CN207095754U - 一种夹爪压力检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种夹爪压力检测装置，包括夹爪；压力传感器，设于所述夹爪的下方，所述压力传感器用于检测所述夹爪的压力数值；检测器，电连接于所述压力传感器，所述检测器用于获取和处理所述压力数值，并反馈处理结果。
Description
技术领域
本实用新型涉及轮毂制造等领域，具体为一种夹爪压力检测装置。
背景技术
轮毂是轮胎内廓支撑轮胎的圆桶形的、中心装在轴上的金属部件。又叫轮圈、钢圈、轱辘、胎铃。轮毂根据直径、宽度、成型方式、材料不同种类繁多。
轮毂在生产过程中，包括多道工序，在这些工序中，夹具的使用是必不可少的。通常夹具中包括夹爪，夹爪用于夹取加工部件。在夹爪夹取加工部件时，其夹爪动力部分的作用力的大小是比较重要的，如夹爪的压力。若夹爪压力过大，则容易在接触加工部件或其他辅助器材时，造成硬性触碰，甚至造成撞机事故，影响生产。因此需要研发一种能够实时检测夹爪压力的检测装置，以辅助轮毂加工生产。
发明内容
本实用新型的目的是：提供一种夹爪压力检测装置，能够实时检测夹爪在工作状态下的压力数值，以防夹爪加工轮毂时，因夹爪的压力不足或压力不减小导致的撞机事故。
实现上述目的的技术方案是：一种夹爪压力检测装置，包括夹爪；压力传感器，设于所述夹爪的下方，所述压力传感器用于检测所述夹爪的压力数值；检测器，电连接于所述压力传感器，所述检测器用于获取和处理所述压力数值，并反馈处理结果。
在本实用新型一较佳实施例中，所述压力传感器包括缓冲座，设于所述压力传感器的底部；传感器本体，设于所述缓冲座上；压力检测点，设于所述传感器本体的上部。
在本实用新型一较佳实施例中，当检测时，所述夹爪正对于所述压力检测点。
在本实用新型一较佳实施例中，所述缓冲座为弹性件。
在本实用新型一较佳实施例中，所述弹性件的材料为橡胶。
在本实用新型一较佳实施例中，所述弹性件的底面设有齿纹。
在本实用新型一较佳实施例中，所述检测器与所述压力传感器通过数据线连接。
在本实用新型一较佳实施例中，所述检测器包括控制器，该控制器设有控制按钮；显示器，连接于所述控制器，所述显示器用于显示各种数据，包括所述压力数值以及处理结果。
本实用新型的优点是：本实用新型的夹爪压力检测装置，能够有效的对夹爪进行实时压力检测，并判断该实际压力数值是否超出预设阈值范围，若超出则发出警报，及时调整实时压力，有效的防止夹爪在加工轮毂时，因夹爪的压力不足或压力不减小导致的撞机事故等，结构简单，使用方便。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步解释。
图1是本实用新型实施例的夹爪压力检测装置结构示意图。
图2是本实用新型实施例的压力传感器俯视图。
其中，
1夹爪； 2压力传感器；
3检测器； 4数据线；
21缓冲座； 22传感器本体；
23压力检测点； 31控制按钮；
32显示器。
具体实施方式
以下实施例的说明是参考附加的图式，用以例示本实用新型可用以实施的特定实施例。本实用新型所提到的方向用语，例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「顶」、「底」等，仅是参考附加图式的方向。因此，使用的方向用语是用以说明及理解本实用新型，而非用以限制本实用新型。
实施例，如图1所示，一种夹爪压力检测装置，包括夹爪1、压力传感器2、检测器3。
本实施例中，所述压力传感器2设于所述夹爪1的下方，所述压力传感器2用于实时获取所述夹爪1的压力数值。
具体的，如图2所示，所述压力传感器2包括缓冲座21、传感器本体22、压力检测点23。所述缓冲座21设于所述压力传感器2的底部；其中，所述缓冲座21为弹性件，其材料橡胶等等，在缓冲座21的底面设有齿纹，缓冲座21放置于测试平台上，齿纹为了防止压力传感器2滑移。所述传感器本体22设于所述缓冲座21上；所述压力检测点23设于所述传感器本体22的上部。
本实施例中，所述检测器3电连接于所述压力传感器2，所述检测器3与所述压力传感器2通过数据线4连接。所述检测器3用于获取和处理所述压力数值，并反馈处理结果。其中，所述检测器3包括控制器、显示器32，该控制器设有控制按钮31；所述显示器32连接于所述控制器，所述显示器32用于显示各种数据，包括所述压力数值以及处理结果。
当检测时，所述夹爪1正对于所述压力检测点23，所述压力检测器3获取到夹爪1的实际压力数值，所述检测器3从压力检测器3处获取夹爪1的实际压力数值，比较判断该实际压力数值与预设数值之间是否存在误差，若存在的误差超过所设误差阈值，则发出警报。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种夹爪压力检测装置，其特征在于，包括夹爪；压力传感器，设于所述夹爪的下方，所述压力传感器用于检测所述夹爪的压力数值；检测器，电连接于所述压力传感器，所述检测器用于获取和处理所述压力数值，并反馈处理结果。
2.根据权利要求1所述的夹爪压力检测装置，其特征在于，所述压力传感器包括缓冲座，设于所述压力传感器的底部；传感器本体，设于所述缓冲座上；压力检测点，设于所述传感器本体的上部。
3.根据权利要求2所述的夹爪压力检测装置，其特征在于，当检测时，所述夹爪正对于所述压力检测点。
4.根据权利要求2所述的夹爪压力检测装置，其特征在于，所述缓冲座为弹性件。
5.根据权利要求4所述的夹爪压力检测装置，其特征在于，所述弹性件的材料为橡胶。
6.根据权利要求4所述的夹爪压力检测装置，其特征在于，所述弹性件的底面设有齿纹。
7.根据权利要求1所述的夹爪压力检测装置，其特征在于，所述检测器与所述压力传感器通过数据线连接。
8.根据权利要求1所述的夹爪压力检测装置，其特征在于，所述检测器包括控制器，该控制器设有控制按钮；显示器，连接于所述控制器，所述显示器用于显示各种数据，包括所述压力数值以及处理结果。
Priority Applications (1)
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| CN201721110566.5U CN207095754U (zh) | 2017-08-31 | 2017-08-31 | 一种夹爪压力检测装置 |
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| CN207095754U true CN207095754U (zh) | 2018-03-13 |
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|---|---|
| CN (1) | CN207095754U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109732607A (zh) * | 2019-02-19 | 2019-05-10 | 苏州钧舵机器人有限公司 | 一种机械手爪夹紧力检测装置 |
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2017
- 2017-08-31 CN CN201721110566.5U patent/CN207095754U/zh not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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