CN207119505U - 机器人涂胶涂油组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械技术领域。机器人涂胶涂油组件，包括一用于连接机器人手臂的接插件，接插件上安装有一涂胶机构、一涂油机构，涂胶机构包括一储存胶料内的储料腔，储料腔的出料口连接一用于输送胶料的泵体，泵体的出口连接一预热腔的进口，预热腔的出口连接一涂胶嘴；预热腔内设有一铝锌合金管制成的导料通道，以导料通道的两端分别为预热腔的进口与预热腔的出口；预热腔内还设有一电热丝，电热丝呈螺旋状缠绕在导料通道的外壁上，且电热丝与导料通道的外壁之间还设有一导热硅胶制成的胶黏层。本实用新型通过优化涂胶机构，在涂胶机构的内部增设有一预热腔，通过电热丝实现对导料通道内的胶料的预热，加快胶料中的水分的挥发速度，有助于加快热固化。

Description

机器人涂胶涂油组件

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，具体涉及涂胶组件。

背景技术

目前在天窗生产线中涂胶与涂油工序是必不可少的工序。传统采用人工涂胶与人工涂油的方式进行，工作效率低下，人员成本高。针对这一问题，目前已存有采用机器人进行涂胶与涂油，机器人的机械臂上安装有涂胶机构与涂油机构，进而实现机器人交替进行涂胶工序与涂油工序。

针对热固化的胶料，现有的涂胶工序结束后，需要对工件进行一定时间的热固化，实现对胶料中水分的挥发。现有的热固化工序时，固化时间长，较为不便。现有的涂胶机构上不存有预热系统来加快胶体的固化。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供机器人涂胶涂油组件，解决以上至少一个技术问题。

本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

机器人涂胶涂油组件，包括一用于连接机器人手臂的接插件，所述接插件上安装有一涂胶机构、一涂油机构，其特征在于，所述涂胶机构包括一储存胶料内的储料腔，所述储料腔的出料口连接一用于输送胶料的泵体，所述泵体的出口连接一预热腔的进口，所述预热腔的出口连接一涂胶嘴；

所述预热腔内设有一铝锌合金管制成的导料通道，以导料通道的两端分别为所述预热腔的进口与预热腔的出口；

所述预热腔内还设有一电热丝，所述电热丝呈螺旋状缠绕在所述导料通道的外壁上，且所述电热丝与所述导料通道的外壁之间还设有一导热硅胶制成的胶黏层，所述导料通道的外壁均涂覆有所述胶黏层；

所述预热腔的外壁上粘附有一隔热海绵制成的隔热海绵层，所述隔热海绵层的外壁涂覆有一隔热疏水涂层。

本实用新型通过优化涂胶机构，在涂胶机构的内部增设有一预热腔，通过电热丝实现对导料通道内的胶料的预热，加快胶料中的水分的挥发速度，有助于加快后续的热固化速度。经过预热后的胶料，相较未预热的胶料，缩短了后续热固化工序的时间。故本专利相较传统的结构加快胶料的固化时间，提高生产效率。

本实用新型通过胶黏层，提高电热丝与导料通道的固定效果的同时，还可以实现绝缘的效果，防止电热丝与导料通道之间的电性传导。此外，本实用新型通过导料通道的外壁均涂覆有胶黏层，进而实现对电热丝热量的传导至导料通道的均匀性，防止螺旋状的加热丝的螺距间隔导致导料通道受热不均的问题。

此外，本实用新型通过在预热腔的外壁上粘附有一隔热机构，防止预热腔内的热量外溢的同时，还可以防止用户误触导致的烫伤。本实用新型通过隔热层外壁涂覆有隔热疏水涂层，进一步提高隔热性能的同时，还可以实现防水性，防止隔热海绵吸收到水分导致的使用寿命的降低。

所述电热丝的电源引出线伸出所述预热腔。

所述预热腔的内部还固定有一散热风机，所述散热风机的电源引出线伸出所述预热腔，所述预热腔上开设有一热风出口，所述热风出口设有一电磁阀，所述散热风机的出风方向朝向所述热风出口；

所述热风出口上连接有一用于向工件吹热风的导流管。

本实用新型通过在预热腔的内部固定有一散热风机，当涂胶嘴完成涂胶后，电磁阀开启，将散热风机将预热腔内的热量经导流管吹向工件，增加预热腔内热量的利用率。加快固化时间。

所述导料通道的内壁固定有一玄武岩纤维线编织而成的过滤网，所述过滤网的外表面粘附有一特氟龙制成的不粘层。

本实用新型通过在导料通道的内壁固定有一过滤网，实现对胶料的细化，提高导热性能。此外，通过不粘层，减少胶料粘附在过滤网的网孔内。

所述涂油机构包括一涂油嘴，所述涂油嘴的内壁涂覆有一特氟龙制成的疏油涂层，所述疏油涂层内埋设有玄武岩纤维编织而成的纤维网。

本实用新型通过在涂油嘴的内壁涂覆有疏油涂层，防止油体粘附在涂油嘴的内壁，此外，本实用新型通过疏油涂层内埋设有纤维网，便于疏油涂层的剥离，更换疏油涂层。本实用新型加工时，首先在涂油嘴的内壁涂覆有疏油涂层后，将纤维网压入疏油涂层内，进行整平。进而实现纤维网埋设在疏油涂层内。疏油涂层可以选取为目前市面上的任意一种。优选为氟硅疏油涂层。实现疏水疏油性，便于清洗。

所述涂油机构包括一涂油嘴，所述涂油嘴的导流方向为竖直向下；

所述涂胶嘴的导流方向为倾斜向上，且所述涂胶嘴的导流方向与水平方向的夹角为3°～5°。

由于油体的流动性强于胶料的流动性，当涂油嘴结束喷涂后，即使将涂油嘴的导流方向为竖直向下，涂油嘴中也不会留出残留在涂油嘴内壁的油体。此外，本专利的涂油嘴的内壁涂覆有疏油涂层，进一步，减少了油体在涂油嘴内壁的残留。

此外，涂胶嘴的导流方向为倾斜向上，且限定倾斜的程度，涂胶嘴输出需要喷涂的胶料的同时，在停止喷涂胶料时，防止涂胶嘴内流出残留在涂胶嘴内壁的胶料。

附图说明

图1为本实用新型的一种结构示意图；

图2为本实用新型涂胶机构的一种结构示意图；

图3为本实用新型涂胶机构的部分剖视图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示进一步阐述本实用新型。

参照图1、图2、图3，机器人涂胶涂油组件，包括一用于连接机器人手臂的接插件1，接插件1上安装有一涂胶机构3、一涂油机构2，涂胶机构3 包括一储存胶料内的储料腔31，储料腔31的出料口连接一用于输送胶料的泵体32，泵体32的出口连接一预热腔33的进口，预热腔33的出口连接一涂胶嘴34；预热腔33内设有一铝锌合金管制成的导料通道36，以导料通道36的两端分别为预热腔33的进口与预热腔33的出口；预热腔33内还设有一电热丝，电热丝38呈螺旋状缠绕在导料通道36的外壁上，且电热丝38与导料通道36的外壁之间还设有一导热硅胶制成的胶黏层37，导料通道的外壁均涂覆有胶黏层；预热腔的外壁上粘附有一隔热海绵制成的隔热海绵层4，隔热海绵层4的外壁涂覆有一隔热疏水涂层5。隔热疏水涂层是现有技术，可以选取为纳米ATO基透明隔热疏水涂层。

本实用新型通过优化涂胶机构3，在涂胶机构3的内部增设有一预热腔 33，通过电热丝实现对导料通道内的胶料的预热，加快胶料的固化时间，提高生产效率。本实用新型通过胶黏层，提高电热丝与导料通道的固定效果的同时，还可以实现绝缘的效果，防止电热丝与导料通道之间的电性传导。此外，本实用新型通过导料通道的外壁均涂覆有胶黏层，进而实现对电热丝热量的传导至导料通道的均匀性，防止螺旋状的加热丝的螺距间隔导致导料通道受热不均的问题。此外，本实用新型通过在预热腔33的外壁上粘附有一隔热机构，防止预热腔33内的热量外溢的同时，还可以防止用户误触导致的烫伤。本实用新型通过隔热层外壁涂覆有隔热疏水涂层，进一步提高隔热性能的同时，还可以实现防水性，防止隔热海绵吸收到水分导致的使用寿命的降低。

插接件与机器人的机械臂插接。插接件上设有用于插入机器人机械臂的凹槽与/或凸起。插接件上还开设有用于穿过螺栓的通孔。便于通过螺栓提高与机械臂的连接效果。

预热腔33的进口固定有一塑料制成的进料管，预热腔33的出口固定有一塑料制成的出料管，出料管与涂胶嘴密封连接。进料管与泵体32的出口密封相连。通过进料管与出料管减少热量向预热腔以外的部件散发。

加热丝的端面呈圆角矩形，圆角矩形的长度为圆角矩形的宽度的两倍。圆角矩形的长所处的曲面为加热丝接触胶黏层侧。提高导热性。

预热腔的外壁通过一气凝胶制成凝胶层连接隔热机构。通过凝胶层提高隔热效果。隔热疏水涂层的厚度为1mm～2mm。隔热海绵层的厚度为8mm～12mm。胶黏层的厚度为2mm～3mm。凝胶层的厚度为2mm～3mm。

电热丝的电源引出线伸出预热腔33。

预热腔33的内部还固定有一散热风机35，散热风机35的电源引出线伸出预热腔33，预热腔33上开设有一热风出口，热风出口设有一电磁阀；热风出口上连接有一用于向工件吹热风的导流管39。本实用新型通过在预热腔33 的内部固定有一散热风机，当涂胶嘴34完成涂胶后，电磁阀开启，将散热风机将预热腔33内的热量经导流管吹向工件，增加预热腔33内热量的利用率。加快固化时间。

导料通道的内壁固定有一玄武岩纤维线编织而成的过滤网，过滤网的外表面粘附有一特氟龙制成的不粘层。本实用新型通过在导料通道的内壁固定有一过滤网，实现对胶料的细化，提高导热性能。此外，通过不粘层，减少胶料粘附在过滤网的网孔内。过滤网的目数不大于10目。本实用新型通过限定过滤网的目数，防止目数过大，即网孔过小，导致的易堵塞的问题。不粘层的厚度为0.1mm～0.2mm。

涂油机构2包括一涂油嘴，涂油嘴的内壁涂覆有一特氟龙制成的疏油涂层，疏油涂层内埋设有玄武岩纤维编织而成的纤维网。本实用新型通过在涂油嘴的内壁涂覆有疏油涂层，防止油体粘附在涂油嘴的内壁，此外，本实用新型通过疏油涂层内埋设有纤维网，便于疏油涂层的剥离，更换疏油涂层。本实用新型加工时，首先在涂油嘴的内壁涂覆有疏油涂层后，将纤维网压入疏油涂层内，进行整平。进而实现纤维网埋设在疏油涂层内。疏油涂层可以选取为目前市面上的任意一种。优选为氟硅疏油涂层。实现疏水疏油性，便于清洗。疏油涂层的厚度为1mm～2mm。纤维网的厚度是疏油涂层厚度的 1/3～1/2。

涂油嘴的导流方向为竖直向下；涂胶嘴34的导流方向为倾斜向上，且涂胶嘴34的导流方向与水平方向的夹角为3°～5°。由于油体的流动性强于胶料的流动性，当涂油嘴结束喷涂后，即使将涂油嘴的导流方向为竖直向下，涂油嘴中也不会留出残留在涂油嘴内壁的油体。此外，本专利的涂油嘴的内壁涂覆有疏油涂层，进一步，减少了油体在涂油嘴内壁的残留。此外，涂胶嘴34的导流方向为倾斜向上，且限定倾斜的程度，涂胶嘴34输出需要喷涂的胶料的同时，在停止喷涂胶料时，防止涂胶嘴34内流出残留在涂胶嘴34 内壁的胶料。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.机器人涂胶涂油组件，包括一用于连接机器人手臂的接插件，所述接插件上安装有一涂胶机构、一涂油机构，其特征在于，所述涂胶机构包括一储存胶料内的储料腔，所述储料腔的出料口连接一用于输送胶料的泵体，所述泵体的出口连接一预热腔的进口，所述预热腔的出口连接一涂胶嘴；

所述预热腔内设有一铝锌合金管制成的导料通道，以导料通道的两端分别为所述预热腔的进口与预热腔的出口；

所述预热腔内还设有一电热丝，所述电热丝呈螺旋状缠绕在所述导料通道的外壁上，且所述电热丝与所述导料通道的外壁之间还设有一导热硅胶制成的胶黏层，所述导料通道的外壁均涂覆有所述胶黏层；

所述预热腔的外壁上粘附有一隔热海绵制成的隔热海绵层，所述隔热海绵层的外壁涂覆有一隔热疏水涂层。

2.根据权利要求1所述的机器人涂胶涂油组件，其特征在于：所述预热腔的内部还固定有一散热风机，所述散热风机的电源引出线伸出所述预热腔，所述预热腔上开设有一热风出口，所述热风出口设有一电磁阀；

所述散热风机的出风方向朝向所述热风出口；

所述热风出口上连接有一用于向工件吹热风的导流管。

3.根据权利要求1所述的机器人涂胶涂油组件，其特征在于：所述导料通道的内壁固定有一玄武岩纤维线编织而成的过滤网，所述过滤网的外表面粘附有一特氟龙制成的不粘层。

4.根据权利要求1所述的机器人涂胶涂油组件，其特征在于：所述涂油机构包括一涂油嘴，所述涂油嘴的导流方向为竖直向下；

所述涂胶嘴的导流方向为倾斜向上，且所述涂胶嘴的导流方向与水平方向的夹角为3°～5°。