CN204035066U - 自动化钢球分拣装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化钢球分拣装置，包括料斗、分拣槽、电磁阀、水平支架、单片机，霍尔电流传感器和直流电源，所述料斗通过连接管与分拣槽的一端连通，所述电磁阀设置在料斗的出口处，所述连接管与分拣槽通过软性材料密封在一起，所述分拣槽水平设置在水平支架上，所述分拣槽的另一端设置挡板，所述挡板连接电机，该电机通过继电器与单片机连接，所述单片机分别与电磁阀和霍尔电流传感器连接，分拣槽包括两个竖板和两个横板，竖板和横板之间通过液压臂连接，且两个横板与挡板均为塑料材料；所述霍尔电流传感器和单片机件依次串联采样电路、滤波电路和放大电路，所述放大电路，包括三极管T1和运放器A1。实现精确分拣的目的。

Description

自动化钢球分拣装置

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，具体地，涉及一种自动化钢球分拣装置。

背景技术

目前，自动化钢球分拣装置均为机械性分拣装置，如公告号为CN 203565378 U的专利中公开一种钢珠筛选工具，具体地说是涉及一种钢珠筛选装置。一种钢珠筛选装置，包括钢珠放置箱，其特征在于：所述的钢珠放置箱一端设有向外延伸的筛选箱，钢珠放置箱侧壁上安装有直线振动器，所述的钢珠放置箱下部与筛选箱连接处设有用于移动钢珠的圆孔，所述的筛选箱底部设有用于筛分大小钢珠的开口，所述的筛选箱下部设有对应开口的钢珠收纳箱。实现节约人力的目的。但采用如上述的机械式分拣装置存在分拣不精确的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，针对上述问题，提出一种自动化钢球分拣装置，以实现精确分拣的优点。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种自动化钢球分拣装置，包括料斗、分拣槽、电磁阀、水平支架、单片机，霍尔电流传感器和直流电源，所述料斗通过连接管与分拣槽的一端连通，所述电磁阀设置在料斗的出口处，所述连接管与分拣槽通过软性材料密封在一起，所述分拣槽水平设置在水平支架上，所述分拣槽的另一端设置挡板，所述挡板连接电机，该电机通过继电器与单片机连接，所述单片机分别与电磁阀和霍尔电流传感器连接，分拣槽包括两个竖板和两个横板，竖板和横板之间通过液压臂连接，且两个横板与挡板均为塑料材料，两个竖板采用铝合金，该两个竖板分别与直流电源的两电极通过导线连接，所述霍尔电流传感器设置在连接竖板与直流电源的导线上，所述水平支架的支架为液压柱，所述液压柱和液压臂的液压控制装置均与单片机电连接；所述霍尔电流传感器和单片机件依次串联采样电路、滤波电路和放大电路，所述放大电路，包括三极管T1和运放器A1，所述三极管T1的基极上串联电容C1，所述三极管T1的发射极和运放器A1的同相输入端之间并联电阻R4和电容C4，所述三极管T1的集电极与运放器A1的反相输入端间串联电容C2，所述运放器A1的反相输入端和运放器A1的输出端间并联电阻R5和电容C3。

进一步的，所述竖板与直流电源间串联保护电阻。

本实用新型的技术方案具有以下有益效果：

本实用新型的技术方案，使用霍尔电流传感器对流过钢球的电流值进行测量，从而根据电流值计算出钢球的直径，并利用单片机控制，自动化的将钢球进行分类。对钢球的电流进行测量，其精确度可以控制到nm级。从而达到了精确分拣的目的。

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本实用新型实施例所述的自动化钢球分拣装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例所述的分拣槽的结构示意图；

图3为本实用新型实施例所述的放大电路的电子电路图。

结合附图，本实用新型实施例中附图标记如下：

1-料斗；2-连接管；3-软性材料；4-分拣槽；5-水平支架；6-液压柱；7-电磁阀；401-横板；402-竖板；403-液压臂。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1和图2所示，一种自动化钢球分拣装置，包括料斗、分拣槽、电磁阀、水平支架、单片机，霍尔电流传感器和直流电源，料斗通过连接管与分拣槽的一端连通，电磁阀设置在料斗的出口处，连接管与分拣槽通过软性材料密封在一起，分拣槽水平设置在水平支架上，分拣槽的另一端设置挡板，挡板连接电机，该电机通过继电器与单片机连接，单片机分别与电磁阀和霍尔电流传感器连接，分拣槽包括两个竖板和两个横板，竖板和横板之间通过液压臂连接，且两个横板与挡板均为塑料材料，两个竖板采用铝合金，该两个竖板分别与直流电源的两电极通过导线连接，霍尔电流传感器设置在连接竖板与直流电源的导线上，水平支架的支架为液压柱，液压柱和液压臂的液压控制装置均与单片机电连接；霍尔电流传感器和单片机件依次串联采样电路、滤波电路和放大电路，放大电路如图3所示，包括三极管T1和运放器A1，三极管T1的基极上串联电容C1，三极管T1的发射极和运放器A1的同相输入端之间并联电阻R4和电容C4，三极管T1的集电极与运放器A1的反相输入端间串联电容C2，运放器A1的反相输入端和运放器A1的输出端间并联电阻R5和电容C3。

竖板与直流电源间串联保护电阻。软性材料采用橡胶。

其工作原理为：当电磁阀打开时，填装在料斗内的一个钢球通过电磁阀，后电磁阀关闭，通过的钢球通过连接管进入到分拣槽，被设置在分拣槽上的挡板阻挡，液压臂在单片机的控制下，向内压缩，从而带动两个竖板夹紧钢球，因竖板与直流电源连接，夹紧钢球后形成一个回路，通过霍尔电流传感器测试该回路中的直流电流，并将该电流值传输给单片机。根据电阻率的计算公式得出该钢球的直径。单片机控制水平支架位于分拣槽出口处的液压柱稍微降低高度，单片机通过继电器控制电机动作，使得挡板放下，单片机根据该直径值控制设置在分拣槽出口处的传输带动作，将钢球传输到相应的位置，完成分拣。当挡板放下的同时，单片机控制电磁阀打开，放出另一个钢球进行分拣。

用软性材料密封连接管和分拣槽，为了防止灰尘对测量值的影响。水平支架和分拣槽底部之间装置表面光滑的绝缘垫。

本实用新型技术方案中的单片机运用的程序均为现有程序，不对本实用新型的技术方案进行限定。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种自动化钢球分拣装置，其特征在于，包括料斗、分拣槽、电磁阀、水平支架、单片机，霍尔电流传感器和直流电源，所述料斗通过连接管与分拣槽的一端连通，所述电磁阀设置在料斗的出口处，所述连接管与分拣槽通过软性材料密封在一起，所述分拣槽水平设置在水平支架上，所述分拣槽的另一端设置挡板，所述挡板连接电机，该电机通过继电器与单片机连接，所述单片机分别与电磁阀和霍尔电流传感器连接，分拣槽包括两个竖板和两个横板，竖板和横板之间通过液压臂连接，且两个横板与挡板均为塑料材料，两个竖板采用铝合金，该两个竖板分别与直流电源的两电极通过导线连接，所述霍尔电流传感器设置在连接竖板与直流电源的导线上，所述水平支架的支架为液压柱，所述液压柱和液压臂的液压控制装置均与单片机电连接；所述霍尔电流传感器和单片机件依次串联采样电路、滤波电路和放大电路，所述放大电路，包括三极管T1和运放器A1，所述三极管T1的基极上串联电容C1，所述三极管T1的发射极和运放器A1的同相输入端之间并联电阻R4和电容C4，所述三极管T1的集电极与运放器A1的反相输入端间串联电容C2，所述运放器A1的反相输入端和运放器A1的输出端间并联电阻R5和电容C3。

2.根据权利要求1所述的自动化钢球分拣装置，其特征在于，所述竖板与直流电源间串联保护电阻。