CN207104658U - 一种双电机驱动装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种双电机驱动装置，包括支撑板，加固板，电机固定板，驱动主轴，升降机支撑板，太阳轮，行星轮，轴承座，夹具固定板，轴承，工作轴，在电机固定板上设置有中间套，在中间套与驱动主轴之间设置有一主轴轴承，在主轴轴承上还设置有一轴承法兰，在中间套与太阳轮之间还设置有一转动轴承；若干行星轮的其中一个行星轮上设置有一附加电机驱动齿轮，本实用新型结构简单，设计合理，改进后的驱动旋转的方式与原来完全不同，针对加工产品其材质、重量、体积以及磨料的选择各不相同，选择不同的工作轴转速以及转向设定，使工作轴的转向选择不受公转转向的限制，使工作轴的转速不受公转转速的限制，大大提高了其功能性。
Description
技术领域
本实用新型涉及到拖曳式抛光机驱动技术设备领域，尤其是涉及到一种双电机驱动装置。
背景技术
现有的拖曳式抛光机驱动装置，其主轴与公转圆盘有螺丝固定；中间太阳轮固定于装减速电机的固定板上；3个行星轮通过健销各固定在3个工作轴上。减速电机通过主轴带动公转圆盘实现正、反转时行星轮围绕太阳轮转动，最终实现工作轴正、反转动。3个工作轴上各安装一个驱动头，夹具与工件再安装在3个驱动头上，整个驱动部装有升降机控制下降使工件浸入磨料中实现为工件抛光、去毛刺；其存在的缺陷：
1、工作轴的转向与公转圆盘设置的转向一致；
2、工作轴与公转圆盘的转速比是恒定的不能改变。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种针对加工产品其材质、重量、体积以及磨料的选择各不相同，选择不同的工作轴转速以及转向设定，使工作轴的转向选择不受公转转向的限制，使工作轴的转速不受公转转速的限制的双电机驱动装置。
本实用新型所要解决的技术问题可以采用如下技术方案来实现：
一种双电机驱动装置，包括一支撑板，设置在所述支撑板一端的加固板，在所述加固板的下方设置有一电机固定板且所述电机加固板的一端设置在所述支撑板，在所述电机固定板上设置有一驱动主轴，所述驱动主轴的一端设置在轮盘上；在所述支撑板的一端还设置有一升降机支撑板，在所述轮盘的上表面设置有一太阳轮以及与所述太阳轮相啮合的若干行星轮，在所述轮盘的下表面设置有一轴承座，在所述轴承座上设置有一夹具固定板以及一轴承，在所述夹具固定板上设置有一工作轴，所述工作轴的一端与所述行星轮连接，其特征在于，在所述电机固定板上设置有一套设在所述太阳轮上的中间套，在所述中间套与驱动主轴之间设置有一主轴轴承，在所述主轴轴承上还设置有一轴承法兰，在所述中间套与太阳轮之间还设置有一转动轴承；在所述若干行星轮的其中一个行星轮上设置有一用于控制太阳轮转向与转速的附加电机驱动齿轮。
在本实用新型的一个优选实施例中，在所述工作轴上套设有并设置在夹具固定板上的密封盖。
在本实用新型的一个优选实施例中，在所述密封盖与工作轴连接之间设置有一骨架油封。
由于采用上述技术方案，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，设计合理，改进后的驱动旋转的方式与原来完全不同，针对加工产品其材质、重量、体积以及磨料的选择各不相同，选择不同的工作轴转速以及转向设定，使工作轴的转向选择不受公转转向的限制，使工作轴的转速不受公转转速的限制，大大提高了其功能性。
附图说明
图1为本实用新型一种双电机驱动装置的结构示意图。
图2为本实用新型一种双电机驱动装置的剖视图。
图3为本实用新型一种双电机驱动装置的俯视图。
实用新型内容
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
参见图1至图3所示的一种双电机驱动装置，包括一支撑板10，设置在支撑板10一端的加固板20，在加固板20的下方设置有一电机固定板30且电机加固板30的一端设置在支撑板10，在电机固定板30上设置有一驱动主轴100，驱动主轴100的一端设置在轮盘200上；在支撑板100一端的一侧还设置有一升降机支撑板40，在轮盘200的上表面且与驱动主轴100同轴设置有一太阳轮300，在轮盘200上还设置有3个与太阳轮300相啮合的行星轮400，在轮盘200的下表面设置有一轴承座500，在轴承座500上设置有一夹具固定板510以及一轴承520，在夹具固定板510上设置有一工作轴600，工作轴600同轴设置在行星轮400上，在工作轴600的另一端还设置有固定螺栓610。
在电机固定板30上设置有一套设在太阳轮300上的中间套700，在中间套700与驱动主轴100之间设置有一主轴轴承800，在主轴轴承800上还设置有一轴承法兰810，主轴轴承800与轴承法兰810为一体式结构，替代了原来的轴承座，降低了生产成本，具有低摩擦扭矩、高刚性、良好的回转精度；在中间套700与太阳轮300之间还设置有一转动轴承900；在若干行星轮400的其中一个行星轮400a上设置有一用于控制太阳轮300转向与转速的附加电机驱动齿轮1000，可以针对加工产品其材质、重量、体积以及磨料的选择各不相同，选择不同的工作轴转速以及转向设定，使工作轴的转向选择不受公转转向的限制，使工作轴的转速不受公转转速的限制，大大提高了其功能性。
在本实施例中，在工作轴600上套设有并设置在夹具固定板510上的密封盖50。
在本实施例中，在密封盖50与工作轴600连接之间设置有一骨架油封60，起到加强的作用，并使油封能保持形状及张力。
本实用新型双电机驱动装置的工作运转模式有8种：
1、控制太阳轮顺时针转，控制公转圆盘顺时针转。当圆盘转速与太阳轮转速比大于85/40时，工作轴的与圆盘的转向同向。反之逆向。
2、控制太阳轮顺时针转，控制公转圆盘逆时针转。当圆盘转速与太阳轮转速比小于85/40时，工作轴的与圆盘的转向同向。反之逆向。
3、控制太阳轮逆时针转，控制公转圆盘顺时针转。当圆盘转速与太阳轮转速比小于85/40时，工作轴的与圆盘的转向同向。反之逆向。
4、控制太阳轮逆时针转，控制公转圆盘逆时针转。当圆盘转速与太阳轮转速比大于85/40时，工作轴的与圆盘的转向同向。反之逆向。
5、控制太阳轮顺时针转，控制公转圆盘不转。工作轴逆时针转。
6、控制太阳轮逆时针转，控制公转圆盘不转。工作轴顺时针转。
7、控制太阳轮不转，控制公转圆盘顺时针转。工作轴顺时针转。
8、控制太阳轮不转，控制公转圆盘逆时针转。工作轴逆时针转。
其中第7、8种运转模式就是原来单电机驱动的结构模式。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及同等物界定。
Claims (3)
1.一种双电机驱动装置，包括一支撑板，设置在所述支撑板一端的加固板，在所述加固板的下方设置有一电机固定板且所述电机加固板的一端设置在所述支撑板，在所述电机固定板上设置有一驱动主轴，所述驱动主轴的一端设置在轮盘上；在所述支撑板的一端还设置有一升降机支撑板，在所述轮盘的上表面设置有一太阳轮以及与所述太阳轮相啮合的若干行星轮，在所述轮盘的下表面设置有一轴承座，在所述轴承座上设置有一夹具固定板以及一轴承，在所述夹具固定板上设置有一工作轴，所述工作轴的一端与所述行星轮连接，其特征在于，在所述电机固定板上设置有一套设在所述太阳轮上的中间套，在所述中间套与驱动主轴之间设置有一主轴轴承，在所述主轴轴承上还设置有一轴承法兰，在所述中间套与太阳轮之间还设置有一转动轴承；在所述若干行星轮的其中一个行星轮上设置有一用于控制太阳轮转向与转速的附加电机驱动齿轮。
2.如权利要求1所述的一种双电机驱动装置，其特征在于，在所述工作轴上套设有并设置在夹具固定板上的密封盖。
3.如权利要求2所述的一种双电机驱动装置，其特征在于，在所述密封盖与工作轴连接之间设置有一骨架油封。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201720457851.8U CN207104658U (zh) | 2017-04-27 | 2017-04-27 | 一种双电机驱动装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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ID=61596697
Family Applications (1)
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Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN207104658U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112824178A (zh) * | 2019-11-21 | 2021-05-21 | 广州汽车集团股份有限公司 | 行星齿轮机构控制方法、装置、控制器和可读存储介质 |
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2017
- 2017-04-27 CN CN201720457851.8U patent/CN207104658U/zh active Active
Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN112824178A (zh) * | 2019-11-21 | 2021-05-21 | 广州汽车集团股份有限公司 | 行星齿轮机构控制方法、装置、控制器和可读存储介质 |
| CN112824178B (zh) * | 2019-11-21 | 2022-04-05 | 广州汽车集团股份有限公司 | 行星齿轮机构控制方法、装置、控制器和可读存储介质 |
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