CN207105837U - 一种用于瓦楞纸水性印刷机上调整相位的差动轮系 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于瓦楞纸水性印刷机上调整相位的差动轮系，包括差动轮系，所述差动轮系由齿轮一、齿轮二、齿轮三、齿轮四、副轴、外齿轮、内齿轮组成，所述齿轮一与动力齿轮啮合，齿轮一与齿轮二、齿轮三同轴依次一体连接活动套设在印版辊的一个端轴上，同时齿轮四固接印版辊的端轴末端，所述齿轮三的摆臂上活动设置副轴，副轴一端连接外齿轮，外齿轮啮合齿轮四，所述副轴另一端连接内齿轮，内齿轮啮合齿轮二；通过伺服电机修调相位误差，齿差提高相位调整精度，摄像头测数值及分布规律，控制系统对误差修正，同时闭环的伺服系统将相位误差降到最低，有效控制印刷偏差，提高了产品质量，降低或基本消除了产品的废品率。

Description

一种用于瓦楞纸水性印刷机上调整相位的差动轮系

技术领域

本实用新型涉及印刷机械技术领域，特别是涉及一种用于瓦楞纸水性印刷机上调整相位的差动轮系。

背景技术

在瓦楞纸箱生产过程中，影响纸箱产品质量的主要因数有：1纸板印刷质量和印刷套色准确度；2，纸箱制作的样式和准确度等。因为上述原因使得许多纸箱制品无法满足用户包装要求，因而选择其他种类包装，或由此影响包装产品的销售范围以及销售价格。

到目前为止国内外纸箱机械生产厂家所使用的解决方法全都是：使用行星差速轮系结构带动印刷开槽模切机工作，与差速轮系H齿轮相啮合的是普通的交流减速电机。正常工作无须相位调整时，主机工作，交流减速电机处于停止状况；当需要进行相位调整时交流减速电机驱动差速轮系上的H齿轮转动，这样就可以将印刷过程中的相对位置调整到产品设计所要求的位置上去，实现产品的设计要求。但是以上产品的制作过程中，由于纸板质量原因，以及机器结构累计误差影响使得印刷产品中的2%-5%的误差，无法用普通交流减速电机进行调整，由此造成2%-5%的废品率，同时给产品检验带来相当大的困难。由于常规纸箱机械日产量100000件/日或以上，所以2%-5%的废品率为2000-5000片/日瓦楞纸板（8000-20000元/日），年废品损耗率在240万元/年-600万元/年，为改变上述缺陷，特公开了本实用新型。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有问题，提供了一种用于瓦楞纸水性印刷机上调整相位的差动轮系。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种用于瓦楞纸水性印刷机上调整相位的差动轮系，包括差动轮系，所述差动轮系由齿轮一、齿轮二、齿轮三、齿轮四、副轴、外齿轮、内齿轮组成，所述齿轮一与动力齿轮啮合，齿轮一与齿轮二、齿轮三同轴依次一体连接活动套设在印版辊的一个端轴上，同时齿轮四固接印版辊的端轴末端，所述齿轮三的摆臂上活动设置副轴，副轴一端连接外齿轮，外齿轮啮合齿轮四，所述副轴另一端连接内齿轮，内齿轮啮合齿轮二。

作为对上述方案的进一步改进，所述齿轮一啮合动力齿轮，所述齿轮三啮合伺服电机齿轮，伺服电机齿轮套接伺服电机的输出轴，伺服电机上安装伺服电机编码器，所述伺服电机连接触摸屏的人机界面，触摸屏的人机界面和伺服电机分别连接控制系统，控制系统连接绝对值编码器，绝对值编码器连接高速摄像头，高速摄像头对正入纸侧的印版辊一端，所述印版辊的入纸侧的输送台面上放置待印刷纸板，所述高速摄像头对正的印版辊末端处设有零位检测元件，零位检测元件安装在印版辊另一端的机架上，所述的印版辊的外部曲面上安装印版。

作为对上述方案的进一步改进，所述伺服电机的采用1.5千瓦2000转/分和3千瓦2000转/分的中惯量伺服电机。

作为对上述方案的进一步改进，所述齿轮二和齿轮四相同的齿数与外齿轮和内齿轮相同的齿数相差一齿

作为对上述方案的进一步改进，动力齿轮驱动齿轮一转动，同时齿轮二、齿轮三也转动，与齿轮二啮合的内齿轮随之转动，与内齿轮同轴的外齿轮转动带动齿轮四转动，从而带动印版辊转动，由于纸板质量原因，以及机器累计误差，导致印刷产品中的2-5%的误差，通过高速摄像头及零位检测元件测得，反馈到控制系统和触摸屏的人机界面，此时通过触摸屏的人机界面发出信号到控制系统从而控制伺服电机编码器发出指令加以控制伺服电机工作，再通过差动轮系的一齿差进行相位调整，从而实现相位调整，另外摄像头所测得的2-5%的离散数值大小以及分布规律，分析10张纸板误差变化的超差大小，并通过伺服程序和PLC控制系统对误差进行修正，同时伺服电机，绝对值编码器，伺服电机编码器，以及控制系统的伺服驱动器与高速摄像头组成了一个闭环的伺服驱动系统和伺服修正反馈系统，将2-5%的相位误差减小到最小，有效控制了印刷偏差，相对位置误差值小于±0.2mm，提高了产品质量，降低或基本消除了产品的废品率。

本实用新型相比现有技术具有以下优点：使用差速轮系的2个自由度的原理，并通过1.5千瓦2000转/分伺服电机修正和调整印刷过程中的零位误差所产生的相位误差；由于伺服电机本身精度远高于普通交流减速电机，所以此时相位调整精度已经明显大于常规产品的调相精度；1齿差误差可调节差速轮系本身传动精度以及可调节机械结构进一步提高了机械相位调整精度，并通过在线高速摄像头检测出6种颜色相对零点误差变化，由于纸箱95-98%误差在±0.3mm,范围以内，满足国内外各种精品印刷要求，所以这部分产品不需要伺服补偿修正；所需要修正的是超出±0.3mm的2-5%的产品；因此伺服电机以及伺服控制系统的造价以及耗电量同比全伺服机器可以忽略不计；本项发明根据摄像头所测得的2-5%的离散数值大小以及分布规律，分析10张纸板误差变化的超差大小，并通过伺服程序和PLC控制系统对误差进行修正，同时伺服电机，绝对值编码器，伺服电机编码器，以及伺服控制系统与高速摄像头组成了一个闭环的伺服驱动系统和伺服修正反馈系统，将2-5%的相位误差减小到最小，有效控制了6色印刷偏差，相对位置误差值小于±0.2mm，提高了产品质量，降低或基本消除了产品的废品率。

附图说明

图1为差动轮系的结构示意图。

图2为一种用于瓦楞纸水性印刷机上调整相位的差动轮系的示意图。

图3为高速摄像头位于印版一端的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进一步说明。

如图1-3中所示，一种用于瓦楞纸水性印刷机上调整相位的差动轮系，包括差动轮系1，所述差动轮系1由齿轮一101、齿轮二102、齿轮三103、齿轮四104、副轴105、外齿轮106、内齿轮107组成，所述齿轮一101与动力齿轮啮合2，齿轮一101与齿轮二102、齿轮三103同轴依次一体连接活动套设在印版辊3的一个端轴上，同时齿轮四104固接印版辊3的端轴末端，所述齿轮三103的摆臂上活动设置副轴105，副轴105一端连接外齿轮106，外齿轮106啮合齿轮四104，所述副轴105另一端连接内齿轮107，内齿轮107啮合齿轮二102。

作为对上述方案的进一步改进，所述齿轮一101啮合动力齿轮2，所述齿轮三103啮合伺服电机齿轮401，伺服电机齿轮401套接伺服电机4的输出轴，伺服电机4上安装伺服电机编码器5，所述伺服电机4连接触摸屏6的人机界面，触摸屏6的人机界面和伺服电机4分别连接控制系统7，控制系统7连接绝对值编码器8，绝对值编码器8连接高速摄像头9，高速摄像头9对正入纸侧的印版辊3一端，所述印版辊3的入纸侧的输送台面10上放置待印刷纸板，所述高速摄像头9对正的印版辊3末端处设有零位检测元件11，零位检测元件11安装在印版辊3一端的机架上，所述的印版辊3的外部曲面上安装印版12。

作为对上述方案的进一步改进，所述伺服电机4的采用1.5千瓦2000转/分应用于1200x2400规格以内的水性印刷机和3千瓦2000转/分的中惯量伺服电机应用于1600x2800规格的印刷机。

作为对上述方案的进一步改进，所述齿轮二102和齿轮四104相同的齿数与外齿轮106和内齿轮107相同的齿数相差一齿

作为对上述方案的进一步改进，动力齿轮2驱动齿轮一101转动，同时齿轮二102、齿轮三103也转动，与齿轮二102啮合的内齿轮107随之转动，与内齿轮104同轴的外齿轮106转动带动齿轮四104转动，从而带动印版辊3转动，由于纸板质量原因，以及机器累计误差，导致印刷产品中的2-5%的误差，通过高速摄像头9及零位检测元件11测得，反馈到控制系统7和触摸屏6的人机界面，此时通过触摸屏6的人机界面发出信号到控制系统7从而控制伺服电机编码器5发出指令加以控制伺服电机4工作，再通过差动轮系7的一齿差进行相位调整，从而实现相位调整，另外摄像头9所测得的2-5%的离散数值大小以及分布规律，分析10张纸板误差变化的超差大小，并通过伺服程序和PLC控制系统7对误差进行修正，同时伺服电机4，绝对值编码器8，伺服电机编码器5，以及控制系统7的伺服驱动器与高速摄像头9组成了一个闭环的伺服驱动系统和伺服修正反馈系统，将2-5%的相位误差减小到最小，有效控制了印刷偏差，相对位置误差值小于±0.2mm，提高了产品质量，降低或基本消除了产品的废品率。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种用于瓦楞纸水性印刷机上调整相位的差动轮系，包括差动轮系，其特征在于，所述差动轮系由齿轮一、齿轮二、齿轮三、齿轮四、副轴、外齿轮、内齿轮组成，所述齿轮一与动力齿轮啮合，齿轮一与齿轮二、齿轮三同轴依次一体连接活动套设在印版辊的一个端轴上，同时齿轮四固接印版辊的端轴末端，所述齿轮三的摆臂上活动设置副轴，副轴一端连接外齿轮，外齿轮啮合齿轮四，所述副轴另一端连接内齿轮，内齿轮啮合齿轮二。

2.根据权利要求1所述的一种用于瓦楞纸水性印刷机上调整相位的差动轮系，其特征在于，所述齿轮一啮合动力齿轮，所述齿轮三啮合伺服电机齿轮，伺服电机齿轮套接伺服电机的输出轴，伺服电机上安装伺服电机编码器，所述伺服电机连接触摸屏的人机界面，触摸屏的人机界面和伺服电机分别连接控制系统，控制系统连接绝对值编码器，绝对值编码器连接高速摄像头，高速摄像头对正入纸侧的印版辊一端，所述印版辊的入纸侧的输送台面上放置待印刷纸板，所述高速摄像头对正的印版辊末端处设有零位检测元件，零位检测元件安装在印版辊另一端的机架上，所述的印版辊的外部曲面上安装印版。

3.根据权利要求1所述的一种用于瓦楞纸水性印刷机上调整相位的差动轮系，其特征在于，所述齿轮二和齿轮四相同的齿数与外齿轮和内齿轮相同的齿数相差一齿。