CN207107848U - 送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种送料装置，包括用于运输工件的送料机构和用于固定所述工件的夹紧机构，其中，所述送料机构包括第二夹爪机构、两个滚轮、用于给所述第二夹爪机构提供动力的第二动力装置以及用于给两个所述滚轮提供旋转动力的电机，且两个所述滚轮的运动为相反运动；两个所述滚轮的辊轴固定设置在所述第二夹爪机构的两个夹爪上。采用上述技术方案，不需要频繁的启动关闭电机，进一步提高了电机及送料装置的使用寿命。

Description

送料装置

技术领域

本实用新型涉及机械领域，具体涉及一种送料装置。

背景技术

现有送料装置在面对不连续送料时，通常采用切断动力的方式暂停送料装置的运行，而此切断动力源的处理不仅会由于电源的切断导致的机器的损坏及耗电造成生产成本的增加，而且由于电机的启动转速与平稳运行时转速的不同，易造成送料的速度不均匀，因此急需寻找一种可匀速的不连续送料装置。

有鉴于上述现有的送料装置存在的缺陷，本发明人基于从事此类产品设计制造多年丰富的实务经验及专业知识，并配合学理的运用，积极加以研究创新，以期创设一种送料装置，使其更具有实用性。经过不断的研究、设计，并经反复试作样品及改进后，终于创设出确具实用价值的本实用新型。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于，克服现有的送料装置存在的间断送料不匀速的缺陷，而提供一种新型送料装置，间断匀速送料，省时省力、操作方便，从而更加适于实用，且具有产业上的利用价值。

本实用新型的目的及解决其技术问题是采用以下技术方案来实现的。

一种送料装置，包括用于运输工件的送料机构和用于固定所述送料机构传送的所述工件的夹紧机构，所述送料机构和所述夹紧机构并排设置，其中，

所述送料机构包括第二夹爪机构、两个滚轮、用于给所述第二夹爪机构提供动力的第二动力装置以及用于给两个所述滚轮提供旋转动力的电机，且两个所述滚轮的运动为相反运动；

两个所述滚轮的辊轴分别固定设置在所述第二夹爪机构的两个夹爪上。

进一步的，所述夹紧机构包括第一夹爪机构和用于给所述第一夹爪机构提供夹紧力的第一动力装置，使得所述夹紧机构具有两个状态，分别为当所述第二夹爪机构处于夹紧状态时的放开状态和当所述第二夹爪机构处于分开状态时的夹紧状态。

进一步的，所述第一动力装置和所述第二动力装置分别为第一气缸和第二气缸。

进一步的，所述第一夹爪机构的两个夹爪为方形，且两个所述夹爪的中间部位设置有可放置所述工件的第一凹槽。

进一步的，所述滚轮为中间段设置有第二凹槽的“工”字型圆柱体。

进一步的，所述第二凹槽内设置有不规则的花纹或铣槽。

采用上述技术方案，能够实现以下技术效果：

1）、打开夹紧机构的第一夹爪机构的两个夹爪并将送料机构的第二夹爪机构的两个夹爪合并，两个滚轮在电机的带动下实现旋转，从而带动工件的传送；将夹紧机构的第一夹爪机构合并使得两个夹爪夹紧工件并打开送料机构的第二夹爪机构的夹爪，暂停工件的传送，当再次合并第二夹爪机构并打开第一夹爪机构时，工件在两个滚轮的带动下实现匀速传送，在此过程中不需要将带动工件传送的滚轮的旋转动力源-电机关闭，因此不需要频繁的启动关闭电机，进一步提高了电机的使用寿命；

2）、将第一夹爪机构的夹爪设置为中间有第一凹槽的方形，当工件尺寸较小时，可直接将工件放置在第一凹槽处，增加了送料装置的通用性；

3）、将滚轮设置为中间段设置有第二凹槽的“工”字型圆柱体，且第二凹槽内设置有不规则的花纹或铣槽，进一步增加了工件与滚轮之间的摩擦力，更有利于工件的传送。

附图说明

图1为本实用新型送料装置的结构示意图；

图2为本实用新型送料装置的结构示意图；

图3为本实用新型的侧视图；

其中：1-夹紧机构，11-第一夹爪机构，111-第一凹槽，12-第一动力装置；2-送料机构，21-第二夹爪机构，22-滚轮，221-第二凹槽，23-第二动力装置。

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型为达成预定实用新型目的所采取的技术手段及功效,对依据本实用新型提出的送料装置其具体实施方式、特征及其功效，详细说明如后。

如图1所示，本实用新型公开了一种送料装置，包括用于运输工件的送料机构2和用于固定送料机构2传送的工件的夹紧机构1，送料机构2和夹紧机构1并排设置，其中，送料机构2包括第二夹爪机构21、两个分别固定设置在第二夹爪机构21的两个夹爪上的滚轮22、用于给第二夹爪机构21提供动力的第二动力装置23以及用于给两个滚轮22提供旋转动力的电机，且两个滚轮22的运动为相反运动，两个滚轮22的辊轴分别固定连接在第二夹爪机构21的两个夹爪上，电机为两个，分别带动两个滚轮22的旋转，且使其旋转方向为相反的，因此夹在两个滚轮22之间的工件在滚轮22的摩擦力的带动下往滚轮22旋转的方向传送。

夹紧机构1包括第一夹爪机构11和用于给第一夹爪机构11提供动力的第一动力装置12，使得夹紧机构1具有两个状态，分别为当第二夹爪机构21处于夹紧状态时的放开状态和当第二夹爪机构21处于分开状态时的夹紧状态。第一夹爪机构11与第二夹爪机构21分别处于两个状态，当第一夹爪机构11的两个夹爪夹紧时，第二夹爪机构21的两个夹爪放开，相反，当第一夹爪机构11的两个夹爪放开时，第二夹爪机构21的两个夹爪夹紧，因此当工件进行传输时，第一夹爪机构11的夹爪张开，处于非工作状态，当工件不需要传输时，第二夹爪机构21的两个夹爪张开，带动两个滚轮22的张开，因此工件不向前传送，处于暂停状态。

第一动力装置12和第二动力装置23分别为第一气缸和第二气缸，采用气缸驱动夹爪机构的运动省时、高效且节约成本。

第一夹爪机构11的两个夹爪为方形，且两个夹爪的中间部位设置有可放置工件的第一凹槽111。两个夹爪的凹槽组成的一个封闭空间可作为放置工件的空间，不仅达到了固定工件的作用，而且凹槽增加了装置的通用性，克服了夹紧带来的局限性以及对工件的夹持力度控制不当造成的工件的损伤的问题。

滚轮22为中间段设置有第二凹槽221的“工”字型圆柱体，且第二凹槽221内设置有不规则的花纹或铣槽。工件置于两个滚轮22的第二凹槽221组成的空间内，滚轮22的上端和下端较中间段突出，可防止工件的上下窜动，且第二凹槽221内设置有不规则的花纹或铣槽可进一步增加工件与滚轮22的摩擦，增加传送的效果。

本实用新型的使用流程为：同时打开两个夹爪机构的夹爪，将将工件置于两个滚轮22之间，此时闭合第二夹爪机构21的两个夹爪、打开第一夹爪机构11的两个夹爪，进行工件的传送，当需要暂停传送过程，打开第二夹爪机构21的两个夹爪、闭合第一夹爪机构11的两个夹爪，使得工件处于非传送状态，如此反复，实现工件的间断匀速传送。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (6)

1.一种送料装置，其特征在于，包括用于运输工件的送料机构（2）和用于固定所述送料机构（2）传送的所述工件的夹紧机构（1），所述送料机构（2）和所述夹紧机构（1）并排设置，其中，

所述送料机构（2）包括第二夹爪机构（21）、两个滚轮（22）、用于给所述第二夹爪机构（21）提供动力的第二动力装置（23）以及用于给两个所述滚轮（22）提供旋转动力的电机，且两个所述滚轮（22）的运动为相反运动；

两个所述滚轮（22）的辊轴分别固定设置在所述第二夹爪机构（21）的两个夹爪上。

2.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于，所述夹紧机构（1）包括第一夹爪机构（11）和用于给所述第一夹爪机构（11）提供夹紧力的第一动力装置（12）。

3.根据权利要求2所述的送料装置，其特征在于，所述第一动力装置（12）和所述第二动力装置（23）分别为第一气缸和第二气缸。

4.根据权利要求2所述的送料装置，其特征在于，所述第一夹爪机构（11）的两个夹爪为方形，且两个所述夹爪的中间部位设置有可放置所述工件的第一凹槽（111）。

5.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于，所述滚轮（22）为中间段设置有第二凹槽（221）的“工”字型圆柱体。

6.根据权利要求5所述的送料装置，其特征在于，所述第二凹槽（221）内设置有不规则的花纹或铣槽。