CN207080800U - 一种新型防夹手机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种新型防夹手机构，呈抽屉式结构，并安装在机台的面板上，包括连接在面板上的连接板、固定在该连接板上的固定座、及与固定座连接的前门板，连接板与固定座之间设有锁紧螺母和压缩弹簧，固定座与前门板之间设有接近开关感应器和导向轴。本实用新型采用了丝杠+弹簧+接近开关感应器+导轨这一柔性结构和浮动式连接结构，解决了出现夹手现象给操作人带来严重伤害或二次伤害；两个锥型形状的导向轴在弹簧力作用下紧密配合，保证在径向无晃动，当轴向出现位置偏差时，接近开关起作用，一旦无法检测到物体，此时感应器发出信号给PLC/上位机，程序上给出门不能关闭，并做出缓慢打开门的动作，从而解决了机械对操作人员的手的伤害。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化检测设备技术领域，更具体地说，涉及一种新型防夹手机构。
背景技术
现有的防夹手机构的结构采用刚性结构，即采用气缸/丝杠+拉力传感器+导轨连接，原理图如图1所示，此结构的缺点是：反应速度不灵敏，连接板(驱动力)与前门板之间直接用拉力传感器连接，设置力度过小，机台驱动不畅；设置力度过大，一旦出现夹手，对人的伤害比较大，也就是伤害已经产生，结构才起作用只是做到了避免更严重的危险发生，且用气缸的设计容易造成二次伤害。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的缺陷，提供一种新型防夹手机构。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种新型防夹手机构，所述新型防夹手机构呈抽屉式结构，并安装在机台200 的面板10上，所述新型防夹手机构100包括连接在所述面板10上的连接板20、固定在该连接板20上的固定座30、及与所述固定座30 连接的前门板40，所述连接板20与固定座30之间设有锁紧螺母50 和压缩弹簧60，所述固定座30与前门板40之间设有接近开关感应器70和导向轴80。
在本实用新型所述的一种新型防夹手机构中，所述新型防夹手机构100还包括安装在所述面板10和连接板20下方的丝杠90。
在本实用新型所述的一种新型防夹手机构中，所述导向轴80呈锥型形状。
在本实用新型所述的一种新型防夹手机构中，所述接近开关感应器70的数量为两个。
实施本实用新型的一种新型防夹手机构，具有以下有益效果：
本实用新型采用了丝杠+弹簧+接近开关感应器+导轨这一柔性结构和浮动式连接结构，解决了出现夹手现象给操作人带来严重伤害或二次伤害，当危险发生时，压缩弹簧会收缩，且上下左右四个方向感应器脱离感应区0.5MM都可以精确检测出来，避免了刚性夹手现象，大大降低了危害程度，甚至可以达到无伤害的效果；两个锥型形状的导向轴在弹簧力作用下紧密配合，保证了在径向无晃动，当轴向出现位置偏差时，接近开关起作用，一旦无法检测到有物体，此时感应器发出信号给PLC/上位机，程序上给出门不能关闭，并做出缓慢打开门的动作，从而解决了机械对操作人员的手的伤害。
附图说明
下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：
图1为现有技术中刚性结构的防夹手机构的结构示意图；
图2为本实用新型的新型防夹手机构的结构示意图；
图3为本实用新型的新型防夹手机构的结构剖面图；
图4为图3的B部放大图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
图1示出了现有技术中刚性结构的防夹手机构的结构示意图，现有结构采用刚性结构，即气缸+丝杠+拉力传感器+导轨90’连接，此结构的缺点是：反应速度慢，连接板20’(驱动力)与前门板40’之间直接用拉力传感器70’连接，设置力度过小，机驱动不畅；设置力度过大，一旦出现夹手，对人的伤害比较大，也就是伤害已经产生，结构才起作用，只是做到了避免更严重的危险发生，且采用气缸 80’的设计容易造成二次伤害。
图2示出了本实用新型的新型防夹手机构的结构示意图，所述新型防夹手机构100呈抽屉式结构，并安装在机台200的面板10上，所述新型防夹手机构100包括连接在所述面板10上的连接板20、固定在该连接板20上的固定座30、及与所述固定座30连接的前门板40，所述连接板20与固定座30之间设有锁紧螺母50和压缩弹簧60，所述固定座30与前门板40之间设有接近开关感应器70和导向轴80。本新型防夹手机构采用了柔性结构，即丝杠+弹簧+接近开关感应器+ 导轨连接，如图2、3所示，本结构的优点在于：采用浮动式连接结构，解决了出现夹手现象给操作人带来严重伤害或二次伤害。当危险发生时，弹簧会收缩，且上下左右四个方向感应器脱离感应区0.5MM 都可以精确检测出来，避免了刚性夹手现象，大大降低了危害程度，甚至可以达到无伤害的效果。
如图2至图4所示，防夹手结构安装应用于抽屉式移载进出结构，本结构不同于常用结构直接固定连接，而采用了由前门板40与连接板20中间加入固定座30间接连接组合而成，内部加入导向轴80，压缩弹簧60，锁紧螺母50。上下左右方向活动量由带锥型形状的孔(图中未示出)的固定座30和带锥型形状的导向轴80配合连接。
如图4所示，具体地，所述新型防夹手机构100还包括安装在所述面板10和连接板20下方的丝杠90。所述导向轴80呈锥型形状，导向轴80的一端粗，另一端细，两个锥型形状的导向轴在弹簧力作用下紧密配合，保证了在径向无晃动，当轴向出现位置偏差时，接近开关起作用，一旦无法检测到有物体，此时感应器发出信号给PLC/ 上位机。程序上给出门不能关闭，并做出缓慢打开门的动作，从而解决了机械对操作人员的手的伤害。
具体地，所述接近开关感应器70的数量为两个。现有技术和本实用新型的主要结构差别在拉力传感器价格上，现有技术中所用的拉力传感器价格达3000-5000RMB/个，远远高于本实用新型中的压缩弹簧+接近开关感应器，接近开关成本在200RMB/个左右，现有技术采用两个压力传感器，本实用新型结构采用两个接近开关感应器，成本低很多。相比用拉力传感器直接检测力的变化，本实用新型的防夹手机构间接用距离变化检测，微小距离变化即可检测反应出来，反应灵敏度高。
本实用新型采用了丝杠+弹簧+接近开关感应器+导轨这一柔性结构和浮动式连接结构，解决了出现夹手现象给操作人带来严重伤害或二次伤害，当危险发生时，压缩弹簧会收缩，且上下左右四个方向感应器脱离感应区0.5MM都可以精确检测出来，避免了刚性夹手现象，大大降低了危害程度，甚至可以达到无伤害的效果；两个锥型形状的导向轴在弹簧力作用下紧密配合，保证了在径向无晃动，当轴向出现位置偏差时，接近开关起作用，一旦无法检测到有物体，此时感应器发出信号给PLC/上位机，程序上给出门不能关闭，并做出缓慢打开门的动作，从而解决了机械对操作人员的手的伤害。
尽管通过以上实施例对本实用新型进行了揭示，但本实用新型的保护范围并不局限于此，在不偏离本实用新型构思的条件下，对以上各构件所做的变形、替换等均将落入本实用新型的权利要求范围内。
Claims (4)
1.一种新型防夹手机构，其特征在于，所述新型防夹手机构(100)呈抽屉式结构，并安装在机台(200)的面板(10)上，所述新型防夹手机构(100)包括连接在所述面板(10)上的连接板(20)、固定在该连接板(20)上的固定座(30)、及与所述固定座(30)连接的前门板(40)，所述连接板(20)与固定座(30)之间设有锁紧螺母(50)和压缩弹簧(60)，所述固定座(30)与前门板(40)之间设有接近开关感应器(70)和导向轴(80)。
2.如权利要求1所述的新型防夹手机构，其特征在于，所述新型防夹手机构(100)还包括安装在所述面板(10)和连接板(20)下方的丝杠(90)。
3.如权利要求2所述的新型防夹手机构，其特征在于，所述导向轴(80)呈锥型形状。
4.如权利要求3所述的新型防夹手机构，其特征在于，所述接近开关感应器(70)的数量为两个。
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| CN201720445982.4U CN207080800U (zh) | 2017-04-26 | 2017-04-26 | 一种新型防夹手机构 |
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| CN207080800U true CN207080800U (zh) | 2018-03-09 |
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Cited By (3)
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|---|---|---|---|---|
| CN109707261A (zh) * | 2018-12-21 | 2019-05-03 | 青岛精测智能技术有限公司 | 一种防夹手自动开关门装置 |
| CN110887980A (zh) * | 2019-11-28 | 2020-03-17 | 苏州世纪福智能装备股份有限公司 | 翻转锁定结构、测试模组及柜式测试机 |
| CN112984923A (zh) * | 2021-03-16 | 2021-06-18 | 长虹美菱股份有限公司 | 一种用于冰箱的真空室及其控制方法 |
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