CN207121224U - 挡箱机构和码放设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种挡箱机构和码放设备，挡箱机构用于码放设备，包括：支撑架，设置有货物的入口和出口；移动平台，与支撑架相连接，移动平台可相对于支撑架进行滑动，用于移动货物；限位组件，与支撑架转动连接，用于限定货物的位置；驱动组件，设置在支撑架上，与限位组件相连接，用于驱动限位组件转动。本实用新型提供的挡箱机构，通过移动平台移动货物，在移动平台移动货物的同时，通过限位组件的转动实现对货物的进箱时前挡定位，货物出箱时避让，平台抽底时后挡定位的作用，提高了码放的效率以及整齐性，一方面整个平台都可用于码放货物，提高了挡箱机构的空间利用率，另一方面由于结构简单，所以能够有效的减轻挡箱机构的重量。

Description

挡箱机构和码放设备

技术领域

本实用新型涉及码放技术领域，具体而言，涉及一种挡箱机构和码放设备。

背景技术

目前，随着物流行业的快速发展，自动化、信息化和智能化是企业解决高强度劳动力紧缺、提高运作效率和降低成本的重要举措。在物流货物的码放作业过程中，自动输送机构将箱体输送到挡箱机构工位上，挡箱机构中的挡箱板与输送机构的配合下，完成箱体的转向。同时结合相应的码放机械臂按照指定的目标进行码放作业。

相关技术中，挡箱机构主要是用于对箱体的准确转向，实现箱体货物的堆积操作，大多数采用的是气缸活塞杆的伸缩来实现，其功能较为单一，结构较为复杂。

实用新型内容

为了解决上述技术问题至少之一，本实用新型的第一方面提出了一种挡箱机构。

本实用新型的第二方面，还提出了一种码放设备。

有鉴于此，根据本实用新型的第一方面提出了一种挡箱机构，用于码放设备，包括：支撑架，支撑架设置有货物的入口和出口；移动平台，移动平台与支撑架相连接，移动平台可相对于支撑架进行滑动，用于移动货物；限位组件，限位组件与支撑架转动连接，用于限定货物的位置；驱动组件，设置在支撑架上，与限位组件相连接，用于驱动限位组件转动。

本实用新型提供的挡箱机构，通过移动平台移动货物，在移动平台移动货物的同时，通过限位组件的转动实现对货物的进箱时前挡定位，也即当货物进箱时限位组件旋转至靠进货物的位置，防止货物滑动，从而完成货物的排列，在货物进箱完毕之后，限位组件进行避让，可旋转至远离货物的一侧，也即不再对货物起到限位的作用，同时，移动平台进行移动，将货物运至指定位置，在达到指定位置后，移动平台抽出，此时限位组件旋转至靠近货物的一侧进行后挡定位，配合移动平台完成抽底。该挡箱机构结构简单、紧凑且操作容易，通过重复上述步骤可以实现多个货物的摆放，提高了码放的效率，一方面整个平台都可用于码放货物，提高了挡箱机构的空间利用率，另一方面由于结构简单，所以能够有效的减轻挡箱机构的重量。

另外，本实用新型提供的上述实施例中的挡箱机构还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，优选地，支撑架包括：两个支撑板，两个支撑板相对设置；两个连接杆，两个连接杆相对设置，两个连接杆中的一个位于靠近入口处，两端分别与两个支撑板相连接，另一个位于靠近出口处，两端分别与两个支撑板相连接，用于支撑移动平台。

在该技术方案中，支撑架由两个支撑板和两个连杆组成，两个支撑板和两个连杆相互连接围成支撑移动平台的区域，两个相对设置的支撑板围成了货物通过的空间，且能够在货物通过时，使货物整齐。该支撑架结构非常简单，便于制造，而且又能够实现对货物的承重以及使货物整齐的效果。

在上述任一技术方案中，优选地，移动平台包括：平台，平台位于两个支撑板之间，分别与两个支撑板可滑动连接；伸缩组件，伸缩组件的两端分别与两个连接杆相连接，平台安装在伸缩组件上；驱动装置，驱动装置与伸缩组件相连接，用于驱动伸缩组件的伸缩运动，以使平台在两个支撑板之间滑动。

在该些技术方案中，伸缩组件与连接杆相连接，平台安装在伸缩组件上，通过驱动装置驱动伸缩组件从而实现平台的移动，进而实现货物的码放，该种结构易于操作，并且能够使货物以整齐阵列的方式排列。

在上述任一技术方案中，优选地，限位组件包括：两个耳板，两个耳板相对设置，分别与两个支撑板相连接，位于两个支撑板靠近出口的一侧；挡杆，挡杆的两端分别与两个耳板相连接。

在该些技术方案中，限位组件由耳板和挡杆构成，耳板能够与支撑板可转动的连接，挡杆用于抵挡货物，以防止货物滑动，进而保证货物码放的整齐性，其中，挡杆可在耳板的配合下，转动至不同的工位，从而起到不同的作用，进一步地，挡杆和耳板之间为固定连接或其他可使挡杆转动的连接方式。

在上述任一技术方案中，优选地，驱动组件还包括：两个电机，分别与两个耳板相连接，用于驱动两个耳板旋转；两个减速机，两个减速机分别与两个电机和两个耳板相连接；其中，当准备将货物输送到移动平台上时，两个电机驱动两个减速机转动使两个耳板转动，以带动挡杆转动至靠近平台的一侧，防止平台上的货物发生滑动，当货物全部进入平台上时，两个电机驱动两个减速机转动使两个耳板转动，进而带动挡杆转动至远离平台的一侧，同时驱动装置驱动伸缩组件，以带动平台移动，以使货物能够随移动平台移动至指定位置，当货物已经移动至指定位置时，两个电机驱动两个减速机转动使两个耳板转动，进而带动挡杆转动至靠近平台的一侧，用于抵挡货物，同时驱动装置驱动平台向远离货物的一侧移动，以使平台抽出。

在该些技术方案中，电机驱动减速机转动，进而带动耳板和挡杆转动。具体地，当货物进箱时，挡杆转动至靠近连接杆的一侧进行前挡定位，也即挡杆转动至能够抵挡货物的一侧，以防止货物进箱的时候发生滑动，从而便于货物的码放，当货物出箱时，准备将货物移动至指定位置时，挡杆可向远离货物的方向转动至远离货物的一侧进行避让，也即对货物的移动进行避让，从而保证货物顺利出箱，使货物能够快速的移动至指定位置，当移动平台准备抽底进行下一次码放时，挡杆又可向远离货物的方向旋转至货物的后侧进行后挡定位，对货物进行抵挡，配合移动平台的抽底工作，而货物由于挡杆的抵挡能够留在原地。其中，向远离货物的方向转动可以是顺时针转动或逆时针转动，也即向不与货物发生干涉的方向转动，具体转动方向可根据实际情况进行设置。

在上述任一技术方案中，优选地，两个电机为伺服电机。

在该些技术方案中，电机为伺服电机，伺服电机精度高，能够避免一般电机中出现的失步问题，同时伺服电机的转速高，稳定性以及抗过载能力好，从而能够使货物稳定的通过，进而利于货物的整齐码放。

在上述任一技术方案中，优选地，驱动装置为液压驱动或油缸驱动。

在该些技术方案中，驱动装置为液压驱动或油缸驱动，由于平台上承载着重物，而液压驱动或油缸驱动的传递功率大，控制精度高，且响应速度快，便于挡杆及时对货物进行限位或避让。

在上述任一技术方案中，优选地，移动平台还包括：两个导轨，两个导轨沿货物移动方向相对设置，分别与两个支撑板相连接，平台与两个导轨相连接，能够在两个导轨内滑动；排箱结构，设置在平台上，用于沿垂直于货物移动方向夹紧货物。

在该些技术方案中，平台与导轨相连接，在平台承载货物之后能够在导轨内滑动，减小了平台与支撑架的摩擦；排箱结构设置在平台上，能够由两侧夹紧货物，实现对货物进行码放，使货物达到整齐的效果。

在上述任一技术方案中，优选地，排箱结构包括：至少两个滑道，滑道设置在平台上，位于货物移动方向的两侧；两个推板，两个推板相对设置，两个推板分别与货物移动方向两侧的滑道相连接；其中，两个推板上均设置有与滑道相配合的滑块，两个推板能够在滑道上移动以夹紧货物，滑块的滑动方向与连接杆的轴线相平行。

在该些技术方案中，滑道沿垂直于支撑板的方向设置，推板与支撑板相平行设置，从而当货物进入平台后，推板可由两侧至中间移动，以夹紧货物，使货物在移动过程中能够保持整齐的状态。

在上述任一技术方案中，优选地，两个支撑板均为平板状结构，连接杆的轴线与任一支撑板所在的平面相垂直，挡杆的轴线与任一支撑板所在的平面相垂直。

在该些技术方案中，连接杆与支撑板垂直连接，使得挡杆各处承受的压力相同，同时平台能够平稳的放置在连接杆上，避免码放过程中发生倾斜，挡杆与支撑板垂直设置，从而当挡杆抵挡货物时，能够使货物与挡杆接触的一侧垂直于支撑板，从而使货物更加整齐。

根据本实用新型的第二方面，还提出了一种码放设备，包括：自动传送机构；以及如上述任一技术方案所述的挡箱机构；其中，自动传送机构将货物运输至挡箱机构内，通过挡箱机构进行货物的码放。

本实用新型第二方面的提供的码放设备，因包括上述任一技术方案所述的挡箱机构，因此具有所述挡箱机构的全部有益效果。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了本实用新型一个实施例中的挡箱机构的结构示意图；

图2示出了本实用新型一个实施例中的挡箱机构的部分爆炸示意图；

图3示出了本实用新型一个实施例中的货物进箱时的结构示意图；

图4示出了本实用新型一个实施例中的货物出箱时的结构示意图；

图5示出了本实用新型一个实施例中的平台抽底时的结构示意图。

其中，图1至图5中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

10挡箱机构，102支撑架，1022支撑板，1024连接杆，104移动平台，1042平台，1044伸缩组件，1046滑道，1048推板，106限位组件，1062耳板，1064挡杆，108驱动组件，1082电机，1084减速机，20货物。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图5描述根据本实用新型一些实施例所述挡箱机构10。

如图1所示，本实用新型第一方面实施例提出了一种挡箱机构10，用于码放设备，包括：支撑架102，移动平台104，限位组件106，驱动组件108；支撑架102设置有货物20的入口和出口；移动平台104与支撑架102相连接，移动平台104可相对于支撑架102进行滑动，用于移动货物20；限位组件106与支撑架102转动连接，用于限定货物20的位置；设置在支撑架102上，与限位组件106相连接，用于驱动限位组件106转动。

本实用新型提供的挡箱机构10，通过移动平台104移动货物20，在移动平台104移动货物20的同时，通过限位组件106的转动实现对货物20的进箱时前挡定位，也即当货物20进箱时限位组件106旋转至靠进货物20的位置，防止货物20滑动，从而完成货物20的排列，在货物20进箱完毕之后，限位组件106可旋转至远离货物20的一侧，也即不再对货物20起到限位的作用，同时，移动平台104进行移动，将货物20运至指定位置，在达到指定位置后，移动平台104抽出，此时限位组件106旋转至靠近货物20的一侧，配合移动平台104完成抽底。该挡箱机构10结构简单、紧凑且操作容易，通过重复上述步骤可以实现多个货物20的摆放，提高了码放的效率，一方面整个平台1042都可用于码放货物20，提高了挡箱机构10的空间利用率，另一方面由于结构简单，所以能够有效的减轻挡箱机构10的重量。

另外，本实用新型提供的上述实施例中的挡箱机构10还可以具有如下附加技术特征：

在本实用新型的一个实施例中，优选地，支撑架102包括：两个支撑板1022，两个支撑板1022相对设置；两个连接杆1024，两个连接杆1024相对设置，两个连接杆1024中的一个位于靠近入口处，两端分别与两个支撑板1022相连接，另一个位于靠近出口处，两端分别与两个支撑板1022相连接，用于支撑移动平台104。

在该实施例中，支撑架102由两个支撑板1022和两个连杆组成，两个支撑板1022和两个连杆相互连接围成支撑移动平台104的区域，两个相对设置的支撑板1022围成了货物20通过的空间，且能够在货物20通过时，使货物20整齐。该支撑架102结构非常简单，便于制造，而且又能够实现对货物20的承重以及使货物20整齐的效果。

在本实用新型的一个实施例中，优选地，移动平台104包括：平台1042，平台1042位于两个支撑板1022之间，分别与两个支撑板1022可滑动连接；伸缩组件1044，伸缩组件1044的两端分别与两个连接杆1024相连接，平台1042安装在伸缩组件1044上；驱动装置，驱动装置与伸缩组件1044相连接，用于驱动伸缩组件1044的伸缩运动，以使平台1042在两个支撑板1022之间滑动。

在该些实施例中，伸缩组件1044与连接杆1024相连接，平台1042安装在伸缩组件1044上，通过驱动装置驱动伸缩组件1044从而实现平台1042的移动，进而实现货物20的码放，该种结构易于操作，并且能够使货物20以整齐阵列的方式排列。

在本实用新型的一个实施例中，优选地，限位组件106包括：两个耳板1062，两个耳板1062相对设置，分别与两个支撑板1022相连接，位于两个支撑板1022靠近出口的一侧；挡杆1064，挡杆1064的两端分别与两个耳板1062相连接。

如图2所示，在该些实施例中，限位组件106由耳板1062和挡杆1064构成，耳板1062能够与支撑板1022可转动的连接，挡杆1064用于抵挡货物20，以防止货物20滑动，进而保证货物20码放的整齐性，其中，挡杆1064可在耳板1062的配合下，转动至不同的工位，从而起到不同的作用，进一步地，挡杆1064和耳板1062之间为固定连接或其他可使挡杆1064转动的连接方式。

在本实用新型的一个实施例中，优选地，驱动组件108还包括：两个电机1082，分别与两个耳板1062相连接，用于驱动两个耳板1062旋转；两个减速机1084，两个减速机1084分别与两个电机1082和两个耳板1062相连接；其中，当准备将货物20输送到移动平台104上时，两个电机1082驱动两个减速机1084转动使两个耳板1062转动，以带动挡杆1064转动至靠近平台1042的一侧，防止平台1042上的货物20发生滑动，当货物20全部进入平台1042上时，两个电机1082驱动两个减速机1084转动使两个耳板1062转动，进而带动挡杆1064转动至远离平台1042的一侧，同时驱动装置驱动伸缩组件1044，以带动平台1042移动，以使货物20能够随移动平台104移动至指定位置，当货物20已经移动至指定位置时，两个电机1082驱动两个减速机1084转动使两个耳板1062转动，进而带动挡杆1064转动至靠近平台1042的一侧，用于抵挡货物20，同时驱动装置驱动平台1042向远离货物20的一侧移动，以使平台1042抽出。

如图3至图5所示，在该些实施例中，电机1082驱动减速机1084转动，进而带动耳板1062和挡杆1064转动。具体地，如图3所示，进箱前挡定位过程：当货物20进箱时，挡杆1064转动至靠近连接杆1024的一侧，也即挡杆1064转动至能够抵挡货物20的一侧，以防止货物20进箱的时候发生滑动，从而便于货物20的码放；如图4所示，出箱避让过程：当货物20出箱时，准备将货物20移动至指定位置时，挡杆1064可向远离货物20的方向转动至远离货物20的一侧，也即对货物20的移动进行避让，从而保证货物20顺利出箱，使货物20能够快速的移动至指定位置；如图5所示，抽底后档定位过程：当移动平台104前移动至预先指定位置时，准备抽底进行码放时，挡杆1064又可向远离货物20的方向旋转至货物20的后侧，对货物20进行抵挡，配合移动平台104的抽底工作，而货物20由于挡杆1064的抵挡能够留在原地。其中，向远离货物20的方向转动可以是顺时针转动或逆时针转动，也即向不与货物20发生干涉的方向转动，具体转动方向可根据实际情况进行设置。

在本实用新型的一个实施例中，优选地，两个电机1082为伺服电机1082。

在该些实施例中，电机1082为伺服电机1082，伺服电机1082精度高，能够避免一般电机1082中出现的失步问题，同时伺服电机1082的转速高，稳定性以及抗过载能力好，从而能够使货物20稳定的通过，进而利于货物20的整齐码放。

在本实用新型的一个实施例中，优选地，驱动装置为液压驱动或油缸驱动。

在该些实施例中，驱动装置为液压驱动或油缸驱动，由于平台1042上承载着重物，而液压驱动或油缸驱动的传递功率大，控制精度高，且响应速度快，便于挡杆1064及时对货物20进行限位或避让。

在本实用新型的一个实施例中，优选地，移动平台104还包括：两个导轨，两个导轨沿货物20移动方向相对设置，分别与两个支撑板1022相连接，平台1042与两个导轨相连接，能够在两个导轨内滑动；排箱结构，设置在平台1042上，用于沿垂直于货物20移动方向夹紧货物20。

在该些实施例中，平台1042与导轨相连接，在平台1042承载货物20之后能够在导轨内滑动，减小了平台1042与支撑架102的摩擦；排箱结构设置在平台1042上，能够由两侧夹紧货物20，实现对货物20进行码放，使货物20达到整齐的效果。

在本实用新型的一个实施例中，优选地，排箱结构包括：至少两个滑道1046，滑道1046设置在平台1042上，位于货物20移动方向的两侧；两个推板1048，两个推板1048相对设置，两个推板1048分别与货物20移动方向两侧的滑道1046相连接；其中，两个推板1048上均设置有与滑道1046相配合的滑块，两个推板1048能够在滑道1046上移动以夹紧货物20，滑块的滑动方向与连接杆1024的轴线相平行。

在该些实施例中，滑道1046沿垂直于支撑板1022的方向设置，推板1048与支撑板1022相平行设置，从而当货物20进入平台1042后，推板1048可由两侧至中间移动，以夹紧货物20，使货物20在移动过程中能够保持整齐的状态。

在本实用新型的一个实施例中，优选地，两个支撑板1022均为平板状结构，连接杆1024的轴线与任一支撑板1022所在的平面相垂直，挡杆1064的轴线与任一支撑板1022所在的平面相垂直。

在该些实施例中，连接杆1024与支撑板1022垂直连接，使得挡杆1064各处承受的压力相同，同时平台1042能够平稳的放置在连接杆1024上，避免码放过程中发生倾斜，挡杆1064与支撑板1022垂直设置，从而当挡杆1064抵挡货物20时，能够使货物20与挡杆1064接触的一侧垂直于支撑板1022，从而使货物20更加整齐。

根据本实用新型的第二方面，还提出了一种码放设备(图中未示出)，包括：自动传送机构；以及如上述任一实施例所述的挡箱机构10；其中，自动传送机构将货物20运输至挡箱机构10内，通过挡箱机构10进行货物20的码放。

本实用新型第二方面的提供的码放设备，因包括上述任一实施例所述的挡箱机构10，因此具有所述挡箱机构10的全部有益效果。

在本实用新型中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种挡箱机构，用于码放设备，其特征在于，包括：

支撑架，所述支撑架设置有货物的入口和出口；

移动平台，所述移动平台与所述支撑架相连接，所述移动平台可相对于所述支撑架进行滑动，用于移动所述货物；

限位组件，所述限位组件与所述支撑架转动连接，用于限定所述货物的位置；

驱动组件，设置在所述支撑架上，与所述限位组件相连接，用于驱动所述限位组件转动。

2.根据权利要求1所述的挡箱机构，其特征在于，所述支撑架包括：

两个支撑板，所述两个支撑板相对设置；

两个连接杆，所述两个连接杆相对设置，所述两个连接杆中的一个位于靠近所述入口处，两端分别与两个所述支撑板相连接，另一个位于靠近所述出口处，两端分别与所述两个支撑板相连接，用于支撑所述移动平台。

3.根据权利要求2所述的挡箱机构，其特征在于，所述移动平台包括：

平台，所述平台位于所述两个支撑板之间，分别与所述两个支撑板可滑动连接；

伸缩组件，所述伸缩组件的两端分别与所述两个连接杆相连接，所述平台安装在所述伸缩组件上；

驱动装置，所述驱动装置与所述伸缩组件相连接，用于驱动所述伸缩组件的伸缩运动，以使所述平台在所述两个支撑板之间滑动。

4.根据权利要求3所述的挡箱机构，其特征在于，所述限位组件包括：

两个耳板，所述两个耳板相对设置，分别与所述两个支撑板相连接，位于所述两个支撑板靠近所述出口的一侧；

挡杆，所述挡杆的两端分别与所述两个耳板相连接。

5.根据权利要求4所述的挡箱机构，其特征在于，所述驱动组件还包括：

两个电机，分别与所述两个耳板相连接，用于驱动所述两个耳板旋转；

两个减速机，所述两个减速机分别与所述两个电机和所述两个耳板相连接；

其中，当准备将货物输送到所述移动平台上时，所述两个电机驱动所述两个减速机转动使所述两个耳板转动，以带动所述挡杆转动至靠近所述平台的一侧，防止所述平台上的货物发生滑动，当货物全部进入所述平台上时，所述两个电机驱动所述两个减速机转动使所述两个耳板转动，进而带动所述挡杆转动至远离所述平台的一侧，同时所述驱动装置驱动所述伸缩组件，以带动所述平台移动，以使货物能够随所述移动平台移动至指定位置，当货物已经移动至指定位置时，所述两个电机驱动所述两个减速机转动使所述两个耳板转动，进而带动所述挡杆转动至靠近所述平台的一侧，用于抵挡货物，同时所述驱动装置驱动所述平台向远离货物的一侧移动，以使所述平台抽出。

6.根据权利要求5所述的挡箱机构，其特征在于，

所述两个电机为伺服电机。

7.根据权利要求3至6中任一项所述的挡箱机构，其特征在于，

所述驱动装置为液压驱动或油缸驱动。

8.根据权利要求3至6中任一项所述的挡箱机构，其特征在于，所述移动平台还包括：

两个导轨，所述两个导轨沿货物移动方向相对设置，分别与所述两个支撑板相连接，所述平台与所述两个导轨相连接，能够在所述两个导轨内滑动；

排箱结构，设置在所述平台上，用于沿垂直于货物移动方向夹紧货物。

9.根据权利要求8所述的挡箱机构，其特征在于，所述排箱结构包括：

至少两个滑道，所述滑道设置在所述平台上，位于所述货物移动方向的两侧；

两个推板，所述两个推板相对设置，两个所述推板分别与货物移动方向两侧的所述滑道相连接；

其中，所述两个推板上均设置有与所述滑道相配合的滑块，所述两个推板能够在所述滑道上移动以夹紧货物，所述滑块的滑动方向与所述连接杆的轴线相平行。

10.根据权利要求4至6中任一项所述的挡箱机构，其特征在于，

所述两个支撑板均为平板状结构，所述连接杆的轴线与任一所述支撑板所在的平面相垂直，所述挡杆的轴线与任一所述支撑板所在的平面相垂直。

11.一种码放设备，其特征在于，包括：

自动传送机构；以及

如权利要求1至10中任一项所述的挡箱机构；

其中，所述自动传送机构将货物运输至所述挡箱机构内，通过所述挡箱机构进行货物的码放。