CN207105085U - 一种加轴型薄刀纵切分纸机 - Google Patents

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郭树明
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Abstract

一种加轴型薄刀纵切分纸机,包括送纸装置、横切装置、纵切装置、收纸装置和控制装置,其特征在于,所述送纸装置、横切装置、纵切装置和收纸装置依次相互连接,所述送纸装置包括金属支架和传动机构,所述传动机构设置在金属支架上;所述横切装置包括机架和安装在机架后端的切刀装置,所述切刀装置包括设在操作平台上方的横切上刀辊和设在操作平台下方的横切下刀辊,所述横切上刀辊和横切下刀辊分别与一台单独的多级低速伺服电机相连接,所述两台伺服电机均与一运动控制器相连接,所述横切装置入纸端设置有测长轮托辊装置。

Description

一种加轴型薄刀纵切分纸机
技术领域
本实用新型涉及一种纸板加工设备,尤其涉及一种加轴型薄刀纵切分纸机。
背景技术
瓦楞纸板生产线中的横切机是进行纸板成品裁切的机械设备,它的技术性能以及设备调整状态状况直接影响到成品纸板的裁切尺寸是否精确、压线是否破裂以及切口外观是否光滑美观,并且目前的瓦楞纸板横切机,在瓦楞纸板入口设有一入纸托纸板,入纸托纸板的上方安装有一个测长轮,托纸板的凹面会影响瓦楞纸板质量和长度测量的准确性,使用不长时间就必须将整个托纸板更换,造成很大浪费,普通的薄刀分纸机采用的事压线-分切-胶轴的顺序,这种顺序由于压线轮和胶轴之间的距离过大,使得在分切短纸板时容易跑偏,影响分切精度。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种操作简单,故障率低,效率高,危险系数低,节省人工的一种加轴型薄刀纵切分纸机。
为解决上述技术问题,本实用新型提供一种加轴型薄刀纵切分纸机,包括送纸装置、横切装置、纵切装置、收纸装置和控制装置,所述送纸装置、横切装置、纵切装置和收纸装置依次相互连接,所述送纸装置包括金属支架和传动机构,所述传动机构设置在金属支架上,所述横切装置包括机架和安装在机架后端的切刀装置,所述切刀装置包括设在操作平台上方的横切上刀辊和设在操作平台下方的横切下刀辊,所述横切上刀辊和横切下刀辊分别由一台单独的多级低速伺服电机驱动,所述两台伺服电机均由一运动控制器控制,所述运动控制器具有同步跟踪功能,能保证所述两台伺服电机同步相向转动,所述横切装置入纸端设置有测长轮托辊装置,所述测长轮托辊装置包括测长轮、托纸板、托纸板支架和托辊辊体,所述托辊辊体与测长轮分别安装在机架上,所述托辊辊体位于测长轮垂直的下方,且与测长轮的轴线平行,托纸板支架安装在机架上,托纸板支架上安装有托纸板,托纸板上平面低于托辊辊体上表面;所述纵切装置包括分切刀、胶轴和压线轮,所述胶轴设置有四个,每两个为一组,两个胶轴上下对称设置,分别对称的设置在分切刀的两侧,所述压线轮设置在胶轴与出纸端之间,所述收纸装置包括收纸平台、重量传感器、机械手和运输车,所述重量传感器设置在收纸平台上,所述重量传感器、机械手和运输车分别与控制装置相连接。
为了更好的实现压纸目的,本实用新型改进有,所述所述压线轮设置有两个,分别上下对称设置。
为了更好的实现送纸目的,本实用新型改进有,所述传动机构包括输送带、主传动辊和副传动辊,所述输送带与主传动辊和副传动辊相互连接,所述主传动辊和副传动辊两端分别与金属支架活动连接。
为了更好的进行收纸作业,本实用新型改进有,所述收纸平台上设置有防静电胶。
本实用新型的有益效果为:本实用新型设计新颖,结构合理,送纸装置的设计使得纸板可以直接进入到分切装置中,不需要人工再进行操作,节省了大量人工;横切装置的设计改变了横切机上单一的一些操作功能,对于批量化生产具有重要意义,托辊辊体的高度设置为高于托纸板上表面,使瓦楞纸板与托纸纸板之间的滑动摩擦改为瓦楞纸板与托辊辊体的滚动摩擦,大大减低了托纸板的磨损和提高了瓦楞纸板产出后的质量;收纸装置的设计使得收纸任务变成全自动化,机械手与运输车时间的配合代替了人工进行搬运的麻烦。节省了大量人力劳动,降低了人工成本,并且这样的收纸设计使得收纸非常精确,不会出现人工疏漏的情况。
附图说明
附图1为本实用新型的一种加轴型薄刀纵切分纸机设备结构示意图;
标号说明:1-金属支架;2-机架;3-上刀辊;4-下刀辊;5-伺服电机;6-运动控制器;7-测长轮;8-托纸板;9-托纸板支架;10-托辊辊体;11-分切刀;12-胶轴;13-压线轮;14-收纸平台;15-输送带;16-主传动辊;17-副传动辊。
具体实施方式
为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果,以下结合实施方式并配合附图详予说明。
参照附图1,本实用新型提供一种加轴型薄刀纵切分纸机,包括送纸装置、横切装置、纵切装置、收纸装置和控制装置,所述送纸装置、横切装置、纵切装置和收纸装置依次相互连接,所述送纸装置包括金属支架1和传动机构,所述传动机构设置在金属支架1上,所述传动机构与控制装置相连接,所述横切装置包括机架2和安装在机架后端的切刀装置,所述切刀装置包括设在操作平台上方的横切上刀辊3和设在操作平台下方的横切下刀辊4,所述横切上刀辊3和横切下刀辊4分别由一台单独的多级低速伺服电机5驱动,所述两台伺服电机均由一运动控制器控制,所述运动控制器6具有同步跟踪功能,能保证所述两台伺服电机同步相向转动,所述横切装置入纸端设置有测长轮托辊装置,所述测长轮托辊装置包括测长轮7、托纸板8、托纸板支架9和托辊辊体10,所述托辊辊体10与测长轮7分别安装在机架上,所述托辊辊体10位于测长轮垂直的下方,且与测长轮7的轴线平行,托纸板支架9安装在机架上,托纸板支架9上安装有托纸板8,托纸板上8平面低于托辊辊体10上表面;所述纵切装置包括分切刀11、胶轴12和压线轮13,所述胶轴12设置有四个,每两个为一组,两个胶轴12上下对称设置,分别对称的设置在分切刀11的两侧,所述压线轮13设置在胶轴12与出纸端之间,所述收纸装置包括收纸平台14、重量传感器、机械手和运输车,所述重量传感器设置在收纸平台14上,所述重量传感器、机械手和运输车分别与控制装置相连接。
为了更好的实现压纸目的,所述所述压线轮13设置有两个,分别上下对称设置。为了更好的实现送纸目的,所述传动机构包括输送带15、主传动辊16和副传动辊17,所述输送带15与主传动辊16和副传动辊17相互连接,所述主传动辊16和副传动辊17两端分别与金属支架1活动连接。为了更好的进行收纸作业,所述收纸平台14上设置有防静电胶。
纸板经过上一个设备的生产进入到送纸装置中,纸板通过输送带15进行输送到横切装置中,在分切之前设置好分切的尺寸,通过伺服电机5直接驱动上下刀辊,上下刀辊相互配合对纸板进行分切,分切好的纸板被下一个分切的纸板推出分切装置,从而进入到纵切装置中,通过压线轮13的作用使得纸板不会出现出线的现象,纸板通过分切刀11进行分切,分切好的纸板通过胶轴12的输送进入到收纸装置中,完成分切好的纸板陆续进入到收纸平台14上,当达到设定的重量时,重量传感器给控制装置传送信号,所述控制装置接收到信号以后对输送车和机械手发出命令,控制机械手将纸板搬运到输送车上,输送车将纸板运送到指定位置,完成收纸任务。
以上所述仅为本实用新型的实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (4)

1.一种加轴型薄刀纵切分纸机,包括送纸装置、横切装置、纵切装置、收纸装置和控制装置,其特征在于,所述送纸装置、横切装置、纵切装置和收纸装置依次相互连接,所述送纸装置包括金属支架和传动机构,所述传动机构设置在金属支架上;所述横切装置包括机架和安装在机架后端的切刀装置,所述切刀装置包括设在操作平台上方的横切上刀辊和设在操作平台下方的横切下刀辊,所述横切上刀辊和横切下刀辊分别与一台单独的多级低速伺服电机相连接,所述两台伺服电机均与一运动控制器相连接,所述横切装置入纸端设置有测长轮托辊装置;所述测长轮托辊装置包括测长轮、托纸板、托纸板支架和托辊辊体,所述托辊辊体与测长轮分别安装在机架上,所述托辊辊体位于测长轮垂直的下方,且与测长轮的轴线平行,托纸板支架安装在机架上,托纸板支架上安装有托纸板,托纸板上平面低于托辊辊体上表面;所述纵切装置包括分切刀、胶轴和压线轮,所述胶轴设置有四个,每两个为一组,两个胶轴上下对称设置,分别对称的设置在分切刀的两侧,所述压线轮设置在胶轴与出纸端之间;所述收纸装置包括收纸平台、重量传感器、机械手和运输车,所述重量传感器设置在收纸平台上,所述重量传感器、机械手和运输车分别与控制装置相连接。
2.根据权利要求1所述的一种加轴型薄刀纵切分纸机,其特征在于,所述所述压线轮设置有两个,分别上下对称设置。
3.根据权利要求1所述的一种加轴型薄刀纵切分纸机,其特征在于,所述传动机构包括输送带、主传动辊和副传动辊,所述输送带与主传动辊和副传动辊相互连接,所述主传动辊和副传动辊两端分别与金属支架活动连接。
4.根据权利要求1所述的一种加轴型薄刀纵切分纸机,其特征在于,所述收纸平台上设置有防静电胶。
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