CN207104973U - 机器人防碰撞控制器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机器人防碰撞控制器，所述的机器人防碰撞控制器的一端与机器人连接，所述的机器人防碰撞控制器的另一端与机器人辅具连接，所述的机器人防碰撞控制器包括中心轴、转盘结构、本体、波簧盖、波簧、微动开关及接口盒；本实用新型在机器人运行中，利用与其相连的辅具与周边的物体发生接触或碰撞时，防碰撞控制器会发出信号，停止机器人运行，有效避免人员伤害或机器人及相关设备损毁。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机械设备，尤其涉及一种机器人防碰撞控制器。
背景技术
随着科学技术的发展，越来越多的机器人开始进入生产、物流等环节中，能替代人工作业并大大提高生产的效率；目前，市场上常见的机器人都不具有防碰撞的功能，而机器人在运行过程经常会发生碰撞的事故，尤其是机器人分布较密集的地方，导致机器人设备的损坏率高，维护成本也大大提高；另外，机器人在发生碰撞时，可能伤及旁边的工作人员，造成不必要的工伤事故。
实用新型内容
本实用新型的目的：提供一种机器人防碰撞控制器，能在很大程度上避免或减少机器人发生碰撞事故时的人员伤害或设备损毁。
为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：
一种机器人防碰撞控制器，所述的机器人防碰撞控制器的一端与机器人连接，所述的机器人防碰撞控制器的另一端与机器人辅具连接，所述的机器人防碰撞控制器包括中心轴、转盘结构、本体、波簧盖、波簧、微动开关及接口盒；所述的微动开关通过支架经螺栓与所述的本体连接，位于所述的本体的一侧上部，所述的接口盒通过螺栓与所述的本体连接，位于所述的本体的一侧下部；所述的接口盒内设有指示灯及输出接口，所述的微动开关上连接有微动开关输出线，所述的微动开关输出线分别与所述的指示灯及输出接口连接；所述的波簧通过所述的波簧盖安装在所述的本体内，位于所述的本体的中部，构成复位器结构，所述的微动开关与所述的复位器结构接触；所述的转盘结构通过螺栓固定在所述的本体的另一端所述的中心轴通过所述的转盘结构贯穿与所述的本体的下部，所述的中心轴与所述的本体内的波簧盖连接。
上述的机器人防碰撞控制器，其中，所述的转盘结构包括端盖、多个滚珠及滚珠盘，所述的多个滚珠设置在所述的端盖与所述的滚珠盘之间，所述的中心轴通过螺栓经所述的端盖压紧于所述的本体内的波簧盖上。
上述的机器人防碰撞控制器，其中，所述的端盖及滚珠盘上分别设有多个孔洞，所述的多个滚珠分别对应设嵌装在所述的端盖的多个孔洞内，所述的滚珠盘通过所述的多个孔洞适配罩盖在所述的多个滚珠上。
上述的机器人防碰撞控制器，其中，所述的端盖与所述的滚珠盘之间通过螺栓固定连接成一体结构，并配合所述的多个滚珠相互转动。
上述的机器人防碰撞控制器，其中，所述的中心轴穿过所述的转盘结构，所述的中心轴的端部设有法兰，所述的中心轴通过所述的法兰上的孔对准所述的多个滚珠，使所述的中心轴压紧在所述的复位器结构与转盘结构之间。
上述的机器人防碰撞控制器，其中，所述的本体选用铝合金制造。
上述的机器人防碰撞控制器，其中，所述的本体内设有定位轴，所述的波簧同轴安装在所述的定位轴上。
上述的机器人防碰撞控制器，其中，所述的机器人辅具包括焊枪、割具、喷枪等辅助工具。
本实用新型在机器人运行中，利用与其相连的辅具与周边的物体发生接触或碰撞时，防碰撞控制器会发出信号，停止机器人运行，有效避免人员伤害或机器人及相关设备损毁。
附图说明
图1是本实用新型机器人防碰撞控制器的剖视图。
图2是本实用新型机器人防碰撞控制器的分解图。
图3是本实用新型机器人防碰撞控制器使用原理图。
具体实施方式
以下结合附图进一步说明本实用新型的实施例。
请参见附图1至附图3所示，一种机器人防碰撞控制器，所述的机器人防碰撞控制器的一端与机器人连接，所述的机器人防碰撞控制器的另一端与机器人辅具连接，所述的机器人防碰撞控制器包括中心轴100、转盘结构、本体500、波簧盖600、波簧700、微动开关800及接口盒900；所述的微动开关800通过支架801经螺栓与所述的本体500连接，位于所述的本体500的一侧上部，所述的接口盒900通过螺栓与所述的本体500连接，位于所述的本体500的一侧下部；所述的接口盒900内设有指示灯901及输出接口902，所述的微动开关800上连接有微动开关输出线802，所述的微动开关输出线802分别与所述的指示灯901及输出接口902连接；所述的波簧700通过所述的波簧盖600安装在所述的本体500内，位于所述的本体500的中部，构成复位器结构，所述的微动开关800与所述的复位器结构接触；所述的转盘结构通过螺栓固定在所述的本体500的另一端所述的中心轴100通过所述的转盘结构贯穿与所述的本体500的下部，所述的中心轴100与所述的本体500内的波簧盖600连接。
所述的转盘结构包括端盖200、多个滚珠300及滚珠盘400，所述的多个滚珠300设置在所述的端盖200与所述的滚珠盘400之间，所述的中心轴100通过螺栓经所述的端盖200压紧于所述的本体500内的波簧盖600上。
所述的端盖200及滚珠盘400上分别设有多个孔洞，所述的多个滚珠300分别对应设嵌装在所述的端盖200的多个孔洞内，所述的滚珠盘400通过所述的多个孔洞适配罩盖在所述的多个滚珠300上，优选六个滚珠300和六个孔洞。
所述的端盖200与所述的滚珠盘400之间通过螺栓固定连接成一体结构，并配合所述的多个滚珠300相互转动。
所述的中心轴100穿过所述的转盘结构，所述的中心轴100的端部设有法兰，所述的中心轴100通过所述的法兰上的孔对准所述的多个滚珠300，使所述的中心轴100压紧在所述的复位器结构与转盘结构之间。
所述的本体500选用铝合金制造。
所述的本体500内设有定位轴，所述的波簧700同轴安装在所述的定位轴上。
所述的机器人辅具包括焊枪、割具、喷枪等辅助工具。
使用时，当中心轴100受到外力时，会产生相应的位移，并推动复位器结构，当位移达到设定值时，微动开关800会输出相应信号（接通、或断开），机器人接收到信号后，会做出相应的动作，从而避免事故的发生。
本实用新型采用微动开关800的优点是可靠、经济，波簧700能对中心轴100提供稳定、均匀的复位支撑，指示灯901能安全、及时的提醒相关人员排除障碍；在机器人发生碰撞后，采用强制性手动复位，确保故障排除后机器人方可恢复正常工作，提高车间安全性，正反向旋转360°；输出接口902通过微动开关输出线802与机器人连接，进行通讯
综上所述，本实用新型在机器人运行中，利用与其相连的辅具与周边的物体发生接触或碰撞时，防碰撞控制器会发出信号，停止机器人运行，有效避免人员伤害或机器人及相关设备损毁。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用附属在其他相关产品的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (8)
1.一种机器人防碰撞控制器，其特征在于：所述的机器人防碰撞控制器的一端与机器人连接，所述的机器人防碰撞控制器的另一端与机器人辅具连接，所述的机器人防碰撞控制器包括中心轴、转盘结构、本体、波簧盖、波簧、微动开关及接口盒；所述的微动开关通过支架经螺栓与所述的本体连接，位于所述的本体的一侧上部，所述的接口盒通过螺栓与所述的本体连接，位于所述的本体的一侧下部；所述的接口盒内设有指示灯及输出接口，所述的微动开关上连接有微动开关输出线，所述的微动开关输出线分别与所述的指示灯及输出接口连接；所述的波簧通过所述的波簧盖安装在所述的本体内，位于所述的本体的中部，构成复位器结构，所述的微动开关与所述的复位器结构接触；所述的转盘结构通过螺栓固定在所述的本体的另一端所述的中心轴通过所述的转盘结构贯穿与所述的本体的下部，所述的中心轴与所述的本体内的波簧盖连接。
2.根据权利要求1所述的机器人防碰撞控制器，其特征在于：所述的转盘结构包括端盖、多个滚珠及滚珠盘，所述的多个滚珠设置在所述的端盖与所述的滚珠盘之间，所述的中心轴通过螺栓经所述的端盖压紧于所述的本体内的波簧盖上。
3.根据权利要求2所述的机器人防碰撞控制器，其特征在于：所述的端盖及滚珠盘上分别设有多个孔洞，所述的多个滚珠分别对应设嵌装在所述的端盖的多个孔洞内，所述的滚珠盘通过所述的多个孔洞适配罩盖在所述的多个滚珠上。
4.根据权利要求2所述的机器人防碰撞控制器，其特征在于：所述的端盖与所述的滚珠盘之间通过螺栓固定连接成一体结构，并配合所述的多个滚珠相互转动。
5.根据权利要求2所述的机器人防碰撞控制器，其特征在于：所述的中心轴穿过所述的转盘结构，所述的中心轴的端部设有法兰，所述的中心轴通过所述的法兰上的孔对准所述的多个滚珠，使所述的中心轴压紧在所述的复位器结构与转盘结构之间。
6.根据权利要求1所述的机器人防碰撞控制器，其特征在于：所述的本体选用铝合金制造。
7.根据权利要求1所述的机器人防碰撞控制器，其特征在于：所述的本体内设有定位轴，所述的波簧同轴安装在所述的定位轴上。
8.根据权利要求1所述的机器人防碰撞控制器，其特征在于：所述的机器人辅具包括焊枪、割具、喷枪。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201721118524.6U CN207104973U (zh) | 2017-09-02 | 2017-09-02 | 机器人防碰撞控制器 |
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Publications (1)
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Family
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| CN (1) | CN207104973U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108422070A (zh) * | 2018-05-16 | 2018-08-21 | 苏州钛盟科技精密模具有限公司 | 一种高精弹性复位焊枪座 |
| CN108941989A (zh) * | 2018-07-26 | 2018-12-07 | 南通振康机械有限公司 | 一种机器人焊接、切割防碰撞装置 |
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2017
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