CN207121808U - 用于水上平台之间的人员输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种用于水上平台之间的人员输送装置，涉及海洋工程装备技术领域。该输送装置包括旋转平台、第一输送通道、旋转驱动机构、第二输送通道及移动驱动机构；旋转平台可转动地安装于水上平台的基础塔座，能够绕基础塔座旋转；第一输送通道连接于旋转平台且能够旋转；旋转驱动机构连接于第一输送通道与旋转平台之间，用于驱动第一输送通道在第二方向旋转；第二输送通道设于第一输送通道上，能够在第一输送通道上移动并能够伸出第一输送通道与第一输送通道共同形成输送通道以连通两个水上平台；移动驱动机构连接于第一输送通道和第二输送通道之间，用于驱动第二输送通道移动。使用该输送装置能够快速安全输送转移人员。

Description

用于水上平台之间的人员输送装置

技术领域

本实用新型涉及海洋工程装备技术领域，尤其涉及一种用于水上平台之间的人员输送装置。

背景技术

随着海洋工程、深海可燃冰开采等技术的发展，人类对海洋的探索已转向深海区域。由于海上平台均为浮态，两个海上平台之间的相对位置时刻在发生变化，所以两者需要保持适当距离。同时两者的位置变化幅度并不可能预测和控制，如何实现将人员快速、安全地从一个海洋设施输送转移到另外一个海洋设施上是目前亟待解决的一个难题。

目前，可以采用甲板吊机通过吊送人员护笼输送人员的方式，但是，这种方法不仅存在安全隐患，而且被输送人员造会有不舒适感。还可以通过船只来往实现将人员从一个海洋设施输送转移到另外一个海洋设施上。但是，这种方法在海上存在安全隐患。

所述背景技术部分公开的上述信息仅用于加强对本实用新型的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的至少一种不足，提供一种能够快速安全输送转移人员的用于水上平台之间的人员输送装置。

根据本公开的一个方面，提供一种用于水上平台之间的人员输送装置，包括旋转平台、第一输送通道、旋转驱动机构、第二输送通道和移动驱动机构：旋转平台可转动地安装于水上平台的一个基础塔座，能够绕所述基础塔座在第一方向旋转；第一输送通道连接于所述旋转平台，所述第一输送通道能够在第二方向旋转；旋转驱动机构连接于所述第一输送通道与旋转平台之间，所述旋转驱动机构用于驱动所述第一输送通道在第二方向旋转；第二输送通道设于所述第一输送通道上，所述第二输送通道能够在第一输送通道上移动并能够伸出所述第一输送通道与所述第一输送通道共同形成输送通道以连通两个水上平台；移动驱动机构连接于所述第一输送通道和第二输送通道之间，所述移动驱动机构用于驱动所述第二输送通道移动。

在本公开的一种示例性实施例中，所述第一输送通道与所述旋转平台铰接，所述旋转驱动机构包括驱动推杆；驱动推杆具有第一端和第二端，所述第一端铰接于所述第一输送通道，所述第二端铰接于所述旋转平台，所述驱动推杆伸缩以驱动所述第一输送通道旋转。

在本公开的一种示例性实施例中，所述第一输送通道与所述旋转平台铰接，所述旋转驱动机构对称设置为两组，每组所述旋转驱动机构包括斜拉杆、拉筋以及驱动推杆，所述斜拉杆的一端、拉筋的一端以及驱动推杆的一端在一处铰接；所述斜拉杆的另一端铰接于所述第一输送通道与所述旋转平台铰接的位置，所述拉筋的一端固定于所述旋转平台，所述驱动推杆的一端铰接于所述第一输送通道，所述驱动推杆伸缩以驱动所述第一输送通道旋转。

在本公开的一种示例性实施例中，所述移动驱动机构包括驱动马达、齿条和齿轮；驱动马达设于所述第二输送通道上；齿条设于所述第一输送通道上；齿轮连接于所述驱动马达的驱动端，所述齿轮与所述齿条啮合，在所述驱动马达的驱动力下带动所述第二输送通道移动。

在本公开的一种示例性实施例中，所述移动驱动机构还包括：编码器，用于测量所述第二输送通道的移动距离。

在本公开的一种示例性实施例中，所述用于水上平台之间的输送装置还包括：导向机构，连接于所述第一输送通道和第二输送通道之间，用于对所述第二输送通道的移动进行导向。

在本公开的一种示例性实施例中，所述导向机构包括多个导槽及多组导向轮组：多个导槽设于所述第二输送通道上，所述导槽的长度方向与所述第二输送通道的移动方向一致；多组导向轮组设于所述第一输送通道上，一组所述导向轮组与一个所述导槽配合，每组所述导向轮组包括多个导向轮。

在本公开的一种示例性实施例中，所述第一输送通道包括第一下底板、第一上顶板和第一护栏；第一下底板设置为长条状；第一上顶板设置为长条状；第一护栏连接于所述第一下底板的长边与第一上顶板的长边之间。

在本公开的一种示例性实施例中，所述第二输送通道包括第二下底板、第二上顶板和第二护栏：第二下底板设置为长条状；第二上顶板设置为长条状；第二护栏连接于所述第二下底板的长边与第二上顶板的长边之间。

在本公开的一种示例性实施例中，所述用于水上平台之间的输送装置还包括：回转体，连接于所述基础塔座与所述旋转平台之间，用于驱动所述旋转平台旋转，所述回转体包括齿盘、主动齿轮以及动力装置，所述动力装置驱动所述主动齿轮转动，所述主动齿轮与所述齿盘啮合；所述齿盘安装于所述基础塔座或旋转平台，对应地，所述主动齿轮与动力装置安装于所述旋转平台或基础塔座。

由上述技术方案可知，本实用新型具备以下优点和积极效果中的至少之一：

本实用新型的用于水上平台之间的人员输送装置，通过旋转平台带动第一输送通道、第二输送通道、旋转驱动机构以及移动驱动机构在第一方向旋转，通过旋转驱动机构驱动第一输送通道、第二输送通道以及移动驱动机构在第二方向旋转，通过移动驱动机构驱动第二输送通道在第一输送通道上移动并伸出第一输送通道与第一输送通道共同形成输送通道以连通两个水上平台。一方面，人员可以通过该输送通道来往于两个水上平台之间，快速而且安全。另一方面，通过旋转平台在第一方向旋转可以连通任意两个距离合适的水上平台。又一方面，第二输送通道能够在第一输送通道上移动，可以将第二输送通道收回，避免台风等危险状况的影响。再一方面，通过旋转驱动机构在第二方向旋转可以连接两个距离合适但高度有差距的水上平台。

附图说明

通过参照附图详细描述其示例实施方式，本实用新型的上述和其它特征及优点将变得更加明显。

图1是本实用新型用于水上平台之间的人员输送装置一实施方式的结构示意图；

图2是按照图1中的A-A剖切的剖视示意图；

图3是图1的俯视示意图。

图中主要元件附图标记说明如下：1、基础塔座；2、直梯；3、环形平台；4、斜梯；5、旋转平台；6、第一输送通道；61、第一下底板；62、第一上顶板；63、第一护栏；7、第二输送通道；71、第二下底板；72、第二上顶板；73、第二护栏；81、斜拉杆；82、拉筋；83、驱动推杆；84、转轴；91、驱动马达；92、齿条；93、齿轮；94、编码器；10、导槽；11、导向轮；12、支撑垫；13、操控室；14、机舱；15、辅助船；16、海洋钻井平台；17、回转体。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本实用新型将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略它们的详细描述。

参照图1所示的用于水上平台之间的人员输送装置一实施方式的结构示意图；本实用新型实施例示例的用于水上平台之间的人员输送装置主要包括旋转平台5、第一输送通道6、旋转驱动机构、第二输送通道7以及移动驱动机构。

本实用新型的实施例中，所述水上平台包括海上钻井平台、船舶等水上运输或作业装置，所示例的人员输送装置可以作用于两个钻井平台之间，或钻井平台与船舶之间，或船舶与船舶之间等情形。具体的实施例中，选择为将人员输送装置安装于一运输作业船，以完成向钻井平台的人员输送。这种情形中，可以利用第一输送通道6的可上下转动，以保证外端部与钻井平台上甲板的良好接触，并且在旋转平台5与第一输送通道6配置有可控制上下转动角度的动力装置，以此还能实施利用推力保持外端部与钻井平台上甲板的良好接触。由此可知，本实用新型实施例针对浮态不同的两个平台之间，相对于现有技术具有更优越的技术效果。

在本示例实施方式中，可以在水上平台上设置有一个基础塔座1，该基础塔座1可以设置为圆柱形，可以将该基础塔座1作为安装基础。在基础塔座1的外侧壁可以设置有直梯2，供人员上下使用。在基础塔座1的上部可以设有环形平台3供人员休息。在基础塔座1的顶端可以设有旋转平台5，旋转平台5和环形平台3之间连接有斜梯4，供人员来往于休息平台与旋转平台5之间。当然，本领域技术人员可以理解的是，在高度合适的情况下也可以不设置基础塔座1上的直梯2、环形平台3、斜梯4等等，也可选择利用类似有一定高度的固定座结构来替换基础塔座1，或者直接将旋转平台5设置在水上平台有一定高度的结构件上。

旋转平台5可转动地安装于水上平台的一个基础塔座1，能够绕基础塔座1在第一方向旋转。在本示例实施方式中，第一方向基本为水平的方向。旋转平台5与基础塔座1可以通过回转体17连接，回转体17可以用于驱动旋转平台5旋转。回转体17可以包括齿盘、主动齿轮以及动力装置等等，动力装置可以是电动机。主动齿轮与动力装置可以同轴设置且安装于基础塔座1，同时齿盘可以安装于旋转平台5，动力装置驱动主动齿轮转动，主动齿轮与齿盘啮合带动齿盘转动从而带动旋转平台5旋转；当然，也可以将齿盘安装于基础塔座1，同时可以将主动齿轮与动力装置同轴设置且安装于旋转平台5，同样可以带动旋转平台5旋转。

另外，在本实用新型的其他示例实施方式中，还可以在旋转平台5与基础塔座1之间安装轴承，在旋转平台5上对应同轴设置齿轮、皮带轮、链轮等等，在水上平台上设置驱动电机，驱动电机的输出轴上对应设置齿轮、皮带轮、链轮等等，然后可以通过齿条、三角皮带、链条等等连接，通过驱动电机驱动旋转平台5旋转。

第一输送通道6可以连接于所述旋转平台5，所述第一输送通道6能够在第二方向旋转。在本示例实施方式中，所述第二方向可以为基本竖直的方向。第一输送通道6可以包括第一下底板61、第一上顶板62以及第一护栏63等等。第一下底板61可以设置为长条状；第一上顶板62可以设置为与第一下底板61一致的长条状；第一护栏63可以连接于所述第一下底板61的长边与第一上顶板62的长边之间，第一护栏63一方面可以连接第一下底板61和第一上顶板62，另一方面还可以为通过通道的人员提供安全防护。当然，第一输送通道6的结构不限于上述描述，例如，可以不设置第一上顶板62，还可以设置为截面为方形的筒状。

旋转驱动机构可以连接于所述第一输送通道6与旋转平台5之间，所述旋转驱动机构可以用于驱动所述第一输送通道6在第二方向旋转。在本示例实施方式中，第一输送通道6与所述旋转平台5铰接，具体为第一输送通道6的宽度方向的一侧底边在图1中为第一输送通道6的右下角与所述旋转平台5的左侧通过转轴84铰接，旋转驱动机构前后对称设置为两组。每组所述旋转驱动机构包括斜拉杆81、拉筋82以及驱动推杆83。斜拉杆81的一端、拉筋82的一端以及驱动推杆83的一端在一处铰接，具体为铰接在旋转平台5的右上位置；斜拉杆81的另一端铰接于所述第一输送通道6与所述旋转平台5铰接的位置，拉筋82的一端固定于所述旋转平台5，驱动推杆83的一端铰接于所述第一输送通道6的右上角。第一输送通道6的右侧边、驱动推杆83、旋转平台5的一侧边以及拉筋82形成一个四边形，而斜拉杆81处于该四边形的对角线上。驱动推杆83伸缩可以驱动所述第一输送通道6旋转。驱动推杆83可以是油缸、气缸、电动缸等等。

当然，在本实用新型的其他示例实施方式中，旋转驱动机构还可以如下设置：第一输送通道6与所述旋转平台5铰接，具体为第一输送通道6的右侧中部(也即第一输送通道6的宽度方向的一侧中部)与所述旋转平台5的左侧铰接，旋转驱动机构可以包括驱动推杆83，驱动推杆83具有第一端和第二端，所述第一端铰接于所述第一输送通道6，所述第二端铰接于所述旋转平台5，所述驱动推杆83伸缩以驱动所述第一输送通道6旋转。驱动推杆83、第一输送通道6的右侧边、旋转平台5形成一个三角形，驱动推杆83伸缩可以驱动所述第一输送通道6旋转。在使用中，驱动推杆83还可以提供第二方向上的补偿，当两个平台在高度方向出现差异时，由驱动推杆83提供可调节的补偿压力，使得第二输送通道7末端可以保持与另一水上平台的压紧连接，保证安全。

第二输送通道7可以设于所述第一输送通道6上，所述第二输送通道7能够在第一输送通道6上移动并能够伸出所述第一输送通道6，第二输送通道7与所述第一输送通道6共同形成输送通道以连通两个水上平台。在本示例实施方式中，所述第二输送通道7可以包括第二下底板71、第二上顶板72以及第二护栏73等等；第二下底板71可以设置为长条状；第二上顶板72也可以设置为与第二下底板71一致的长条状；第二护栏73连接于所述第二下底板71的长边与第二上顶板72的长边之间，第二护栏73一方面可以连接第二下底板71和第二上顶板72，另一方面还可以为通过通道的人员提供安全防护。当然，第二输送通道7的结构不限于上述描述，例如，可以不设置第二上顶板72，还可以设置为截面为方形的筒状。

移动驱动机构可以连接于所述第一输送通道6和第二输送通道7之间，所述移动驱动机构可以用于驱动所述第二输送通道7移动。在本示例实施方式中，移动驱动机构可以包括驱动马达91、齿条92以及齿轮93等等。驱动马达91可以设于所述第二输送通道7上；对应的齿条92可以设于所述第一输送通道6上；齿轮93可以连接于所述驱动马达91的驱动端，所述齿轮93与所述齿条92啮合，在所述驱动马达91的驱动力下带动所述第二输送通道7移动。驱动马达91可以为液压马达。

参照图3所示的图1的俯视示意图。具体而言，驱动马达91可以设置为两个，可以对称设置在第二输送通道7的前后两外侧壁的底部；在驱动马达91的驱动端连接有齿轮93；齿条92设置为两条，可以对称设置在第一输送通道6的前后两内侧壁的底部，使齿轮93与齿条92相互啮合。驱动马达91转动带动齿轮93转动，齿轮93转动带动第二输送通道7移动。在第二输送通道7的前后两外侧壁的底部还可以对称设置有多个小齿轮93，小齿轮93通过轴承安装到第二输送通道7，小齿轮93也可以与齿条92啮合，第二输送通道7的行程较长，设置多个小齿轮93可以避免第二输送通道7在移动过程中产生偏移而卡死。

另外，本领域技术人员可以理解的是，也可以将驱动马达91设置在第一输送通道6上，二将齿条92设置在第二输送通道7上。还可以在第二输送通道7上设置驱动马达91以及蜗轮，在第一输送通道6上设置蜗杆，通过驱动马达91带动蜗轮转动，蜗轮与蜗杆配合，蜗轮转动带动蜗杆直线移动从而带动第二输送通道7移动。

进一步的，所述移动驱动机构还可以包括编码器94，编码器94用于测量所述第二输送通道7的移动距离。编码器94可以安装在驱动马达91的转动轴上也可以安装在齿轮93的转动轴上，通过计算驱动马达91的转数可以计算得出第二输送通道7的移动距离。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。

进一步的，该用于水上平台之间的输送装置还可以包括导向机构，导向机构连接于所述第一输送通道6和第二输送通道7之间，用于对所述第二输送通道7的移动进行导向。

在本示例实施方式中，所述导向机构包括多个导槽10以及多组导向轮组；多个导槽10可以设于所述第二输送通道7上，所述导槽10的长度方向与所述第二输送通道7的移动方向一致；多组导向轮组可以设于所述第一输送通道6上，一组所述导向轮组与一个所述导槽10配合，每组所述导向轮组可以包括多个导向轮11。

参照图2所示的按照图1中的A-A剖切的剖视示意图；具体而言，导槽10可以设置为四个，其中：两个可以设置于所述第二输送通道7的上顶面，另外两个可以设置于所述第二输送通道7的下底面，位于上顶面的两个与位于下底面的两个相互对称，且位于上顶面的两个也相互对称，位于下底面的两个也相互对称。

导向轮组可以设置为四组，其中：两组可以设置于所述第一输送通道6的内上顶面，另外两组可以设置于所述第一输送通道6的内下底面，位于内上顶面的两组与位于内下底面的两组相互对称，且位于内上顶面的两组也相互对称，位于内下底面的两组也相互对称。每组导轮组可以包括有七个导轮。通过导槽10与导向轮组的配合一方面可以起到对第二输送通道7的导向作用，另一方面还可以减少第二输送通道7与第二输送通道7之间的摩擦力，提高工作效率。导向机构的结构不限于上述描述，例如，可以用直线平面轴承代替导向轮组件，使直线平面轴承在导槽10内滑动。

进一步的，所述用于水上平台之间的输送装置还可以包括支撑垫12，支撑垫12可以设于所述第二输送通道7的伸出端的下底面，支撑垫12可以用于抵靠待连通的水上平台。该输送装置可以先伸展开，然后通过旋转驱动机构旋转至待连通的水上平台，在第二输送通道7以及第一输送通道6落下的时候由于重力作用会有较大的冲击力作用于待连通的水上平台。支撑垫12可以采用橡胶材质。支撑垫12可以缓冲第二输送通道7与待连通的水上平台刚接触时的冲击力。

进一步的，在旋转平台5上还可以设置有操控室13以及机舱14，操控室13内可以设置操控设备以及操控面板等等，机舱14内可以设置采油机以及液压动力站等等。

本实用新型的输送装置的工作原理和工作过程描述如下：

将该输送装置安装在海洋钻井作业辅助船15上。当海洋钻井平台16需要作业人员补给时，居住在辅助船15上的工作人员可以通过基础塔座1外侧的直梯2迅速到达环形平台3，稍作休息后可通过斜梯4到达旋转平台5上的操控室13，然后通过操控室13内操控面板启动位于机舱14内的柴油机和液压动力站，液压动力站驱动位于第二输送通道7底部的液压马达，液压马达底端的齿轮93转动与齿条92啮合滑动。

此时，第二输送通道7与第一输送通道6在导向轮11与导轨的导向作用下，受齿轮93齿条92的驱动进行相对滑动，编码器94记录第二输送通道7、第一输送通道6相对滑动的距离，当第二输送通道7伸出一定长度，使得支撑垫12悬于钻井平台主甲板的正上方，然后驱动驱动推杆83，使驱动推杆83伸长，第二输送通道7和第一输送通道6一起围绕转轴84转动，当支撑垫12稳稳坐在钻井平台主甲板上时，操控室13里的工作人员可以使马达停止工作。

当第二输送通道7以及第一输送通道6的位置调整完毕后，居住在辅助船15上将前往钻井平台作业的作业人员可以从辅助船15甲板上快速通过直梯2、斜梯4到达旋转平台5，然后通过第二输送通道7与第一输送通道6形成的内部通道顺利到达钻井平台上。

当人员输送完毕后，位于操控室13里的工作人员要将第二输送通道7收回，并驱动回转体17旋转使该输送装置回转一定角度至辅助船15上。具体操作过程如下：

操控室13内的工作人员通过液压动力站驱动驱动推杆83，使驱动推杆83收缩，第一输送通道6在驱动推杆83收缩的同时向上仰，进而带动支撑垫12抬升并脱离钻井平台的主甲板。当抬升到一定高度，支撑垫12离开主甲板后，使液压马达反向转动，在齿轮93齿条92的啮合驱动下，第二输送通道7往回收，当第二输送通道7收回至第一输送通道6内部时，将停止液压马达工作。然后驱动回转体17使伸缩臂式输送装置回转一定角度至辅助船15上，整个作业流程结束。

本实用新型的用于水上平台之间的人员输送装置，通过旋转平台5带动第一输送通道6、第二输送通道7、旋转驱动机构以及移动驱动机构在第一方向旋转，通过旋转驱动机构驱动第一输送通道6、第二输送通道7以及移动驱动机构在第二方向旋转，通过移动驱动机构驱动第二输送通道7在第一输送通道6上移动并能够伸出所述第一输送通道6与所述第一输送通道6共同形成输送通道以连通两个水上平台。一方面，人员可以通过该输送通道来往于两个水上平台之间，快速而且安全。另一方面，通过旋转平台5在第一方向旋转可以连通任意两个距离合适的水上平台。又一方面，第二输送通道7能够在第一输送通道6上移动，可以将第二输送通道7收回，避免台风等危险状况的影响。再一方面，通过旋转驱动机构在第二方向旋转可以连接两个距离合适但高度有差距的水上平台。

上述所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中，如有可能，各实施例中所讨论的特征是可互换的。在上面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本实用新型的实施方式的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本实用新型的技术方案而没有所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组件、材料等。在其它情况下，不详细示出或描述公知结构、材料或者操作以避免模糊本实用新型的各方面。

在本示例实施方式中，文中提到的“上”“下”“左”“右”相对位置均已图1中标示为准，“前”为图1中靠近看图者一侧，“后”为图1中远离看图者一侧。

本说明书中，用语“一个”、“一”、“该”、“所述”和“至少一个”用以表示存在一个或多个要素/组成部分/等；用语“包含”、“包括”和“具有”用以表示开放式的包括在内的意思并且是指除了列出的要素/组成部分/等之外还可存在另外的要素/组成部分/等；用语“第一”、“第二”和“第三”等仅作为标记使用，不是对其对象的数量限制。

应可理解的是，本实用新型不将其应用限制到本说明书提出的部件的详细结构和布置方式。本实用新型能够具有其他实施方式，并且能够以多种方式实现并且执行。前述变形形式和修改形式落在本实用新型的范围内。应可理解的是，本说明书公开和限定的本实用新型延伸到文中和/或附图中提到或明显的两个或两个以上单独特征的所有可替代组合。所有这些不同的组合构成本实用新型的多个可替代方面。本说明书所述的实施方式说明了已知用于实现本实用新型的最佳方式，并且将使本领域技术人员能够利用本实用新型。

Claims (10)

1.一种用于水上平台之间的人员输送装置，其特征在于，包括：

旋转平台，可转动地安装于水上平台的一个基础塔座，能够绕所述基础塔座在第一方向旋转；

第一输送通道，连接于所述旋转平台，所述第一输送通道能够在第二方向旋转；

旋转驱动机构，连接于所述第一输送通道与旋转平台之间，所述旋转驱动机构用于驱动所述第一输送通道在第二方向旋转；

第二输送通道，设于所述第一输送通道上，所述第二输送通道能够在第一输送通道上移动并能够伸出所述第一输送通道与所述第一输送通道共同形成输送通道以连通两个水上平台；

移动驱动机构，连接于所述第一输送通道和第二输送通道之间，所述移动驱动机构用于驱动所述第二输送通道移动。

2.根据权利要求1所述的用于水上平台之间的人员输送装置，其特征在于，所述第一输送通道与所述旋转平台铰接，所述旋转驱动机构包括：驱动推杆，具有第一端和第二端，所述第一端铰接于所述第一输送通道，所述第二端铰接于所述旋转平台，所述驱动推杆伸缩以驱动所述第一输送通道旋转。

3.根据权利要求1所述的用于水上平台之间的人员输送装置，其特征在于，所述第一输送通道与所述旋转平台铰接，所述旋转驱动机构对称设置为两组，每组所述旋转驱动机构包括斜拉杆、拉筋以及驱动推杆，所述斜拉杆的一端、拉筋的一端以及驱动推杆的一端在一处铰接；所述斜拉杆的另一端铰接于所述第一输送通道与所述旋转平台铰接的位置，所述拉筋的一端固定于所述旋转平台，所述驱动推杆的一端铰接于所述第一输送通道，所述驱动推杆伸缩以驱动所述第一输送通道旋转。

4.根据权利要求1所述的用于水上平台之间的人员输送装置，其特征在于，所述移动驱动机构包括：

驱动马达，设于所述第二输送通道上；

齿条，设于所述第一输送通道上；

齿轮，连接于所述驱动马达的驱动端，所述齿轮与所述齿条啮合，在所述驱动马达的驱动力下带动所述第二输送通道移动。

5.根据权利要求4所述的用于水上平台之间的人员输送装置，其特征在于，所述移动驱动机构还包括：

编码器，用于测量所述第二输送通道的移动距离。

6.根据权利要求1所述的用于水上平台之间的人员输送装置，其特征在于，所述用于水上平台之间的输送装置还包括：

导向机构，连接于所述第一输送通道和第二输送通道之间，用于对所述第二输送通道的移动进行导向。

7.根据权利要求6所述的用于水上平台之间的人员输送装置，其特征在于，所述导向机构包括：

多个导槽，设于所述第二输送通道上，所述导槽的长度方向与所述第二输送通道的移动方向一致；

多组导向轮组，设于所述第一输送通道上，一组所述导向轮组与一个所述导槽配合，每组所述导向轮组包括多个导向轮。

8.根据权利要求1所述的用于水上平台之间的人员输送装置，其特征在于，所述第一输送通道包括：

第一下底板，设置为长条状；

第一上顶板，设置为长条状；

第一护栏，连接于所述第一下底板的长边与第一上顶板的长边之间。

9.根据权利要求1所述的用于水上平台之间的人员输送装置，其特征在于，所述第二输送通道包括：

第二下底板，设置为长条状；

第二上顶板，设置为长条状；

第二护栏，连接于所述第二下底板的长边与第二上顶板的长边之间。

10.根据权利要求1所述的用于水上平台之间的人员输送装置，其特征在于，所述用于水上平台之间的输送装置还包括：

回转体，连接于所述基础塔座与所述旋转平台之间，用于驱动所述旋转平台旋转，所述回转体包括齿盘、主动齿轮以及动力装置，所述动力装置驱动所述主动齿轮转动，所述主动齿轮与所述齿盘啮合；所述齿盘安装于所述基础塔座或旋转平台，对应地，所述主动齿轮与动力装置安装于所述旋转平台或基础塔座。