CN207126010U - 一种消防水炮的控制装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种消防水炮的控制装置，消防水炮控制系统采用上下位两级分布式控制的方法，上下位机之间通过无线系统传递命令，下位机按照上位机通过无线通讯发送的指令和参数驱动相应的机构，实现作业，从而使遥控消防水炮具有高效、安全、自动化水平高和减少操作强度的性能。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种消防水炮的控制装置，特别涉及一种消防水炮的遥控控制装置。
背景技术
在消防领域，大型综合商业体、油库、火车站、机场等重要场所易燃、易爆，对消防安全工作产生了极大挑战，这些场所的特点是火势发展迅速、火灾规模大、有爆炸危险等。这些建筑物由于顶棚距离地面高度大，普通的水喷淋消防系统喷出的水滴在下降的过程中容易受到气流的影响，难以有效的集中于火灾发生处，影响灭火效果，因此，普通的喷淋系统不适于大空间建筑的内部防火。而消防水炮因为其喷射水滴大，水柱集中等特点很适合用于大型综合商业体、油库、火车站、机场等重要场所的消防作业。
控制系统是遥控水炮的重要组成部分，通过控制系统对遥控水炮定位和喷射样式转换进行有效控制，但是现有的消防水炮一般通过消防控制室进行控制，无法实现远程的精确控制。
发明内容
本实用新型的目的是设计一种全新的消防水炮的控制系统装置，克服已有消防水炮无法实现无线远程遥控、定位和喷射控制系统单一等缺点。
为此，本实用新型的技术方案：
一种消防水炮的控制系统装置，包括水炮本体、无线遥控器、下位机，其中所述的无线遥控器是以单片机为核心的遥控器系统，由单片机、键盘以及串行无线通讯发射器组成；下位机安装于水炮本体周围，集成变流电机接口模块、变流机构驱动电机、水平定位电机接口模块、水平定位驱动电机、垂直定位电机接口模块、垂直定位驱动电机，直流电源接口和控制电路板；下位机控制电路板由单片机、串行无线接收电路、电机驱动芯片电路组成，下位机控制电路板通过变流电机接口模块、水平定位电机接口模块和垂直定位电机接口模块分别控制变流机构驱动电机、水平定位驱动电机和垂直定位驱动电机进行炮口的空间定位和水炮变流。
水炮本体还包括温度检测器、SO2浓度检测器、NO浓度检测器以及CO浓度检测器，能够实时检测环境中的温度、SO2、NO、CO浓度，并将信息通过无线传输到无线遥控器上。
本实用新型有益的技术效果：
1.遥控系统轻便、可靠性高、操作灵活，便于操作人员使用；
2.通过操作能够遥控水炮的水平/垂直位置定位，以及喷水样式的变化；
3.由于火灾现场环境危险，为保障操作人员的安全，采用适用于远距离遥控的无线遥控方式；
4.水炮本体还包括温度检测器、SO2浓度检测器、NO浓度检测器以及CO浓度检测器，能够实时检测环境中的温度、SO2、NO、CO浓度，并将信息无线传输到无线遥控器上，使消防人员能够实时掌握火场环境情况。
以下将结合附图对本发明做进一步详细说明。
附图说明
附图1：本实用新型水炮控制系统总体设计
附图标记说明：1、直流电源；2、下位机控制电路板；3、变流电机接口模块；4、变流机构驱动电机；5、水平定位电机接口模块；6、水平定位驱动电机；7、垂直定位电机模块； 8、垂直定位驱动电机；9、水炮本体；10、温度检测器、SO2浓度检测器、NO浓度检测器以及CO浓度检测器；11、无线遥控器
具体实施方式
本实用新型的遥控水炮在空间的定位由水炮定位装置和垂直定位装置配合完成，这两部分由直流电机驱动。当需要对水炮炮口的指向进行定位时，分别控制水平和垂直两部分定位系统，调整水炮的水平和垂直方位，完成对水炮的遥控定位。水炮的变流装置同样由直流电机控制，当需要变换水炮的喷水样式时，遥控系统启动电机带动变流装置，改变雾化齿与水炮出水口的相对位置，以实现变流。
结合多年消防工作实践经验，本实用新型设计的消防水炮控制系统采用无线系统传递命令，下位机通过无线通讯发送的指令和参数驱动相应的机构，实现作业，从而使遥控消防水炮具有高效、安全、自动化水平高和减少操作强度的性能。
在本控制系统中，无线遥控器包括单片机、键盘以及串行无线通讯发射器组成，其作用是通过各功能键向下位机发送指令，实现对遥控消防水炮的直流电机进行远距离控制。下位机安装于水炮周围，内部集成定位系统电机和变流系统电机的驱动电路、直流电源接口和控制电路板。下位机控制电路板由单片机、串行无线接收电路、电机驱动芯片电路组成，其作用是根据上位机传送的参数和指令进行动作，控制两个定位电机和一个变流电机，进行炮口的空间定位和水炮变流。
水炮本体还包括温度检测器、SO2浓度检测器、NO浓度检测器以及CO浓度检测器，能够实时检测环境中的温度、SO2、NO、CO浓度，并将信息反馈到远程控制器上。
以上例举仅仅是对本发明的举例说明，并不构成对本发明的保护范围的限制，凡是与本发明相同或相似的设计均属于本发明的保护范围之内。
Claims (1)
1.一种消防水炮的控制装置，包括水炮本体、无线遥控器、下位机，其中所述的无线遥控器是以单片机为核心的遥控器系统，由单片机、键盘以及串行无线通讯发射器组成；下位机安装于水炮本体周围，该消防水炮控制装置还包括集成有变流电机接口模块、变流机构驱动电机、水平定位电机接口模块、水平定位驱动电机、垂直定位电机接口模块、垂直定位驱动电机，直流电源接口和下位机控制电路板；下位机控制电路板由单片机、串行无线接收电路、电机驱动芯片电路组成，下位机控制电路板通过变流电机接口模块、水平定位电机接口模块和垂直定位电机接口模块分别控制变流机构驱动电机、水平定位驱动电机和垂直定位驱动电机进行炮口的空间定位和水炮变流，其中所述水炮本体还包括温度检测器、SO2浓度检测器、NO浓度检测器以及CO浓度检测器，能够实时检测环境中的温度、SO2、NO、CO浓度，并将信息通过无线传输到无线遥控器上。
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Publications (1)
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| CN207126010U true CN207126010U (zh) | 2018-03-23 |
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| CN201720579036.9U Expired - Fee Related CN207126010U (zh) | 2017-05-23 | 2017-05-23 | 一种消防水炮的控制装置 |
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| CN (1) | CN207126010U (zh) |
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2017
- 2017-05-23 CN CN201720579036.9U patent/CN207126010U/zh not_active Expired - Fee Related
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Legal Events
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
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Granted publication date: 20180323 Termination date: 20190523 |