CN2070897U

CN2070897U - 叉车车轮转角测试仪

Info

Publication number: CN2070897U
Application number: CN 90203971
Authority: CN
Inventors: 孟正光; 张喜科; 王以高; 苏玉光
Original assignee: Beijing Lift Machinery Inst Ministry Of Machine-Building And Electronics Indus
Current assignee: Beijing Lift Machinery Inst Ministry Of Machine-Building And Electronics Indus
Priority date: 1990-04-04
Filing date: 1990-04-04
Publication date: 1991-02-06

Abstract

一种叉车车轮转角测试仪，用于叉车转向轮偏转角测试，由角电位器、运算放大器、A/D变换板、单板机、数字显示器及微型打印机组成。它通过安装在叉车转向轮转向轴上的角电位器将车轮的偏转角转换成电信号，经调整放大后由A/D变换板变换成数字信号，送入单板机进行数据处理和代码变换后输入显示器并由打印机输出所测试的车轮转角。具有测试精度高、重量轻、携带方便、省力及测量状态符合工作实际等优点。

Description

叉车车轮转角测试仪

本实用新型属于车辆测试仪器，是一种用于测试叉车转向轮偏转角度的专用仪器。

叉车是一种广泛使用在仓库、车站、港口码头、机场、厂房等用来装卸货物的工业车辆。由于它经常在狭窄的巷道、仓库、厂房内作业，转向操作十分频繁，因此，为确保叉车正常作业并减少轮胎磨损，必须严格控制转向轮的偏转角度。偏转角度是否符合设计和使用要求通常是通过测试来检验的。例如目前在日本使用的“转向轮转角测试仪”及在我国使用的“车轮定位仪”。这两种仪器都属机械转盘式，它是由上下两个能相对运动的圆盘组成，上圆盘可随转向轮转动而转动，下圆盘周边刻有刻度，测试时，需先将叉车的转向轮分别开到两个车轮定位仪的圆盘上，当转向轮转向时，其上圆盘随转向轮的转动而转动，与不动的下圆盘间出现相对位移角度，这时可从下圆盘园周上的刻度盘上读出相对转动的角度。根据所测得的角度检查叉车左右轮的转角与理论值的误差。判断其转向控制的好坏。这种测试仪器的缺点是靠人眼读数，精度低，重量大(国产仪器每台重约60Kg×2，日本的每台重约25Kg×2)，携带搬运很不方便，而且由于测试时车轮不是直接与地面接触而是轮子与圆盘接触，两园盘间的相对运动代替车轮与地面间的相对运动，摩擦的性质和材料摩擦系数均不同，测出的结果与实际情况有差异。

本实用新型的目的是要提供一种克服了现有测量装置缺陷、其结果接近于真实情况的、并且测量精度高、使用方便、重量轻的车轮转角测试仪。

本实用新型的技术方案如图1、图2所示，是采用由两路相同的分别由两个角电位器连接两个三极管和两组运算放大器所组成的测量放大电路部分、一个将上述两组测量放大电路部分与一个装有数字显示器的单板机相联接的A/D转换板、及一个与上述单板机相联的微型打印机组成。上述两个角电位器在仪器本体外用屏蔽线与仪器本体相连，其两端引出线经过一个可切换测量车轮左、右转向的转换开关接低压电源，其引出线中间抽头分别接至两个三极管。测量时将两个角电位器的轴芯分别安装在两个转向轮转轴上，可随转轴一起转动，其外壳则固定安装在叉车后桥上。通过角电位器将车轮的偏转角转换成电信号，经过运算放大器调整及放大后，由A/D变换板将两路电信号变换成数字信号，送入单板机，进行数据处理和代码变换后，输入数字显示器，同时由微型打印机打印出测试结果。

本实用新型由于具有测试精度高(可达0.2％)，重量轻，携带方便，操作简便，省力及测试转角符合实际情况等优点，具有广泛的实用价值。

图1-车轮转角测试仪工作原理框图

图2-角电位器安装图

图3-车轮转角测试仪实施电路图

本实用新型的实施方案如图2及图3所示。图2中1是转向轮，2是角电位器，3是转向轴，4是叉车后桥。测量时将角电位器2的轴芯插入转向轴3的加油孔中与转向轴3固定并随转向轴同时转动。角电位器2的外壳则与叉车后桥4固定。当车轮转向时，安装在车轮转向轴上的角电位器就产生一个电阻的变化，此时在角电位器2的两端加上一个5V的电压，角电位器2的中间抽头处就有一个随车轮转角变化而变化的电压产生。以下如图3中所示，两个角电位器1、2送出的电压变化信号分别送至两个三极管D1、D2，在三极管D1、D2的射极输出端分别经跟随器R1、R2降低0.7V电压后分别送入第一级运算放大器A_1.1，A_1.2的管脚2，在A_1.1，A_1.2的管脚3处接调零电位器W_1.1，W_1.2用以调整在安装角电位器时对零产生的偏差，其放大倍数为1，在A_1.1，A_1.2的管脚2与6间接入电容起滤波作用，以得到直流放大，经两个第一级运算放大器A_1.1，A_1.2输出的电压信号再分别经过两个二极管E_1.1，E_1.2单向导通，分别进入第二级运算放大器A_2.1，A_2.2，在A_2.1，A_2.2中，在管脚2和6间联接电位器W_2.1，W_2.2调整电路的放大倍数，以便消除由电源或其它干扰所产生的偏差。上述的运算放大器可以使用国产的F007型号，也可使用国外的μA741型号。两路放大电路分别经过前位二极管E_2.1，E_2.2输出一个模拟的电压信号(0～+5V)送至A/D变换板的输入端IN1、IN2，通过A/D变换板上的ADC0809A/D变换芯片，将模拟电压信号变换成8位二进制数输入TP801A型单板机中进行数据处理和代码变换并经数字显示器显示，再通过人机对话从A40型打印机打印出测试的转角。单板机PIO的A口：PA0至PA7接打印机的数据口，P10的B口作为控制端：PB0接STB(信号输入〕，PB7接BUSY(忙信号)，GND是D信号。当车轮转向时可用转换开关K来切换，以达到测试车轮“左转”或“右转”时的转向角。该切换开关K装在仪器面板上，接通5V电源，将5V电压加在角电位器两端。

经样品试验，本实用新型提供的车轮转角测试仪实用、可靠，使用方便、测量精度高。

Claims

1.一种叉车车轮转角测试仪，用于叉车转向轮偏转角测试，其特征在于：它是由两路相同的分别由两个角电位器连接两个三极管和两组运算放大器所组成的测量放大电路部分、一个将上述两组测量放大电路部分与一个装有数字显示器的单板机相联接的A/D转换板、及一个与上述单板机相联的微型打印机组成，所说的两个角电位器在仪器本体外部分两路接入仪器中，测量时两个角电位器的轴芯分别安装固定在两个转向轮的转向轴上，其外壳固定安装在叉车后桥上。

2.按权利要求1所述的车轮转角测试仪，其特征在于：所说的两个角电位器的中间抽头分别接至两路放大调整电路，两端引出线经切换测量车轮左右转向的转换开关接低压电源。