CN207104636U - 打磨生产线磨头磨砂片的撕片装置 - Google Patents
打磨生产线磨头磨砂片的撕片装置 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型揭示了一种打磨生产线磨头磨砂片的撕片装置，该磨砂片与磨头为魔术扣式相贴。特别地，该撕片装置由作业平台及其表面活动装接的分离片构成，该作业平台对应分离片的底侧设为直边镂孔且直边镂孔与分离片的相对边缘处形成卸片缝隙，该分离片相对作业平台高度向和水平向的位置可调，该卸片缝隙的最小高度落差与磨砂片厚度相匹配，该磨头受控升降活动于卸片缝隙旁侧并朝向分离片水平位移往返。应用本实用新型的撕片装置，通过合理设计的分离片装接方案，提高了磨头撕片的效率和准确性，彻底杜绝了漏撕的不良工况，显著提高了打磨生产线的作业连贯性和生产效率，降低了人工成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种生产线的辅用装置，尤其涉及一种打磨作业生产线面向磨头磨砂片替换的快速撕片装置。
背景技术
现代化生产的高度自动化，无论是注塑还是五金加工成型的产品大都需要经过特殊的打磨、抛光作业以达到设计所需的表面光泽度。大到汽车表壳、轮毂表面，小到戒指、吊坠等饰品。凡此该些产品为取得批量产品的一致性，大都采用自动化产线的打磨设备进行高精度、高惯性的打磨处理过程。而在这些产品中，笔记本表壳大都是注塑成型的产品，并通过打磨形成一定的表面造型，而这里，打磨生产线中磨头所载的磨砂片属于易耗品，一定打磨作业周期后即会时效，因此需要频繁更换磨砂片。
通常情况下，磨砂片与磨头为魔术扣式相贴，传统此类作业大都采用人工手动撕除并自动上片，无形中增大了劳动作业强度。如人工发生撕片失误，将无法粘载新的磨砂片，对待打磨成品的加工作业也将难于达到预期的效果，而且影响生产效率提升。
发明内容
本实用新型的目的旨在提供一种打磨生产线磨头磨砂片的撕片装置，解决产线高速、高准确率撕除废旧磨砂片的问题。
本实用新型的上述目的，将通过以下技术方案得以实现：打磨生产线磨头磨砂片的撕片装置，所述磨砂片与磨头为魔术扣式相贴，其特征在于：所述撕片装置由作业平台及其表面活动装接的分离片构成，所述作业平台对应分离片的底侧设为直边镂孔且直边镂孔与分离片的相对边缘处形成卸片缝隙，所述分离片相对作业平台高度向和水平向的位置可调，所述卸片缝隙的最小高度落差与磨砂片厚度相匹配，所述磨头受控升降活动于卸片缝隙旁侧并朝向分离片水平位移往返。
进一步地，所述作业平台底侧设有探测并计数被撕离磨砂片的传感计数器，传感计数器信号接入打磨生产线的总控单元。
进一步地，所述作业平台设有一个以上撕片工位，且作业平台底侧在相邻撕片工位之间设有隔板。
进一步地，所述作业平台在磨头下降接触表面、水平位移起点处设有与磨头同轴的通孔，且通孔底侧设有负压吸盘。
进一步地，所述分离片为固定装接式，所述分离片设有两条以上垂直于卸片缝隙的导槽，分离片通过螺钉穿接导槽及垫片装接于作业平台表面并定位高度落差和卸片缝隙的宽度。
进一步地，所述分离片为活动装接式，所述分离片底部接设有顶伸机构在作业平台表面受控升降，且分离片的相对边缘在磨头下降接触桌面且未水平位移状态下紧贴磨头边缘下压至卸片缝隙的最小高度落差。
更进一步地，所述顶伸机构为液压、气压或丝杆驱动的伸缩托架。
更进一步地，其特征在于：所述分离片的相对边缘设有切入磨砂片与磨头底面的刃口。
进一步地，所述作业平台的旁侧设有磨砂片载台，所述磨头在撕片成功状态受控移至磨砂片载台装片。
更进一步地，所述磨砂片载台主体为柱状容器，柱状容器底部设有压缩状态的弹簧，成摞的磨砂片装载于弹簧顶端，且柱状容器顶部敞口边角设有压片部。。
进一步地，所述头带为条状片体，且头带的宽度在头围向均等，或自额头朝两侧及后脑勺宽度变小。
本实用新型撕片装置应用实施后的显著效果是：通过合理设计的分离片装接方案，提高了磨头撕片的效率和准确性，彻底杜绝了漏撕的不良工况，显著提高了打磨生产线的作业连贯性和生产效率，降低了人工成本。
附图说明
图1是本实用新型撕片装置一优选实施例的结构示意图。
图2是图1所示撕片装置分离片调整定位的作业状态示意图。
图3是本实用新型撕片装置另一实施例的结构示意图。
具体实施方式
以下便结合实施例附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步的详述，以使本实用新型技术方案更易于理解、掌握。需要说明的是，以下实施例中所涉及的数据为限定部分，本创作的实施具有多变性，但以本申请权利要求书所记载技术方案的保护范围为准。
本实用新型设计者针对打磨生产线实际作业过程中遇到的问题，经过创造性劳动研究，终于提出了一种满足自动化产线需求的磨头磨砂片的撕片装置，从而有望解决产线高速、高准确率撕除废旧磨砂片的问题。
如图1和图2所示，该撕片装置的优选实施例结构示意图可见，其主体由作业平台1及其表面活动装接的分离片21构成，该作业平台1对应分离片21的底侧设为直边镂孔11且直边镂孔11与分离片21的相对边缘处形成卸片缝隙3，该卸片缝隙3的最小高度落差与磨砂片厚度相匹配，而打磨生产线的磨头则受控于总控单元（未图示）在卸片缝隙3旁侧升降活动并朝向分离片21水平位移往返。其中该分离片21为固定装接式，分离片21设有两条以上垂直于卸片缝隙3的导槽212，分离片21通过螺钉7穿接导槽212及垫片6装接于作业平台表面并定位高度落差和卸片缝隙的宽度，即分离片21相对作业平台高度向和水平向的位置可调，只是一旦定位后分离片21相对固定。并且，该分离片21的相对边缘设有切入磨砂片4与磨头5底面的刃口211。以此当磨头5运动时顺利插入魔术口相搭接的磨砂片4和磨头5底面之间，将磨砂片4分离。
除上述核心结构特点外，上述作业平台1设有一个以上撕片工位，且作业平台底侧在相邻撕片工位之间设有隔板12。图示实施例中具有两个撕片工位，实际实施过程中可根据打磨生产线的磨头数量任意设置多个。并且该作业平台底侧还设有探测并计数被撕离磨砂片的传感计数器9，该传感计数器可以接设在作业平台的桌脚上，也可以接设在隔板12上，且信号接入打磨生产线的总控单元。主要作用是对撕下来的废旧磨砂片进行计数，监视撕片作业是否顺利完成，如磨头动作与计数不相匹配，则打磨生产线可作出警告性提示。
此外，该作业平台在磨头下降接触表面、水平位移起点处设有与磨头同轴的通孔，且通孔底侧设有负压吸盘。以此保障磨头下落接触作业品台后，所吸附的磨砂片能被展平，保障撕片作业的良性完成。
从撕片作业过程来看，首先作业人员根据废旧磨砂片的厚度调节分离片的定位位置，具体通过增减垫片并调节螺钉紧固度实现。当分离片完成定位装接后，即可开启打磨生产线，磨头在完成每次打磨作业达到磨砂片更换周期时，便可通过机械臂送至撕片装置的作业平台对应的撕片工位顶部，下降接触作业平台表面，而后向分离片水平位移，以此刃口211便可深入磨砂片和磨头底面间分离磨砂片，被分离的磨砂片自卸片缝隙中落入作业平台底侧并被传感计数器捕捉计数。完成撕片后的磨头再由机械臂输送至装片单元进行后续作业。
作为本实用新型撕片装置另一实施例，如图3所示，其主体结构与优选实施例相同，主要区别在于其中分离片22为活动装接式，该分离片22底部接设有顶伸机构8在作业平台表面受控升降，且分离片的相对边缘即前述实施例的刃口221在磨头5下降接触桌面且未水平位移状态下紧贴磨头边缘下压至卸片缝隙的最小高度落差。其中顶伸机构8可以是液压、气压或丝杆驱动的伸缩托架，以满足高精度可控为选取标准。
从撕片作业过程来看，本实施例中不再需要预先调节定位分离片22，因此分离片也无需开槽。而通常情况下，磨砂片在磨头上的装片极难实现同轴，随着打磨作业的进行也会出现径向的便宜从而有部分磨砂片外露出磨头底部端缘。由此固定式的分离片对此类磨砂片的撕片作业易出现漏撕的不良工况。而本实施例中，当磨头接触作业平台表面后，在水平位移前，先由顶伸机构控制分离片22抬升，而后紧贴磨头边缘下压至卸片缝隙的最小高度落差，由此可以保障待撕除的磨砂片位于分离片22下侧，从而当磨头水平位移时即可顺利完成撕片作业。
除上述实施例外，本实用新型该撕片装置还可以进一步与磨砂片载台相接成撕片、装片的组件装置。完成撕片的磨头能便捷地即时装片，以更高效率地投入到打磨生产线的完整制程中去。该磨砂片载台主体为柱状容器，柱状容器底部设有压缩状态的弹簧，成摞的磨砂片装载于弹簧顶端，且柱状容器顶部敞口边角设有压片部。由新的磨砂片被有限地不断向上输送，磨头完成撕片后即可装片，并通过装片的魔术口相接强度将磨砂片脱出压片部的限制。
综上结合实施例的详细描述可见，本实用新型撕片装置应用实施后具有显著的技术效果：通过合理设计的分离片装接方案，提高了磨头撕片的效率和准确性，彻底杜绝了漏撕的不良工况，显著提高了打磨生产线的作业连贯性和生产效率，降低了人工成本。
除上述实施例外，本实用新型还可以有其它实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型所要求保护的范围之内。
Claims (10)
1.打磨生产线磨头磨砂片的撕片装置，所述磨砂片与磨头为魔术扣式相贴，其特征在于：所述撕片装置由作业平台及其表面活动装接的分离片构成，所述作业平台对应分离片的底侧设为直边镂孔且直边镂孔与分离片的相对边缘处形成卸片缝隙，所述分离片相对作业平台高度向和水平向的位置可调，所述卸片缝隙的最小高度落差与磨砂片厚度相匹配，所述磨头受控升降活动于卸片缝隙旁侧并朝向分离片水平位移往返。
2.根据权利要求1所述打磨生产线磨头磨砂片的撕片装置，其特征在于：所述作业平台底侧设有探测并计数被撕离磨砂片的传感计数器，传感计数器信号接入打磨生产线的总控单元。
3.根据权利要求1所述打磨生产线磨头磨砂片的撕片装置，其特征在于：所述作业平台设有一个以上撕片工位，且作业平台底侧在相邻撕片工位之间设有隔板。
4.根据权利要求1所述打磨生产线磨头磨砂片的撕片装置，其特征在于：所述作业平台在磨头下降接触表面、水平位移起点处设有与磨头同轴的通孔，且通孔底侧设有负压吸盘。
5.根据权利要求1所述打磨生产线磨头磨砂片的撕片装置，其特征在于：所述分离片为固定装接式，所述分离片设有两条以上垂直于卸片缝隙的导槽，分离片通过螺钉穿接导槽及垫片装接于作业平台表面并定位高度落差和卸片缝隙的宽度。
6.根据权利要求1所述打磨生产线磨头磨砂片的撕片装置，其特征在于：所述分离片为活动装接式，所述分离片底部接设有顶伸机构在作业平台表面受控升降，且分离片的相对边缘在磨头下降接触桌面且未水平位移状态下紧贴磨头边缘下压至卸片缝隙的最小高度落差。
7.根据权利要求6所述打磨生产线磨头磨砂片的撕片装置，其特征在于：所述顶伸机构为液压、气压或丝杆驱动的伸缩托架。
8.根据权利要求1、5或6所述打磨生产线磨头磨砂片的撕片装置，其特征在于：所述分离片的相对边缘设有切入磨砂片与磨头底面的刃口。
9.根据权利要求1所述打磨生产线磨头磨砂片的撕片装置，其特征在于：所述作业平台的旁侧设有磨砂片载台，所述磨头在撕片成功状态受控移至磨砂片载台装片。
10.根据权利要求9所述打磨生产线磨头磨砂片的撕片装置，其特征在于：所述磨砂片载台主体为柱状容器，柱状容器底部设有压缩状态的弹簧，成摞的磨砂片装载于弹簧顶端，且柱状容器顶部敞口边角设有压片部。
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| CN114829067A (zh) * | 2020-11-17 | 2022-07-29 | 株式会社大气社 | 研磨件自动更换装置及具备该装置的研磨件自动更换系统 |
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