CN207127537U

CN207127537U - 一种用于加工机械臂的夹具

Info

Publication number: CN207127537U
Application number: CN201721118724.1U
Authority: CN
Inventors: 薛培培; 赵强
Original assignee: Kaifeng University
Current assignee: Kaifeng University
Priority date: 2017-09-03
Filing date: 2017-09-03
Publication date: 2018-03-23
Anticipated expiration: 2027-09-03

Abstract

本实用新型公开了一种用于加工机械臂的夹具，包括底座，所述底座的顶端前侧安装有定夹，所述底座的顶端表面左右两侧均设有第三滑槽，所述底座的顶端后侧安装有动夹，所述动夹的底端左右两侧均安装有第一滑块，所述第一滑块与第三滑槽配合相连，所述定夹和动夹的内侧均设有多个第一滑槽，所述第一滑槽的外侧设有第二滑槽。该用于加工机械臂的夹具，当对机械臂进行加工需要对机械臂夹持时，通过扳动拉杆带动第一推板和第二推板移动，将第二推板移动到机械臂能够受力较大的部位，从而将机械臂夹持住，从而表现定夹和动夹对机械臂的夹持，避开了机械臂受力较弱的部位，从而既将机械臂有效地固定，又避免对机械臂夹持带来损害。

Description

一种用于加工机械臂的夹具

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，具体为一种用于加工机械臂的夹具。

背景技术

机器人 (Robot) 是自动执行工作的精密机器装置，它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途，工业机器人能够熟练的从事切削、碾磨、焊接和仓库搬运等有关的工作，工作部位主要是机械臂，目前这种机器人由碳纤维或碳纤维复合材料（Carbon Fiber ReinforcedPolymer/Plastic）制造，克服了重量重、刚度和强度等机械性能差灵活度不高、成本高，投资大等缺点，例如申请号为201320791810.4的专利，包括底座位于所述底座顶面的第一挡块，分别位于所述第一挡块两侧的第二挡块和第三挡块；所述第一挡块和第二挡块之间的底座的顶面与机械臂的顶面相契合，所述第一挡块和第三挡块之间的底座的顶面与机械臂的底面相契合，所述第一挡块为长条状，所述第一挡块具有面向第二挡块一侧的第一侧面、面向第三挡块一侧的第二侧面，所述第一侧面、第二侧面分别与所述机械臂的两个长度方向的侧面相契合，虽然能够实现对机械臂的顶面、底面的宽度中心线位置进行钻孔等机械加工，但是它的固定效果差，且容易损坏机械臂。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于加工机械臂的夹具，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于加工机械臂的夹具，包括底座，所述底座的顶端前侧安装有定夹，所述底座的顶端表面左右两侧均设有第三滑槽，所述底座的顶端后侧安装有动夹，所述动夹的底端左右两侧均安装有第一滑块，所述第一滑块与第三滑槽配合相连，所述定夹和动夹的内侧均设有多个第一滑槽，所述第一滑槽的外侧设有第二滑槽，所述第一滑槽的内侧安装有拉杆，所述拉杆与第一滑槽配合相连，所述拉杆的内侧安装有连接头，所述连接头的外侧安装有第二推板，所述拉杆的外壁套接有第一推板，所述第一推板和第二推板的内侧上下两端均安装有第二滑块，所述第二滑块与第二滑槽配合相连，所述第一推板通过第一弹簧与第二推板相连，所述第一推板的外侧左右两端均设有卡槽，所述第一推板的外侧上下两端均设有通口，所述拉杆的外壁左右两侧均安装有卡块，所述卡块与卡槽配合相连，所述卡块与通口配合相连，所述第二推板的后侧安装有推杆。

优选的，所述动夹的后侧安装有支杆，所述支杆的内侧左右两端均设有第四滑槽，所述支杆的内侧安装有推杆，所述推杆的外壁前侧套接有第二弹簧，所述推杆的外侧安装有定环，所述定环的左右两侧均安装有第三滑块，所述第三滑块与第三滑槽配合相连。

优选的，所述拉杆的外侧安装有把手。

优选的，所述把手的外壁套接有硅胶套。

优选的，所述第二推板的外侧安装有橡胶垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该用于加工机械臂的夹具，当对机械臂进行加工时，需要对机械臂进行夹持，扳动拉杆，带动第一推板和第二推板移动，将第二推板移动到机械臂能够受力较大的部位，拉动拉杆，使拉杆带动卡块脱离通口的内侧，转动拉杆，带动卡块进入卡槽的内侧，从而将第一推板和第二推板得到固定，通过推杆带动动夹向定夹方向移动，从而将机械臂夹持住，定夹和动夹对机械臂的夹持，避开了机械臂受力较弱的部位，从而既能将机械臂有效地进行固定，又避免对机械臂的夹持带来损害。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型拉杆的结构示意图；

图3为本实用新型支杆的结构示意图。

图中：1、底座，2、定夹，3、第一滑槽，4、拉杆，5、第二滑槽，6、第二滑块，7、第一推板，8、第二推板，9、动夹，10、把手，11、推杆，12、通口，13、第一滑块，14、第三滑槽，15、连接头，16、卡槽，17、卡块，18、硅胶套，19、第一弹簧，20、支杆，21、定环，22、第三滑块，23、第四滑槽，24、第二弹簧，25、橡胶垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种用于加工机械臂的夹具，包括底座1，底座1用于支撑定夹2和动夹9，底座1的顶端前侧安装有定夹2，定夹2固定在底座1上，底座1的顶端表面左右两侧均设有第三滑槽14，底座1的顶端后侧安装有动夹9，动夹9的底端左右两侧均安装有第一滑块13，第一滑块13与第三滑槽14配合相连，第一滑块13能够在第三滑槽14的内侧移动，定夹2和动夹9的内侧均设有第一滑槽3，第一滑槽3的外侧设有第二滑槽5，第一滑槽3的内侧安装有拉杆4，拉杆4与第一滑槽3配合相连，拉杆4能够在第一滑槽3的内侧移动，拉杆4的外侧安装有把手10，扳动把手10，带动拉杆4，把手10的外壁套接有硅胶套18，硅胶套18具有较大的摩擦力，拉杆4的内侧安装有连接头15，连接头15用于连接第二推板8，连接头15能够在第二推板8的内侧转动，连接头15的外侧安装有第二推板8，用于夹持机械臂的不同位置，第二推板8的外侧安装有橡胶垫25，橡胶垫25由具有较大摩擦力的橡胶材质制作而成，拉杆4的外壁套接有第一推板7，拉杆4能够在第一推板7的外侧移动，第一推板7和第二推板8的内侧上下两端均安装有第二滑块6，第二滑块6与第二滑槽5配合相连，第二滑块6能够在第二滑槽5的内侧移动，第一推板7通过第一弹簧19与第二推板8相连，第一弹簧19为压缩弹簧，弹性系数为10N/CM，第一推板7的外侧左右两端均设有卡槽16，第一推板7的外侧上下两端均设有通口12，拉杆4的外壁左右两侧均安装有卡块17，卡块17与卡槽16配合相连，卡块17进入卡槽16的内侧时，将第一推板7和第二推板8固定，卡块17与通口12配合相连，卡块17进入通口12的内侧时，扳动拉杆4能够带动第一推板7和第二推板8移动，第二推板8的后侧安装有推杆11，推杆11与动力源相连，推杆11用于带动动夹9移动，动夹9的后侧安装有支杆20，支杆20用于支撑推杆11，支杆20的内侧左右两端均设有第四滑槽23，支杆20的内侧安装有推杆11，推杆11的外壁前侧套接有第二弹簧24，第二弹簧24为压缩弹簧，弹性系数为10N/CM，第二弹簧24用于减缓动夹9对机械臂施加的压力，防止压力过大，使机械臂损坏，推杆11的外侧安装有定环21，定环21固定在推杆11上，定环21的左右两侧均安装有第三滑块22，第三滑块22与第三滑槽23配合相连，第三滑块22能够在第三滑槽23的内侧滑动，用于限制推杆11在支杆20内侧的移动轨迹。

当对机械臂进行加工需要对机械臂夹持时，扳动拉杆4，带动第一推板7和第二推板8移动，将第二推板8移动到机械臂能够受力较大的部位，拉动拉杆4，使拉杆4带动卡块17脱离通口12的内侧，转动拉杆4，带动卡块17进入卡槽16的内侧，从而将第一推板7和第二推板8得到固定，推杆11带动动夹9向定夹2方向移动，从而将机械臂夹持住。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征能够明示或者隐含地包括至少一个该特征。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，能够是固定连接，也能够是可拆卸连接，或成一体；能够是机械连接，也能够是电连接；能够是直接相连，也能够通过中间媒介间接相连，能够是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，能够根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，能够理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下能够对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种用于加工机械臂的夹具，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的顶端前侧安装有定夹（2），所述底座（1）的顶端表面左右两侧均设有第三滑槽（14），所述底座（1）的顶端后侧安装有动夹（9），所述动夹（9）的底端左右两侧均安装有第一滑块（13），所述第一滑块（13）与第三滑槽（14）配合相连，所述定夹（2）和动夹（9）的内侧均设有多个第一滑槽（3），所述第一滑槽（3）的外侧设有第二滑槽（5），所述第一滑槽（3）的内侧安装有拉杆（4），所述拉杆（4）与第一滑槽（3）配合相连，所述拉杆（4）的内侧安装有连接头（15），所述连接头（15）的外侧安装有第二推板（8），所述拉杆（4）的外壁套接有第一推板（7），所述第一推板（7）和第二推板（8）的内侧上下两端均安装有第二滑块（6），所述第二滑块（6）与第二滑槽（5）配合相连，所述第一推板（7）通过第一弹簧（19）与第二推板（8）相连，所述第一推板（7）的外侧左右两端均设有卡槽（16），所述第一推板（7）的外侧上下两端均设有通口（12），所述拉杆（4）的外壁左右两侧均安装有卡块（17），所述卡块（17）与卡槽（16）配合相连，所述卡块（17）与通口（12）配合相连，所述第二推板（8）的后侧安装有推杆（11）。

2.根据权利要求1所述的一种用于加工机械臂的夹具，其特征在于：所述动夹（9）的后侧安装有支杆（20），所述支杆（20）的内侧左右两端均设有第四滑槽（23），所述支杆（20）的内侧安装有推杆（11），所述推杆（11）的外壁前侧套接有第二弹簧（24），所述推杆（11）的外侧安装有定环（21），所述定环（21）的左右两侧均安装有第三滑块（22），所述第三滑块（22）与第三滑槽（23）配合相连。

3.根据权利要求1所述的一种用于加工机械臂的夹具，其特征在于：所述拉杆（4）的外侧安装有把手（10）。

4.根据权利要求3所述的一种用于加工机械臂的夹具，其特征在于：所述把手（10）的外壁套接有硅胶套（18）。

5.根据权利要求1所述的一种用于加工机械臂的夹具，其特征在于：所述第二推板（8）的外侧安装有橡胶垫（25）。