CN207114770U - 门座起重机变幅速度与水平位移轨迹的测量系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种门座起重机变幅速度与水平位移轨迹的测量系统，其包括卫星、基准站、移动测量站、客户端；所述卫星将卫星信号分别传递给基准站和移动测量站；所述基准站接收卫星传来的卫星信号，并向移动测量站发送差分信号；所述移动测量站安装在门座起重机悬臂梁的前端，通过太阳能电池供电；移动测量站接收卫星传来的卫星信号和基准站传来的差分信号，并将接收到的信号传递给客户端。本实用新型结构简单，操作方便，测量误差小、精度高。

Description

门座起重机变幅速度与水平位移轨迹的测量系统

技术领域

本实用新型属于起重机测控领域，具体涉及一种门座起重机变幅速度与水平位移轨迹的测量系统。

背景技术

为了保证门座起重机的稳定运行，需要设法使变幅过程中荷重的水平位移偏差基本保持不变，同时变幅速度也要保持稳定。但是，受制于组合臂架式门座起重机的自身特性，变幅速度在变幅电机近似恒速运行时会随着幅度的变化而显著改变，水平位移的轨迹也会随着幅度的变化而改变。为此，门座起重机的设计者通常用作图法、解析法或优化设计法等经过反复试算和修正，确定最合适的臂架系统的几何尺寸, 使变幅过程中吊钩的运动轨迹尽量接近水平，变幅速度的变化范围也控制在一定的范围内。但由于制造误差、结构变形等因素的影响, 实际的变幅性能可能与设计者的理论计算值相差很大。

门座起重机通常采用摄影法和经纬仪测量法对变幅水平位移和变幅速度进行测量。但是摄影法需要克服起重机现场恶劣的工作环境进行繁琐的测量准备工作，测量过程中摄影操作也需要一定的专业技术，工作量大、难度高，后期图像处理与数据计算也较繁琐，导致该方法测量误差大，精度低；经纬仪测量法也有较大的局限性，如底座必须防止抖动，不然会引起较大的测量误差，经纬仪测量法也需要进行繁琐的前期准备工作，如在变幅机构上进行标记测点、经纬仪本身的摆设位置的调整等。因此，我们迫切需要一种新的测量门座起重机变幅速度与水平位移轨迹的装置，以解决先以后工作量大、难度高，测量误差大的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工作量小、操作方便、测量误差小的门座起重机变幅速度与水平位移轨迹的测量系统。

本实用新型所采用的技术方案是：

一种门座起重机变幅速度与水平位移轨迹的测量系统，其包括卫星、基准站、移动测量站、客户端；所述卫星将卫星信号分别传递给基准站和移动测量站；所述基准站接收卫星传来的卫星信号，并向移动测量站发送差分信号；所述移动测量站安装在门座起重机悬臂梁的前端，通过太阳能电池供电；移动测量站接收卫星传来的卫星信号和基准站传来的差分信号，并将接收到的信号传递给客户端。

按上述方案，所述基准站包括依次连接的GPS天线、传感器、控制器、调制解调器、基准站信号发送天线。

按上述方案，所述移动测量站包括依次连接的GPS天线、传感器、控制器、移动测量站信号发送天线，所述控制器通过调制解调器与接收基准站信号天线连接。

按上述方案，所述客户端为PC机。

按上述方案，基准站通过无线传输方式将数据传递给移动测量站，移动测量站通过无线传输方式将数据传递给客户端。

按上述方案，移动测量站与卫星之间采用无线通讯，移动测量站与基准站之间采用无线局域网通讯，移动测量站与客户端之间采用无线局域网连接。

按上述方案，所述太阳能电池的太阳能电池板镶嵌在移动测量站上，以减小整个装置的占用空间，也方便了安设和使用。

本实用新型的有益效果在于：

结构简单，操作方便，测量误差小、精度高；

选用太阳能电池为移动测量站供电，能有效地克服了恶劣环境的影响，节能又高效；

基准站起校准、控制误差的作用，能将待测点的测量数据控制在厘米级精度范围。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1是本实用新型门座起重机变幅速度与水平位移轨迹的测量系统的结构示意图；

图2是信号流向示意图；

图3是基准站和移动测量站的连接框图；

其中：1、卫星，2、移动测量站，3、门座起重机，4、客户端，5、基准站，6、太阳能电池板。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参见图1-图3，一种门座起重机变幅速度与水平位移轨迹的测量系统，包括卫星1、基准站5、移动测量站2、客户端4；卫星1将卫星信号分别传递给基准站5和移动测量站2；基准站5接收卫星1传来的卫星信号，并向移动测量站2发送差分信号；移动测量站2安装在门座起重机3的悬臂梁的前端，通过太阳能电池供电；移动测量站2接收卫星1传来的卫星信号和基准站5传来的差分信号，并将接收到的信号传递给客户端4。

本实用新型中，基准站5包括依次连接的GPS天线、传感器、控制器、调制解调器、基准站信号发送天线。移动测量站2包括依次连接的GPS天线、传感器、控制器、移动测量站信号发送天线，该控制器通过调制解调器与接收基准站信号天线连接。客户端4为PC机。太阳能电池的发太阳能电池板6镶嵌在移动测量站2上，太阳能电池能源源不断地给移动测量站2供电，该太阳能电池有蓄能功能，在起重机不工作的时候，可以自动进行能量储存。

本实用新型中，移动测量站2与卫星1之间采用无线通讯，移动测量站2与基准站5之间采用无线局域网通讯，移动测量站2与客户端4之间采用无线局域网连接。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (5)

1.一种门座起重机变幅速度与水平位移轨迹的测量系统，其特征在于：其包括卫星、基准站、移动测量站、客户端；所述卫星将卫星信号分别传递给基准站和移动测量站；所述基准站接收卫星传来的卫星信号，并向移动测量站发送差分信号；所述移动测量站安装在门座起重机悬臂梁的前端，通过太阳能电池供电；移动测量站接收卫星传来的卫星信号和基准站传来的差分信号，并将接收到的信号传递给客户端。

2.根据权利要求1所述的门座起重机变幅速度与水平位移轨迹的测量系统，其特征在于：所述基准站包括依次连接的GPS天线、传感器、控制器、调制解调器、基准站信号发送天线。

3.根据权利要求1或2所述的门座起重机变幅速度与水平位移轨迹的测量系统，其特征在于：所述移动测量站包括依次连接的GPS天线、传感器、控制器、移动测量站信号发送天线，所述控制器通过调制解调器与接收基准站信号天线连接。

4.根据权利要求1所述的门座起重机变幅速度与水平位移轨迹的测量系统，其特征在于：所述太阳能电池的太阳能电池板镶嵌在移动测量站上。

5.根据权利要求1所述的门座起重机变幅速度与水平位移轨迹的测量系统，其特征在于：基准站通过无线传输方式将数据传递给移动测量站，移动测量站通过无线传输方式将数据传递给客户端。