CN207105066U - 一种用于分切圆形料的振动盘 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种用于分切圆形料的振动盘,包括底板,所述底板上设有双层底板,所述双层底板的上方设有圆振本体,所述圆振本体的上方设有圆振盘面,所述圆振盘面的出口处与一直振轨道连接,所直振轨道设有3个轨道出口,所述直振轨道的下方设有直振本体,所述直振轨道的出口下方设有切料模组,所述直振轨道的出口处设有到位型腔治具,所述到位型腔治具上设有6个型腔位。直振轨道上的材料无法与型腔中的材料叠加,完成初步定位。定位后圆形料中心与顶针基本在同一圆心,因此顶针顶升过程中不易磨损,且材料不易掉落或者歪斜。同时,保护了治具,降低了维护成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种用于分切圆形料的振动盘。
背景技术
振动盘是一种自动组装或自动加工机械的辅助送料设备。其工作目的是通过振动将无序工件自动有序定向排列整齐、准确地输送到下道工序。对于直径小于3mm圆形材料经过振动盘整列,出料需要后续机械手抓取,为了便于抓取,需要将材料向上顶升。在没有分切机构的情况下直接将材料顶升会出现一些缺点和不足:1、材料进入型腔治具位置不稳定;2、顶针易磨损或者折断;3、顶升过程中材料易掉落或者歪斜;4、易叠料。
实用新型内容
鉴于以上所述现有技术的缺点,本实用新型的目的在于提供一种用于分切圆形料的振动盘,材料能稳定进入型腔,材料不易掉落、歪斜或叠料。
为实现上述目的及其他相关目的,本实用新型提供一种用于分切圆形料的振动盘,包括底板,所述底板上设有双层底板,所述双层底板的上方设有圆振本体,所述圆振本体的上方设有圆振盘面,所述圆振盘面的出口处与一直振轨道连接,所述直振轨道设有3个轨道出口,所述直振轨道的下方设有直振本体,所述直振轨道的出口下方设有切料模组,所述直振轨道的出口处设有到位型腔治具,所述到位型腔治具上设有6个型腔位。
优选地,所述切料模组包括三个顶料气缸、一个顶升气缸、一个左右分切气缸、T型板、顶针支撑板,每个顶料气缸的头端设有顶针,所述顶料气缸、顶升气缸均固定在T型板上,所述顶料气缸与所述T型板连接并带动T型板运动,所述顶升气缸与所述顶针支撑板连接,所述顶针支撑板的一侧设有滑轨。
优选地,还包括顶针压板,所述顶针穿过所述顶针压板。
优选地,还包括光纤传感器,所述光纤传感器位于所述型腔位的下方。
优选地,还包括光纤保护钣金和光纤固定板,所述光纤保护钣金位于所述到位型腔治具的一侧,所述光纤保护钣金设有用于光线穿过的孔洞,所述光线固定板位于光纤传感器的上方。
双层底板是固定圆振本体和直振本体的基板,圆振本体是提供振动盘内产品移动的动力源,振动盘时材料移动的载体,材料可通过振动盘内螺旋向上的流道移动到振动盘出料口。直振轨道时产品走直线运动的载体。直振本体是提供产品在直振轨道移动的动力源。
综上所述,本实用新型的一种用于分切圆形料的振动盘具有以下有益效果:本振动盘轨道中材料不与型腔中的材料叠加,出料稳定。切料后能稳定检测材料到位,准确给出动作信号。材料能稳定进入型腔,分切后材料与振动盘振体隔离,直振轨道上的材料无法与型腔中的材料叠加,完成初步定位。定位后圆形料中心与顶针基本在同一圆心,因此顶针顶升过程中不易磨损,且材料不易掉落或者歪斜。同时,保护了治具,降低了维护成本。
附图说明
图1为一种用于分切圆形料的振动盘的结构示意图。
图2为切料模组的结构示意图。
图3为切料模组的结构示意图。
1.圆振盘面;2.圆振本体;3.双层底板;4.底板;5.直振本体;6.直振轨道;7.切料模组;72.顶料气缸;73.顶针;74.到位型腔治具;75.光纤传感器;76.光线固定板;77.滑块;78.左右分切气缸;79.滑轨;710.顶升气缸;711.顶针支撑板;712.顶针压板;713.光纤保护钣金;714.型腔位。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式,熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。
请参阅图1至图3。须知,本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等,均仅用以配合说明书所揭示的内容,以供熟悉此技术的人士了解与阅读,并非用以限定本实用新型可实施的限定条件,故不具技术上的实质意义,任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整,在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下,均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时,本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语,亦仅为便于叙述的明了,而非用以限定本实用新型可实施的范围,其相对关系的改变或调整,在无实质变更技术内容下,当亦视为本实用新型可实施的范畴。
如图1至图3所示,本实用新型提供一种用于分切圆形料的振动盘,包括底板4,所述底板4上设有双层底板3,所述双层底板3的上方设有圆振本体2,所述圆振本体2的上方设有圆振盘面1,所述圆振盘面1的出口处与一直振轨道6连接,所述直振轨道6设有3个轨道出口,所述直振轨道6的下方设有直振本体5,所述直振轨道6的出口下方设有切料模组7,所述直振轨道6的出口处设有到位型腔治具74,所述到位型腔治具74上设有6个型腔位714。
在本实施例中,所述切料模组7包括三个顶料气缸72、一个顶升气缸710、一个左右分切气缸78、T型板、顶针支撑板711,每个顶料气缸72的头端设有顶针73,所述顶料气缸72、顶升气缸710均固定在T型板上,所述顶料气缸72与所述T型板连接并带动T型板运动,所述顶升气缸710与所述顶针支撑板711连接,所述顶针支撑板711的一侧设有滑轨79。
在本实施例中,还包括顶针压板712,所述顶针73穿过所述顶针压板712。
在本实施例中,还包括光纤传感器75,所述光纤传感器75位于所述型腔位714的下方。
在本实施例中,还包括光纤保护钣金713和光纤固定板76,所述光纤保护钣金713位于所述到位型腔治具74的一侧,所述光纤保护钣金713设有用于光线穿过的孔洞,所述光线固定板76位于光纤传感器75的上方。
双层底板3是固定圆振本体2和直振本体5的基板,圆振本体2是提供振动盘内产品移动的动力源,振动盘时材料移动的载体,材料可通过振动盘内螺旋向上的流道移动到振动盘出料口。直振轨道时产品走直线运动的载体。直振本体是提供产品在直振轨道移动的动力源。
型腔左右分切交替工位供料,振动盘三轨送料,在圆形料从直振轨道的出口出来后,进入到到位型腔治具的第1、3、5型腔位,然后顶料气缸带动顶针向上运动,使得圆形料分离。1、3、5型腔位上的圆形料等待机械手取料,然后光纤感应器感应到材料到位后顶料气缸带动T型板移动到第二工位,T型板带动顶升气缸、顶料气缸一起移动到第二工位,左右分切气缸到位后,顶升气缸带动顶针支撑板上移,顶料气缸进行顶料,同时第一工位振动盘启动供料,如此反复。
如上所述,本实用新型提供的一种用于分切圆形料的振动盘,本振动盘轨道中材料不与型腔中的材料叠加,出料稳定。光纤传感器切料后能稳定检测材料到位,准确给出动作信号。材料能稳定进入型腔,分切后材料与振动盘振体隔离,直振轨道上的材料无法与型腔中的材料叠加,完成初步定位。定位后圆形料中心与顶针基本在同一圆心,因此顶针顶升过程中不易磨损,且材料不易掉落或者歪斜。同时,保护了治具,降低了维护成本。所以,本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效,而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下,对上述实施例进行修饰或改变。因此,举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变,仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。
Claims (5)
1.一种用于分切圆形料的振动盘,其特征在于:包括底板,所述底板上设有双层底板,所述双层底板的上方设有圆振本体,所述圆振本体的上方设有圆振盘面,所述圆振盘面的出口处与一直振轨道连接,所直振轨道设有3个轨道出口,所述直振轨道的下方设有直振本体,所述直振轨道的出口下方设有切料模组,所述直振轨道的出口处设有到位型腔治具,所述到位型腔治具上设有6个型腔位。
2.根据权利要求1所述的一种用于分切圆形料的振动盘,其特征在于:所述切料模组包括三个顶料气缸、一个顶升气缸、一个左右分切气缸、T型板、顶针支撑板,每个顶料气缸的头端设有顶针,所述顶料气缸、顶升气缸均固定在T型板上,所述顶料气缸与所述T型板连接并带动T型板运动,所述顶升气缸与所述顶针支撑板连接,所述顶针支撑板的一侧设有滑轨。
3.根据权利要求2所述的一种用于分切圆形料的振动盘,其特征在于:还包括顶针压板,所述顶针穿过所述顶针压板。
4.根据权利要求1所述的一种用于分切圆形料的振动盘,其特征在于:还包括光纤传感器,所述光纤传感器位于所述型腔位的下方。
5.根据权利要求4所述的一种用于分切圆形料的振动盘,其特征在于:还包括光纤保护钣金和光纤固定板,所述光纤保护钣金位于所述到位型腔治具的一侧,所述光纤保护钣金设有用于光线穿过的孔洞,所述光线固定板位于光纤传感器的上方。
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CN201721050916.3U CN207105066U (zh) | 2017-08-22 | 2017-08-22 | 一种用于分切圆形料的振动盘 |
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CN108747263A (zh) * | 2018-06-21 | 2018-11-06 | 苏州德尔富自动化科技有限公司 | 弹片的上料移栽装置 |
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