CN207111003U - 二层台机器人与刹车防碰互锁机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及油田井下作业井架所使用的一种二层台机器人与刹车防碰互锁机构，用于防止误操作所带来的游车大钩升降时与二层台机器人发生碰撞。本实用新型的装置包括刹车手柄和手柄转轴，手柄转轴与刹车手柄连杆相固定连接，滚轮装在刹车手柄连杆末端，滚轮装在滚轮座内，滚轮座固定安装在执行气缸的缸杆的端部；在井架二层台设置机器人位置传感器，位置传感器通过电缆把机器人位置信号传输给电控系统，电控系统又通电缆把控制信号发送给气缸控制组件，气缸控制组件通过气管线控制执行气缸。该装置将传统控制游车升降的刹车装置改装为可以与二层台机器人互锁的机构，同时满足刹车功能要求，实现了本质安全，避免事故的发生。
Description
技术领域
本实用新型涉及油田井下作业井架的安全控制装置技术领域，特别是涉及一种二层台机器人与刹车防碰互锁机构，用于防止司钻误操作所带来的游车大钩升降时与二层台机器人发生碰撞，提高系统的安全性。
背景技术
目前使用的自动化修井作业设备，司钻通过手柄控制游车大钩在升降，同时还通过另一套系统控制二层台机器人的运动。如果发生了误操作，可能会存在这样一种情况，司钻一边操作二层台机器人在井口(二层台)作业，同时又在控制游车大钩升降，这一过程中就可能发生游车与二层台机器人发生碰撞，造成设备损坏。
发明内容
为解决上述技术问题，发明了一种二层台机器人与刹车防碰互锁机构，该装置能够防止游车大钩升降时与二层台机器人发生碰撞，提高系统的安全性。
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种二层台机器人与刹车防碰互锁机构，包括刹车手柄和手柄转轴，手柄转轴与刹车手柄连杆相固定连接，滚轮装在刹车手柄连杆末端，滚轮装在滚轮座内，滚轮座固定安装在执行气缸的缸杆的端部；在井架二层台设置机器人位置传感器，位置传感器通过电缆把机器人位置信号传输给电控系统，电控系统又通电缆把控制信号发送给气缸控制组件，气缸控制组件通过气管线控制执行气缸。
本实用新型的技术优点在于，该装置将传统控制游车升降的刹车装置改装为可以与二层台机器人互锁的机构，同时满足刹车功能要求，实现了本质安全，避免事故的发生。
附图说明
当结合附图考虑时，通过参照下面的详细描述，能够更完整更好地理解本实用新型以及容易得知其中许多伴随的优点，但此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定，其中：
图1是本实用新型的二层台机器人与刹车防碰互锁机构构成示意图。
图中：1-刹车手柄；2-手柄转轴；3-刹车手柄连杆；4-滚轮座；5-滚轮；6-缸杆；7-执行气缸；8-气管线；9-气缸控制组件；10-电缆；11-电控系统；12-电缆；13-位置传感器。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作详细说明。
参见图1，本实用新型的二层台机器人与刹车防碰互锁机构，刹车手柄1和手柄转轴2在一定范围内相活动连接，手柄转轴2通过其外壳固定在司钻操作台上。手柄转轴2与刹车手柄连杆3相固定连接，滚轮5装在刹车手柄连杆3末端，滚轮5装在滚轮座4内，滚轮座4固定安装在执行气缸7的缸杆6的端部；在井架二层台设置机器人位置传感器13，位置传感器13通过电缆12把机器人位置信号传输给电控系统11，电控系统11又通电缆10把控制信号发送给气缸控制组件9，气缸控制组件9通过气管线8控制执行气缸7。
执行气缸7通过压缩气体驱动缸杆6做直线往复运动。刹车手柄连杆3以手柄转轴2为支点做圆弧运动。刹车手柄连杆3和缸杆6通过滚轮5和滚轮座4相活动连接在一起，缸杆6的直线运动转换成刹车手柄连杆3的回转运动。当缸杆6缩回时，刹车手柄连杆3向右摆动将刹车手柄1锁紧，刹车手柄1不能被司钻操作。当缸杆6伸出时，刹车手柄连杆3向左摆动将刹车手柄1松开，刹车手柄1可被司钻自由操作。
当二层台机器人在井口作业时，二层台机器人的位置传感器13向电控系统11发出机器人正在作业的信号，电控系统11向气缸控制组件9发出信号，气缸控制组件9再通过气管线8控制执行气缸7，使缸杆6缩回，此时游车刹车到位，司钻无法利用手动控制游车升降，从而实现了游车与二层台机器人的互锁功能。
反之，当二层台机器人退出井口工作范围时，二层台机器人的位置传感器13向电控系统11发出机器人退出作业的信号，电控系统11向气缸控制组件9发出信号，气缸控制组件9再通过气管线8控制执行气缸7，使缸杆6伸出，此时刹车气缸伸出到位，刹车机构转换成传统游车刹车模式，司钻可自由利用手动控制游车升降。
所述的位置传感器13可以是行程开关也可以是光电信号传感器；所述的气缸控制组件9是一种四通电磁阀。
显然，本领域技术人员基于本实用新型的宗旨所做的许多修改和变化属于本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.一种二层台机器人与刹车防碰互锁机构，包括刹车手柄（1）和手柄转轴（2），其特征在于，手柄转轴（2）与刹车手柄连杆（3）相固定连接，滚轮（5）装在刹车手柄连杆（3）末端，滚轮（5）装在滚轮座（4）内，滚轮座（4）固定安装在执行气缸（7）的缸杆（6）的端部；在井架二层台设置机器人位置传感器（13），位置传感器（13）通过电缆（12）把机器人位置信号传输给电控系统（11），电控系统（11）又通电缆（10）把控制信号发送给气缸控制组件（9），气缸控制组件（9）通过气管线（8）控制执行气缸（7）。
2.根据权利要求1所述的二层台机器人与刹车防碰互锁机构，其特征在于，所述的位置传感器（13）是行程开关。
3.根据权利要求1所述的二层台机器人与刹车防碰互锁机构，其特征在于，所述的位置传感器（13）是光电信号传感器。
4.根据权利要求1所述的二层台机器人与刹车防碰互锁机构，其特征在于，所述的气缸控制组件（9）是一种四通电磁阀。
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2017
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