CN207107093U - 间隔纸纸盒可旋转定位装置 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种间隔纸纸盒可旋转定位装置，该装置包括：可转动地安装在间隔纸纸盒定位端的挡块(1)，以及用于控制所述挡块(1)转动的控制件(4)，所述挡块(1)具有：纵向位置(a)，能够对间隔纸进行定位；和横向位置(b)，能够允许所述间隔纸在不接触所述挡块(1)的情况下被取出。该装置能够避免机器人取间隔纸的过程中间隔纸与挡块之间摩擦造成的破损或污染。

Description

间隔纸纸盒可旋转定位装置

技术领域

本公开涉及基板玻璃包装领域，具体地，涉及一种间隔纸纸盒可旋转定位装置。

背景技术

在基板玻璃的包装过程中，通常使用间隔纸对液晶基板玻璃进行间隔。间隔纸纸盒用于对间隔纸进行存放、定位。目前间隔纸纸盒所使用的定位装置为固定挡块，当机器人取间隔纸时，间隔纸与固定挡块存在摩擦，会导致间隔纸的破损或污染，最终导致对基板玻璃表面的污染。

实用新型内容

本公开的目的是提供一种间隔纸纸盒可旋转定位装置，该装置能够避免机器人取间隔纸的过程中间隔纸与挡块之间摩擦造成的破损或污染。

为了实现上述目的，本公开提供一种间隔纸纸盒可旋转定位装置，该装置包括：可转动地安装在间隔纸纸盒定位端的挡块，以及用于控制所述挡块转动的控制件，所述挡块具有：

纵向位置，能够对间隔纸进行定位；和

横向位置，能够允许所述间隔纸在不接触所述挡块的情况下被取出。

可选地，所述挡块具有能够进行旋转的轴承。

可选地，所述控制件通过连接线与所述挡块连接，以带动所述挡块转动。

可选地，所述控制件可转动地安装在所述间隔纸纸盒的远离所述定位端的外部，并通过定位销进行定位。

可选地，所述挡块的内侧设置有弹簧，用于使所述挡块由所述横向位置回归至所述纵向位置。

可选地，所述装置还包括导轮，所述连接线通过所述导轮进行传动。

可选地，所述连接线为金属绳。

可选地，所述挡块为金属材质。

可选地，所述挡块的数量为多个，所述多个挡块之间通过连接线连接。

可选地，所述控制件为金属材质。

通过上述技术方案，本公开提供的新型的间隔纸纸盒定位装置既可以满足对间隔纸的定位功能，同时，在机器人取纸时，通过控制定位挡块转动，能够使间隔纸在不接触定位挡块的情况下被取出，避免了间隔纸与挡块之间发生摩擦导致的破损或污染，从而进一步避免对基板玻璃造成污染。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是本公开提供的间隔纸纸盒可旋转定位装置的一种具体实施方式的主视图；

图2是本公开提供的间隔纸纸盒可旋转定位装置的一种具体实施方式的俯视图；

图3是本公开提供的间隔纸纸盒可旋转定位装置的一种具体实施方式中挡块部分的局部放大图；

图4是本公开提供的间隔纸纸盒可旋转定位装置的一种具体实施方式中控制件部分的局部放大图。

附图标记说明

1 挡块 2 导轮

3 连接线 4 控制件

5 弹簧 6 定位销

a 纵向位置 b 横向位置

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

本公开提供一种间隔纸纸盒可旋转定位装置。参考图1-4，该装置包括：可转动地安装在间隔纸纸盒定位端的挡块1，以及用于控制所述挡块1转动的控制件4，所述挡块1具有：

纵向位置a，能够对间隔纸进行定位；和

横向位置b，能够允许所述间隔纸在不接触所述挡块1的情况下被取出。

采用间隔纸纸盒存放间隔纸时，所述定位端通常也是机器人进行取纸操作时的出纸端，即，间隔纸被装入间隔纸纸盒后，通过定位端的定位装置被排列整齐，然后由机器人将已定位好的间隔纸从同一端逐张取出。本公开提供的新型的间隔纸纸盒定位装置既可以满足对间隔纸的定位功能，同时，在机器人取纸时，通过控制挡块转动，能够使间隔纸在不接触挡块的情况下被取出，避免了间隔纸与挡块之间发生摩擦导致的破损或污染，从而进一步避免对基板玻璃造成污染。

根据本公开，如图3所示，向间隔纸纸盒放入间隔纸时，所述挡块1处于纵向位置a，挡块1的纵向高度高于纸盒高度，从而实现对间隔纸的定位。当间隔纸定位完成后，机器人需要取纸时，挡块1被控制件4控制，转动至横向位置b，在该位置时挡块1的横向高度低于纸盒高度，从而能够允许所述间隔纸在不接触所述挡块1的情况下被取出。所述挡块1可以通过任意地能够实现其可转动目的的方式固定安装在所述间隔纸纸盒定位端。在本公开的一种可选的实施方式中，所述挡块1具有能够进行旋转的轴承，间隔纸纸盒定位端的所需位置上具有与所述轴承相匹配的轴，将挡块1的轴承套装在间隔纸纸盒定位端的轴上，从而能够实现挡块1的转动。

根据本公开，所述控制件4能够控制所述挡块1转动。在一种可选的实施方式中，所述控制件4通过连接线3与所述挡块1连接，通过连接线3带动所述挡块1转动。在该实施方式中，所述控制件4可转动地安装在间隔纸纸盒的外部并通过定位销6对其转动位置进行定位。如图4所示，控制件4通过底部的固定轴安装在间隔纸纸盒外部，控制件4可绕固定轴旋转，通过两个定位销6能够对控制件4的转动位置进行定位，将连接线3连接在控制件4上，在定位销6的定位作用下形成放松状态(控制件4未旋转)和拉伸状态(控制件4以固定轴为圆心旋转一定角度)，在拉伸状态下，控制件4拉动连接线3，进而带动挡块1使挡块1转动至横向位置b。所述定位销6为本领域技术人员熟知的，其安装位置可以根据实际需要进行设计。

在上述可选的实施方式中，所述挡块1的内侧可以设置有弹簧5，弹簧5在挡块1转动至横向位置b时被拉伸，当放松所述控制件4时，弹簧5能够为挡块1提供扭力，使所述挡块1由所述横向位置b回归至所述纵向位置a。所述弹簧可以为不锈钢弹簧。

根据本公开，所述控制件4可以安装在所述间隔纸纸盒的远离所述定位端的外部，这样，操作人员无需进入机器人干涉区域就可通过控制件对挡板进行控制，保证人员人身安全。例如，如图2所示，所述控制件4可以安装在与间隔纸纸盒定位端相对的一端，这时，所述装置还可以包括导轮2，所述连接线3通过所述导轮2进行传动。所述导轮2可以安装在间隔纸纸盒的侧面或角部。间隔纸纸盒的侧面可以安装有金属材质的通过孔，以使所述连接线3从该通过孔穿过，通过导轮2连接到控制件4上，从而更稳定地实现连接线3的传动。所述导轮的材质可以为硬质尼龙材质。

根据本公开，所述挡块1的数量可以根据实际需要进行调整。为了更好地实现对间隔纸的定位，所述挡块1的数量可以为多个，例如3个，如图2所示。当所述挡块1的数量为多个时，所述多个挡块1之间可以通过连接线3连接。进一步地，可以分别在各个挡块上设置有成一线的连接点并将连接线固定在所述连接点上。

本公开对所述挡块1的材质没有特殊的限制，可以为金属材质，例如铝合金等。此外，可以对所述挡块的表面进行抛光、倒角处理，使其表面光滑，进一步避免对间隔纸造成污染或破损。

本公开对所述控制件4的材质没有特殊的限制，可以为金属材质，例如不锈钢等。

根据本公开，所述连接线3的材质可以为具有较高的抗拉强度且传动稳定性好的金属绳，例如钢丝绳等。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。

Claims (10)

1.一种间隔纸纸盒可旋转定位装置，其特征在于，该装置包括：可转动地安装在间隔纸纸盒定位端的挡块(1)，以及用于控制所述挡块(1)转动的控制件(4)，所述挡块(1)具有：

纵向位置(a)，能够对间隔纸进行定位；和

横向位置(b)，能够允许所述间隔纸在不接触所述挡块(1)的情况下被取出。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述挡块(1)具有能够进行旋转的轴承。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述控制件(4)通过连接线(3)与所述挡块(1)连接，以带动所述挡块(1)转动。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述控制件(4)可转动地安装在所述间隔纸纸盒的远离所述定位端的外部，并通过定位销(6)进行定位。

5.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述挡块(1)的内侧设置有弹簧(5)，用于使所述挡块(1)由所述横向位置(b)回归至所述纵向位置(a)。

6.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述装置还包括导轮(2)，所述连接线(3)通过所述导轮(2)进行传动。

7.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述连接线(3)为金属绳。

8.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述挡块(1)为金属材质。

9.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述挡块(1)的数量为多个，所述多个挡块(1)之间通过连接线(3)连接。

10.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述控制件(4)为金属材质。