CN207120875U - 一种新型无人机机架 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种新型无人机机架,包括用于固定在无人机底部的上安装座、设置在上安装座下方的下底板,下底板的底部各个角处分别固定有一支腿,下底板的顶部固定有与上安装座连接的支撑装置。其有益效果是:使用方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种新型无人机机架。
背景技术
现有的无人机起落架,均采用支架,即在无人机机体下方设置刚性支架。现有的支架的高度不可调整,不能满足不同降落环境的要求,使用起来不方便。
实用新型内容
本实用新型要解决的问题是提供一种使用方便的新型无人机机架。
为了解决上述技术问题,本实用新型采用的技术方案是:一种新型无人机机架,包括用于固定在无人机底部的上安装座、设置在所述上安装座下方的下底板,所述下底板的底部各个角处分别固定有一支腿,所述下底板的顶部固定有与所述上安装座连接的支撑装置,其特征在于,所述支撑装置包括固定在所述上安装座底部的上圆形座、固定在所述上圆形座底部的空心竖直管,所述空心竖直管的内腔中可滑动设置有一滑动块,所述滑动块的左端固定有延伸至所述空心竖直管外的驱动块,所述空心竖直管的外壁设置有供所述驱动块滑动的第一竖直长通孔,所述空心竖直管的左侧外壁位于所述驱动块的下方固定有一第一端块,所述第一端块上可转动设置有一左旋转轴,所述左旋转轴的底部固定有驱动螺母,所述左旋转轴的顶部固定有穿过所述驱动块并与所述驱动块通过螺纹连接的第一竖直丝杆,所述滑动块的底部固定有延伸至所述空心竖直管外并固定在所述下底板顶部的连接竖柱。
优选地,上述的新型无人机机架,其中所述滑动块的右端固定有延伸至所述空心竖直管外的连接块,所述空心竖直管的外壁设置有供所述连接块滑动的第二竖直长通孔,所述空心竖直管的外壁位于所述连接块的上方固定有一第二端块,所述第二端块上可转动设置有一右旋转轴,所述右旋转轴的底端固定有穿过所述连接块并与所述连接块通过螺纹连接的第二竖直丝杆。
优选地,上述的新型无人机机架,其中所述左旋转轴的外壁位于所述第一端块的上方和下方分别固定有一第一防移位板,所述右旋转轴的外壁位于所述第二端块的上方和下方分别固定有一第二防移位板。
优选地,上述的新型无人机机架,其中所述空心竖直管的底部固定有一下圆形座,所述连接竖柱穿过所述下圆形座并与所述下圆形座滑动连接。
优选地,上述的新型无人机机架,其中所述支腿的底部分别固定有一防滑板。
优选地,上述的新型无人机机架,其中所述第二竖直丝杆的底部固定有平衡螺母。
本实用新型的技术效果主要体现在:通过调整支撑装置的长度可以对本实用新型的高度作出调整,从而满足不同降落环境的要求;用户转动驱动螺母可以带动第一竖直丝杆转动,由于第一竖直丝杆与驱动块通过螺纹连接,使得驱动块在第一竖直丝杆上上下滑动,进而带动连接竖柱上下运动,这就实现了支撑装置的长度调整,使用起来方便。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为图1中支撑装置的结构示意图;
图3为图2空心竖直管的A-A向结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图,对本实用新型的具体实施方式作进一步地详述,以使本实用新型的技术方案更易于理解和掌握。
如图1、2、3所示,一种新型无人机机架,包括用于固定在无人机底部的上安装座11、设置在上安装座11下方的下底板12,下底板12的底部各个角处分别焊接有一支腿13,支腿13的底部分别焊接有一防滑板14。
下底板12的顶部固定有与上安装座11连接的支撑装置2,支撑装置2包括通过螺钉固定在上安装座11底部的上圆形座21、焊接在上圆形座21底部的空心竖直管22,空心竖直管22的内腔中可滑动设置有一滑动块23,滑动块23的左端焊接有延伸至空心竖直管22外的驱动块24,空心竖直管22的外壁设置有供驱动块24滑动的第一竖直长通孔25,空心竖直管22的左侧外壁位于驱动块24的下方焊接有一第一端块26,第一端块25上可转动设置有一左旋转轴27,左旋转轴27的底部焊接有驱动螺母28,左旋转轴27的顶部固定有穿过驱动块24并与驱动块24通过螺纹连接的第一竖直丝杆29,滑动块23的底部焊接伸至空心竖直管22外并焊接在下底板12顶部的连接竖柱30。空心竖直管22的底部焊接有一下圆形座300,连接竖柱300穿过下圆形座300并与下圆形座300滑动连接,这样设计防止了连接竖柱300晃动。
本实用新型中的滑动块23的右端焊接有延伸至空心竖直管22外的连接块61,空心竖直管22的外壁设置有供连接块61滑动的第二竖直长通孔62,空心竖直管22的外壁位于连接块61的上方焊接有一第二端块63,第二端块63上可转动设置有一右旋转轴64,右旋转轴64的底端焊接有穿过连接块61并与连接块通过螺纹连接的第二竖直丝杆65,这样设计使得滑动块23上下运动更加的平稳。
本实用新型中的左旋转轴27的外壁位于第一端块26的上方和下方分别焊接有一第一防移位板81,防止了左旋转轴27在第一端块26上移位。右旋转轴64的外壁位于第二端块63的上方和下方分别焊接有一第二防移位板82,这样设计防止了右旋转轴64在第二端块63上上下移动。
第二竖直丝杆65的底部焊接有平衡螺母600,平衡螺母600可以起到平衡重力的作用,防止了无人机倾斜。
当然,以上仅为本实用新型的较佳实施例而已,非因此即局限本实用新型的专利范围,凡运用本实用新型说明书及图式内容所为之简易修饰及等效结构变化,均应同理包含于本实用新型的专利保护范围之内。
Claims (6)
1.一种新型无人机机架,包括用于固定在无人机底部的上安装座、设置在所述上安装座下方的下底板,所述下底板的底部各个角处分别固定有一支腿,所述下底板的顶部固定有与所述上安装座连接的支撑装置,其特征在于:所述支撑装置包括固定在所述上安装座底部的上圆形座、固定在所述上圆形座底部的空心竖直管,所述空心竖直管的内腔中可滑动设置有一滑动块,所述滑动块的左端固定有延伸至所述空心竖直管外的驱动块,所述空心竖直管的外壁设置有供所述驱动块滑动的第一竖直长通孔,所述空心竖直管的左侧外壁位于所述驱动块的下方固定有一第一端块,所述第一端块上可转动设置有一左旋转轴,所述左旋转轴的底部固定有驱动螺母,所述左旋转轴的顶部固定有穿过所述驱动块并与所述驱动块通过螺纹连接的第一竖直丝杆,所述滑动块的底部固定有延伸至所述空心竖直管外并固定在所述下底板顶部的连接竖柱。
2.根据权利要求1所述的新型无人机机架,其特征在于:所述滑动块的右端固定有延伸至所述空心竖直管外的连接块,所述空心竖直管的外壁设置有供所述连接块滑动的第二竖直长通孔,所述空心竖直管的外壁位于所述连接块的上方固定有一第二端块,所述第二端块上可转动设置有一右旋转轴,所述右旋转轴的底端固定有穿过所述连接块并与所述连接块通过螺纹连接的第二竖直丝杆。
3.根据权利要求2所述的新型无人机机架,其特征在于:所述左旋转轴的外壁位于所述第一端块的上方和下方分别固定有一第一防移位板,所述右旋转轴的外壁位于所述第二端块的上方和下方分别固定有一第二防移位板。
4.根据权利要求1所述的新型无人机机架,其特征在于:所述空心竖直管的底部固定有一下圆形座,所述连接竖柱穿过所述下圆形座并与所述下圆形座滑动连接。
5.根据权利要求1所述的新型无人机机架,其特征在于:所述支腿的底部分别固定有一防滑板。
6.根据权利要求2所述的新型无人机机架,其特征在于:所述第二竖直丝杆的底部固定有平衡螺母。
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