的内部；

当抬升电机（203）驱动蜗杆一旋转时，蜗轮一带动曲柄（205）上的滑动销在支撑杆（206）的滑槽（212）内摆动，由此带动左右两根托辊相向靠近或离开；

所述行走转向机构（3）包括行走机构和转向机构，所述行走机构包括：行走电机（301）、蜗杆二（311）和蜗轮二（312）、离合器、花键轴（316）、齿轮对、内轴（320）、伞齿轮对、行走轮和支撑轴（319），所述行走轮包括安装在支撑轴（319）两端的主动轮（308）和自由轮（307）；所述行走电机（301）固连在壳体（1）内，所述蜗杆二（311）和花键轴（316）的两端均设置有轴承，所述轴承的外圈固定在壳体（1）的内部；所述内轴（320）的两端也设置有轴承；所述齿轮对包括相互啮合的齿轮一（305）和齿轮二（306），所述伞齿轮对包括相互啮合的伞齿轮一（310）和伞齿轮二（309）；所述花键轴（316）的下部设置有花键；

所述转向机构包括：转向电机（302）、蜗杆三（303）和蜗轮三（304）、外轴（315）；所述外轴（315）是空心轴，外轴（315）上部的外圆上设置有轴承，所述轴承的外圈固定在壳体（1）的内部；所述蜗轮三（304）固连在外轴（315）中部的外圆上；

所述内轴（320）通过轴承套装在外轴（315）的内部，内轴（320）的上端与齿轮一（305）固连，内轴（320）的下端与伞齿轮对之伞齿轮一（310）固连；所述行走轮中的主动轮（308）与支撑轴（319）固连，自由轮（307）通过轴承安装在支撑轴（319）上；所述伞齿轮二（309）固连在支撑轴（319）上，位于行走轮外侧的支撑轴（319）的两端，还设置有轴承，所述轴承的外圈固定在外轴（315）的下部；

所述离合器包括：上离合器（314）、下离合器（313）、永磁环（318）、电磁铁磁轭（317）、复位弹簧；所述齿轮二（306）固连在上离合器（314）上，所述上离合器内部设置有轴承，所述轴承的内圈固连在花键轴（316）的上部，上离合器（314）和下离合器（313）之间设置有可相互扣合的矩形牙型齿，下离合器（313）内圈设置有键槽，所述键槽与花键轴（316）上的花键为轴向滑动配合；

所述永磁环（318）固连在下离合器（313）的下面，所述电磁铁磁轭（317）位于永磁环（318）下方且固连在花键轴（316）上，位于电磁铁磁轭（317）下方的，是固连在花键轴（316）上的蜗轮二（312）；

所述复位弹簧安装在上离合器（314）与下离合器（313）之间；

当电磁铁磁轭（317）失电时，所述下离合器（313）在复位弹簧和重力双重作用下下滑至最低位置并与上离合器（314）分离；当电磁铁磁轭（317）得电时，永磁环（318）排斥电磁铁磁轭（317）并向上推动下离合器（313）与上离合器（314）咬合，此时当行走电机（301）运转时，二个行走轮随动旋转，由此带动壳体（1）行走；

当转向电机（302）运转时，所述蜗杆三（303）即带动蜗轮三（304）和外轴（315）旋转，由此带动支撑轴（319）绕着内轴（320）自转。

2.如权利要求1所述一种家用挪车装置，其特征在于：位于所述托辊轴外部的托辊（202），设置为可相对于托辊轴自由旋转。

3.如权利要求1所述一种家用挪车装置，其特征在于：所述电气控制单元包括：单片机、电机驱动模块、电磁铁磁轭（317）驱动模块、蓝牙接收模块；所述手持式无线控制盒包括：操作面板、蓝牙通讯模块，所述蓝牙通讯模块将人工在操作面板上执行的控制命令发送给蓝牙接收模块，再通过单片机进行信号处理后，执行对各电机和/或电磁铁磁轭的开关控制。

4.如权利要求1所述一种家用挪车装置，其特征在于：所述抬升电机、行走电机、转向电机、电磁铁磁轭的驱动电源引自汽车上标准12伏直流电源接口。