CN207128779U - 一种机动车辆摄像云台升降摆臂传动机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机动车辆摄像云台升降摆臂传动机构，包括基座、主动摆臂及丝杠丝母传动机构，主动摆臂的底端延伸形成延伸摆臂，主动摆臂与延伸摆臂之间构成与基座相铰接的摆臂底座，延伸摆臂与主动摆臂之间形成钝角，丝杠丝母传动机构包括丝杠、丝母，延伸摆臂设有导向滑槽，丝母设有穿过导向滑槽的导向轴，丝杠由驱动电机驱动旋转以带动丝母直线往复移动，在导向轴与导向滑槽配合限位作用下，进而使得主动摆臂绕铰接点转动，从而实现云台上下升降，主动摆臂由丝杠丝母传动机构驱动，可以实现传动机构自锁，在系统突然断电的情况下，可以使得主动摆臂保持不动，避免云台掉落对下方零部件及机构造成损坏。
Description
技术领域
本实用新型涉及摄像云台装置技术领域，特别涉及一种机动车辆摄像云台升降摆臂传动机构。
背景技术
专利CN 205890755U公开了一种车顶摄像装置，该车顶摄像装置包括底座、顶架及驱动顶架升降的连杆机构，其中，顶架的中心位置安装驱动电机，驱动电机的输出轴与位于顶架上的云台转盘联接，从而通过驱动电机带动云台转盘旋转，顶架通过连杆机构实现上下升降，连杆机构由不共面的一主动摆臂及两从动摆臂构成，主动摆臂底端与驱动电机输出轴连接，通过驱动电机带动主动摆臂摆动，由于主动摆臂底端与驱动电机输出轴直接连接，在系统断电情况下，主动摆臂及顶架直接掉落，对下方零部件及机构造成损坏。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单、运行稳定的机动车辆摄像云台升降摆臂传动机构。
为解决上述技术问题所采用的技术方案：一种机动车辆摄像云台升降摆臂传动机构，包括基座、主动摆臂及丝杠丝母传动机构，所述主动摆臂的底端延伸形成延伸摆臂，所述主动摆臂与延伸摆臂之间构成与基座相铰接的摆臂底座，所述延伸摆臂与主动摆臂之间形成钝角，所述丝杠丝母传动机构包括支承于基座上的丝杠和螺纹连接在丝杠上并沿丝杠轴线方向直线移动的丝母，所述延伸摆臂设有导向滑槽，所述丝母设有穿过导向滑槽并可沿导向滑槽方向移动的导向轴。
进一步地，所述延伸摆臂中部形成容置丝母的贯穿空腔，所述导向轴从丝母两侧端向外延伸穿过延伸摆臂的导向滑槽。
进一步地，在所述基座上间隔设有分别处于丝杠丝母传动机构两侧的支撑侧板，所述摆臂底座铰接处于支撑侧板之间，两所述支撑侧板分别设有与丝杠轴线平行的限位滑槽，所述导向轴的两端分别穿过延伸摆臂的导向滑槽、支撑侧板的限位滑槽。
进一步地，在所述基座上间隔设有两丝杠支座，所述丝杠两端分别通过轴承支承于丝杠支座上，所述丝杠其中一端穿过丝杠支座伸出与驱动电机传动连接。
进一步地，在所述丝杠外设有丝杠防尘罩。
有益效果：此机动车辆摄像云台升降摆臂传动机构中，丝杠由驱动电机驱动旋转以带动丝母直线往复移动，在导向轴与导向滑槽配合限位作用下，进而使得主动摆臂绕铰接点转动，从而实现云台上下升降，本实用新型摒弃传统驱动电机直驱主动摆臂转动的结构形式，降低了对驱动电机输出扭矩的需求，而且，主动摆臂由丝杠丝母传动机构驱动，可以实现传动机构自锁，在系统突然断电的情况下，可以使得主动摆臂保持不动，避免云台掉落对下方零部件及机构造成损坏。
附图说明
图1为本实用新型实施例的结构示意图；
图2为本实用新型实施例的局部结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明。参照图1和图2，本实用新型一种机动车辆摄像云台升降摆臂传动机构，包括基座10、主动摆臂 11及丝杠丝母传动机构20，主动摆臂11的底端延伸形成延伸摆臂12，主动摆臂11与延伸摆臂12之间构成摆臂底座13，延伸摆臂12与主动摆臂11之间形成钝角，摆臂底座13与基座10相铰接，具体地，在基座10上间隔设有两支撑侧板14，摆臂底座13通过一贯穿转轴15支承在两支撑侧板14上，丝杠丝母传动机构20设置在摆臂底座13下方以驱动延伸摆臂12运动，从而驱动主动摆臂11绕铰接点转动。
丝杠丝母传动机构20包括丝杠21及丝母22，在基座10上间隔设有两丝杠支座16，丝杠支座16处于两支撑侧板14之间，丝杠21两端分别通过轴承支承于丝杠支座16上，丝杠21其中一端穿过丝杠支座16伸出与驱动电机通过联轴器相联接，丝母22螺纹连接在丝杠21上，丝杠21由驱动电机驱动旋转以带动丝母22沿丝杠轴线方向直线往复移动，丝母22两侧端分别水平向外延伸形成导向轴23，延伸摆臂12中部形成容置丝母22的贯穿空腔，即丝母22刚好处于摆臂底座13下方，延伸摆臂12沿长度方向设有导向滑槽24，导向轴23 的两端分别穿过延伸摆臂12的导向滑槽24，导向轴23与导向滑槽24相配合，导向轴23可以沿导向滑槽24移动，从而在丝母22直线往复移动时，驱动延伸摆臂12绕铰接点转动，以带动主动摆臂11转动。
其中，丝母22直线往复移动时，需限制丝母22两侧端的导向轴23上下窜动，具体地，在两支撑侧板14上分别设有与丝杠轴线平行的限位滑槽17，导向轴23的两端分别依次穿过导向滑槽24、限位滑槽17，在限位滑槽17的限位导向作用下，丝母22的导向轴23只能水平移动。当然，还可以在丝杠21下方平行设置滑轨，丝母22底部设置成与滑轨滑动连接的滑块结构形式，滑轨滑块配合限位作用下，也能限制丝母22的导向轴23水平移动。
优选地，在丝杠21外设有丝杠防尘罩25，可以起到防尘防水的作用。
上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施方式，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。
Claims (5)
1.一种机动车辆摄像云台升降摆臂传动机构，其特征在于：包括基座、主动摆臂及丝杠丝母传动机构，所述主动摆臂的底端延伸形成延伸摆臂，所述主动摆臂与延伸摆臂之间构成与基座相铰接的摆臂底座，所述延伸摆臂与主动摆臂之间形成钝角，所述丝杠丝母传动机构包括支承于基座上的丝杠和螺纹连接在丝杠上并沿丝杠轴线方向直线移动的丝母，所述延伸摆臂设有导向滑槽，所述丝母设有穿过导向滑槽并可沿导向滑槽方向移动的导向轴。
2.根据权利要求1所述的机动车辆摄像云台升降摆臂传动机构，其特征在于：所述延伸摆臂中部形成容置丝母的贯穿空腔，所述导向轴从丝母两侧端向外延伸穿过延伸摆臂的导向滑槽。
3.根据权利要求2所述的机动车辆摄像云台升降摆臂传动机构，其特征在于：在所述基座上间隔设有分别处于丝杠丝母传动机构两侧的支撑侧板，所述摆臂底座铰接处于支撑侧板之间，两所述支撑侧板分别设有与丝杠轴线平行的限位滑槽，所述导向轴的两端分别穿过延伸摆臂的导向滑槽、支撑侧板的限位滑槽。
4.根据权利要求1所述的机动车辆摄像云台升降摆臂传动机构，其特征在于：在所述基座上间隔设有两丝杠支座，所述丝杠两端分别通过轴承支承于丝杠支座上，所述丝杠其中一端穿过丝杠支座伸出与驱动电机传动连接。
5.根据权利要求1所述的机动车辆摄像云台升降摆臂传动机构，其特征在于：在所述丝杠外设有丝杠防尘罩。
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| CN201720832646.5U CN207128779U (zh) | 2017-07-10 | 2017-07-10 | 一种机动车辆摄像云台升降摆臂传动机构 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114363488A (zh) * | 2021-12-28 | 2022-04-15 | 深圳微步信息股份有限公司 | 一种升降摄像头模块及显示设备 |
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2017
- 2017-07-10 CN CN201720832646.5U patent/CN207128779U/zh active Active
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| CN114363488A (zh) * | 2021-12-28 | 2022-04-15 | 深圳微步信息股份有限公司 | 一种升降摄像头模块及显示设备 |
| CN114363488B (zh) * | 2021-12-28 | 2023-12-12 | 深圳微步信息股份有限公司 | 一种升降摄像头模块及显示设备 |
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